电力电子与电气控制.ppt

1、电力电子与电气控制,一、电气控制部分,实训报告要求：,2：根据实训电气原理图，分析控制电路的工作原理。,3：书面回答问题,1：画出实训电气原理图,（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由教师进行评分。,操作要求,（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行,达到规定的要求。,（2）能用仪表测量调整和选择元件。,（3）板面导线经线槽敷设，线槽外导线须平直各节点必须紧密，接电源、及按钮等的导线必须通过接线柱引出。,（4）装接完毕后，经教师允许后方可通电试车。遵照单手操作原则，如有故障自行排除,1、紧固接线用力要适中，防止用力过大将螺栓螺母滑扣，发现已滑扣的螺栓螺母及时更

2、换，严禁将就作业。 2、用螺丝刀紧固或松动螺丝时，必须用力使螺丝刀顶紧螺丝，然后再进行紧固或松动，防止螺丝刀与螺丝打滑，造成螺丝损伤不易拆装。 3、同一接线端子允许最多接两根相同类型及规格的导线。 4、所有连接导线中间不应有接头 。 5、先接继电器线圈的公共接线一侧，后接其它控制线按从上到下，从左到右进行。 6、各条支路接线要求先串后并。 7、触点是上下结构，则上进下出；触点是左右结构，则左进右出。,接线规范,实训一、安装和调试液压控制机床 滑台运动的电气控制线路,P27,共使用31根导线,试题代码：2.1.1,工作原理,按下SB2，接触器KM1线圈得电吸合，常开触点闭合,共使用31根导线,实

3、训一、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按启动按钮SB2， KM1得电并自锁液压泵电动机工作。,3、压下 SQ1 （向下）。电磁阀KA1得电开始快进， 松开SQ1，滑台快进至SQ2位置，压下 SQ2 （向下）电磁阀KA2得电开始工进，松开SQ1，当滑台工进至终点SQ3位置压下 SQ3 （向下并保持一段时间）滑台停止；延时2秒后电磁阀KA3得电滑台快退；当滑台快退至原位SQ1被压后进行再循环。依次压SQ1 SQ2 SQ3（保持一段时间）完成滑台快进工进快退的循环。当按停止按钮SB1后，滑台停止工作。,实训一、书面回答,1、如果限位开关SQ

4、1-1常开触点接线断开，这种接法对电路有何影响？,2、如果电路只能启动滑台快进，不能工进，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,3、液压泵电动机若不能工作，滑台是否能继续运行，为什么？,4、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？,1、如滑台在“原位位置”时，按SB2时，KM1得电吸合，液压泵电动机工作，而KA1由于限位开关SQ11常开触点接线断开不能得电吸合，滑台不能快进电工作。 2、如滑台在“工进位置”即限位开关SQ2被压时，按SB2时，KA2得电吸合，滑台工进工作，KM2得电吸合，动力头电动机工作，滑台工进到终点，限位开关SQ2被压2秒后，KA3得电吸合，滑台快退到原位时，

5、由于限位开关SQ12常闭触点断开，KA3断开释放，滑台快退停止，但由于限位开关SQ11常开触点接线断开，KA1不能得电吸合，滑台不能再循环快进工作,由于KA2控制回路如SQ32的常闭触点、SQ21的常开触点、KA2的常开触点、KA3的常开触点、KA2线圈等接线原因使KA2不能得电吸合。,在主电路能正常工作的情况下，液压泵电动机若不能工作，则动力电动机不能继续运行。因为只有KM1的得电吸合，KM1的常开触点闭合的情况下，KM2才有可能得电吸合。,时间继电器线圈断路后，当滑台工进到终点，限位开关SQ2被压后，由于KT线圈断路损坏不能得电吸合，KM2不能断电释放，即动力电动机不能停止工作，同时KA3

6、不能得电吸合，即滑台不能快退。,实训二、安装和调试通电延时带直流能耗制动的 Y起动的控制线路,P29,共使用26根导线,试题代码：2.2.2,共使用26根导线,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按启动按钮SB2， KM1、KM3、KT同时得电吸合， KM1自锁电动机开始星形启动。 KT延时46秒后常闭触点断开，常开触点闭合。 KM3断开， KM2吸合并自锁电动机进入三角形运行。,3、按停止按钮SB1（要按到底并按一段时间）KM1、KM2失电释放，KM4得电吸合，同时KM3也得电吸合。电机进行直流能耗制动。,实训二、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,4、什么是星形三角形减

7、压起动？对电动机有何要求?,1、如果电动机只能星形起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,2、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？,3、进行制动时，为何 要将停止按钮SB1按到底？,(1)KM2控制回路接线使KM2不能得电吸合。 (2)KT及KM3控制回路接线等原因，使KM3不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。,时间继电器KT线圈不能得电吸合，从而使KM3不能断电释放，同时KM2不能得电吸合，因而电动机只能星形启动与运转，不能转为三角形运转。,因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制

8、动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，KM4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，但由于SB1的常开触点未能闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。,电动机起动时，先将电动机定子绕组首先接成星形接法进行减压起动，起动结束后自动将电动机定子绕组接成三角形接法进行全压运行。对电动机要求是，电动机定子绕组接成三角形接法运行的电动机才能采用星形三角形减压起动，而电动机定子绕组接成星形接法运行的电动机不能采用星形三角形减压起动。,实训二、书面回答,实训三、安装

9、和调试三相异步电动机 双重联锁正反转起动能耗制动控制线路,P31,共使用27根导线,试题代码：2.2.1,共使用27根导线,停止按钮SB1,反转按钮SB3,正转按钮SB2,KM1正转 接触器,KM2反转 接触器,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按正转按钮SB2（按到底后放手），KM1得电并自锁电动机正转。,5、压下 停止按钮SQ1 （按到底）。KM1、KM2失电，KM3得电自锁，KT吸合开始能耗制动， KT延时一段时间后触点断开，KM3失电制动结束。,3、按反转按钮SB3（按到底后放手）， KM1先失电，KM2得电并自锁电动机反转。,4、再按正转按钮SB2（按到底后放手）， KM2先失电

10、，KM1得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。,实训三、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,4)该电路为何要双重联锁，有什么作用？,1)时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？,2)制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？,3)进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？,电路中时间继电器KT的作用用于控制电动机的能耗制动时间，因此KT的整定时间是根据电动机所需制动时间来调整的,制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的大小是调节串

11、联电阻R阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（3.54）倍的空载电流,因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，KM4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，但由于SB1的常开触点未能闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。,双重联锁是指接触器联锁和按钮联锁。接触器联锁是通过接触器KM1（或KM2）的常闭触点串联在接触器KM2（或KM1）

12、的控制回路中，以防止KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障，但其缺点是操作不方便，从正转运行转为反转运行或从反转运行转为正转运行必须先按停止按钮，再按正转按钮或反转按钮才可以从正转运行转为反转运行转为正转运行。按钮联锁是通过正反转按钮的常闭触点串联在接触器KM2 （或KM1）的控制回路中，其优点是操作方便，但其缺点是存在KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障。为了克服上述二种联锁不足，因此电路租用接触器、按钮双重联锁，这样既保证了电路工作安全，操作又方便。,实训三、书面回答,实训四、安装和调试三相异步电动机 减压起动反接制动控制线路,试题代码：2.2.4,共使用28根导线,P33,共使用28根

13、导线,停止按钮SB2,起动按钮SB1,速度继电器SR,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按启动按钮SB1（按到底后放手）， KA1得电并自锁KM1得电吸合电动机串电阻R启动。与电机同轴的速度继电器开始工作，当速度大于120转时，SR闭合（用SB3代替SR手按住不放）KA2吸合并自锁，同时KM3吸合自锁。电机进入全压运行。,3、按一下停止按钮SB2（继续按SB3不放手）， KA1、KM1先失电，KM2得电吸合， KA2、 KM3继续得电吸合，电动机开始反接制动。当电动机速度少于100转时（这时放SB3），SR触点断开，电机停止,实训四、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,4

14、、如果速度继电器SR控制失灵，对电路的运行有何影响？,1、什么是减压起动？常用的方法有几种？,2、接触器KM3损坏后，对电路的运行有何影响？,3、何谓反接制动？常用什么来控制？,减压起动是指利用起动设备在电动机起动时将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动结束，再将全部电压加到电动机的定子绕组上，使电动机投入全压运行。 定子串电组降压启动、星形-三角形降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。,电路中接触器KM3的作用是用于短接串联电阻R。接触器KM3损坏后，在电动机减压起动结束后，由于接触器KM3的主触点没有闭合，电动机始终在串联电阻R的降压状态下运行。,三相电动

15、机的反接制动有两种电源反接制动和倒拉反接制动。一般场合使用的是电源反接制动，即改变电动机电源相序，使电动机定子旋转磁场与转子旋转方向相反，产生的电磁转矩是一个制动转矩，使电动机转速迅速下降，当电动机转速接近0时切断三相交流电源。常用速度继电器来控制，当电动机起动后，速度继电器的相应触点闭合，为反接制动作好准备。当反接制动时，电动机转速迅速下降，当转速低于100时，速度继电器的相应触点复位，使制动接触器KM2断电释放，断开三相电源，使电动机不会反向起动运行。,当电动机减压起动后，如速度继电器SR1没有闭合，则KA2不能得电吸合，使KM3也不能得电吸合，电动机则在串联电阻R的降压状态下运行，另一方

16、面使KM2也不能得电吸合，电动机则无法进行反接制动。 当电动机反接制动转速迅速下降时，如速度继电器SR1常开闭合后没有复位断开，则电动机会反向起动运行。,实训四、书面回答,实训五、绕线式交流异步电动机 自动起动控制线路安装及调试,P35,共使用31根导线,试题代码：2.3.1,共使用31根导线,停止按钮SB2,起动按钮SB1,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按启动按钮SB1（按到底后放手），KM得电吸合并自锁电动机转子串电阻R123启动。 KM常开闭合后KT1得电吸合并延时，延时时间到KT1合KM1得电吸合，把电阻R1短接；同时KT2得电吸合并延时，延时时间到KT2合KM2得电吸合，把电

17、阻R2短接；同时KT3得电吸合并延时，延时时间到KT3合KM3得电吸合，把电阻R3短接，电机进入全压运行。,3、按一下停止按钮SB2，电机停止,实训五、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,4）时间继电器KT1损坏后，对电路的运行有何影响？,1）与起动按钮SB1串接的接触器KM1、KM2和KM3常闭辅助触头的作用是什么？接触器KM常开辅助触头的作用是什么？,2）接触器KM3损坏后，电动机能否正常运行，为什么？,3）若接触器KM1、KM2和KM3中任一触头因熔焊或机械故障吸合后，对电路的运行有何影响？,与起动按钮SB1的接触器KM1、KM2和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在

18、转子绕组中拉入全部外接电阻的条件下才能起动。当接触器KM1、KM2、KM3由于熔焊或机械故障原因吸合时KM1、KM2和KM3常闭辅助触头将断开，KM无法得电吸合，电动机无法起动。接触器KM常开辅助触点的作用是自销作用，保证KM1、KM2和KM3得电吸合时即KM1、KM2和KM3常闭辅助触点断开时，KM仍能得电吸合，确保电动机起动运行。,接触器KM3损坏后，电动机仍能运行，只是运行的转速较正常转速低一些，因为接触器KM3损坏使外接电阻R3不能切除，电动机在转子回路串接外接电阻R3状态下运行。,接触器kM1、KM2和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后， kM1、KM2和KM3中常闭触点断开，KM将

19、无法得电吸合，电机无法启动。,时间继电器KT1损坏后，将造成KM1、KM2、KM3均不能得电吸合，使电动机始终在转子回路拉入全部外接电阻的条件下起动运行。,实训五、书面回答,实训六、安装和调试断电延时 带直流能耗制动的Y起动的控制线路,试题代码：2.2.3,P37,共使用27根导线,共使用27根导线,停止按钮SB1,起动按钮SB2,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按启动按钮SB2（按到底后放手）， KT得电吸合延时断开触点闭合，使KM3得电吸合，同时KM1得电吸合并自锁，这时KT失电，电动机星形启动。 KT延时时间到触点断开KM3失电，此时KM2得电吸合电动机三角形运行。,3、按停止按钮

20、SB（按到底过一段时间放）， KM1、 KM2失电，然后KM4得电吸合，使KM3再次得电吸合电机进行直流能耗制动停止，放手后电机停止。,实训六通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,4）什么是星形三角形减压起动？对电动机有何要求?,1）如果电动机只能星形起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,产生该故障的接线方面的可能原因1）由于KT及KM3控制回路如KT延时常开触点等接线原因使KM3不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。2）KM2控制回路接线等原因使KM2不能得电吸合。,实训六、书面回答,2)制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？,3)进行

21、制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？,制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的大小是调节串联电阻R阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（3.54）倍的空载电流,因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，KM4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释

22、放，但由于SB1的常开触点未能闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。,电动机起动时，先将电动机定子绕组首先接成星形接法进行减压起动，起动结束后自动将电动机定子绕组接成三角形接法进行全压运行。对电动机要求是，电动机定子绕组接成三角形接法运行的电动机才能采用星形三角形减压起动，而电动机定子绕组接成星形接法运行的电动机不能采用星形三角形减压起动。,实训七、安装和调试双速电动机 自动控制线路,P39,共使用30根导线,试题代码：2.1.2,共使用30根导线,停止按钮SB1,低速按钮SB2,高速按钮SB3,实训七、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行

23、排除）,1、插上电源插座，合上电源开关。,1）、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，电动机在接法下低速运行。,2）、按下按钮SB3，中间继电器KA通电并自锁，时间继电器KT线圈得电，常闭触点延时断开，使KM1失电，同时常开触点延时闭合，接触器KM2得电吸合并自锁，同时KM3得电吸合。电机在YY接法下高速运行,3）、按下停止按钮SB1，交流接触器KM2、KM3线圈回路失电触点，电动机停止运行。,低速到高速手动转换,低速到高速自动转换,1）、按下按钮SB3，中间继电器KA通电并自锁， KA常开触点闭合，KM1得电吸合，电动机在接法下低速运行。同时时间继电器KT线圈得电，经一段时

24、间延时常闭触点延时断开，使KM1失电，同时常开触点延时闭合，接触器KM2得电吸合并自锁，同时KM3得电吸合。电机在YY接法下高速运行,2）、按下停止按钮SB1，交流接触器KM2、KM3线圈回路失电触点，电动机停止运行。,1）如果电动机出现只能低速运转，不能高速运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,2）电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用？KM2的常开触点起什么作用？,3）电路中接触器KM1、KM2、KM3起什么作用？时间继电器KT起什么作用？,4）电路中如何实现电动机的高速运转？,实训七、书面回答,1)由于KM1控制回路中KT延时常闭触点接线等原因使KM1不能断电释放，从

25、而使KM2、KM3不能得电吸合。2)KM2、KM3控制回路中KT延时常开触点、KM2常开触点、KM1常闭触点、KM2线圈等接线原因使KM2、KM3不能得电吸合。,电路中串联在KM2、KM3控制回路中KM1常闭触点和串联在KM1控制回路中KM2、KM3的常闭触点起到接触器联锁作用，防止KM1和KM2、KM3同时得电吸合。串联在KA、KT控制回路中KM3常闭触点主要用于KM3得电吸合后断开KA和KT。与起动按钮SB1常开触点并联的KM1常开触点起到接触器KM1的自销作用，当起动按钮SB1断开时，KM1仍能得电吸合。与KT的常开触点并联的KM2常开触点起到接触器KM2、KM3的自销作用，当KT断电释

26、放时，KM2、KM3仍能得电吸合。,当接触器KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器KM2、KM3得电吸合，电动机以双路星形接法YY高速运转。时间继电器KT用于电动机从三角形接法低速运行变换为双路星形接法YY高速运转的时间调节。,当接触器KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器KM2、KM3得电吸合，电动机以双路星形接法YY高速运转。电动机高速运转时，先使KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，经时间继电器KT延时后，使接触器KM2、KM3得电吸合，电动机从三角形接法低速运行变换为双路星形接法YY高速运转。,实训八、安装和调试自耦变压器 减压起动的控制线路,共使用2

27、9根导线,P41,试题代码：2.2.5,共使用29根导线,停止按钮SB2,起动按钮SB1,实训八、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按下SB1，KT、KM1线圈通电吸合自锁，电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。KT延时时间到，延时闭合常开触点闭合，KA1得电吸合并自锁； KA1常闭触点断开使KM1线圈失电，KA1常开触点闭合使KM2得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。,3、按下SB2， KT、KM1、 KA1、 KM2线圈失电，电机停止。,4）什么是自耦变压器减压起动？它具有哪些特点？,1）如果电路只能减压起动，不能全压运转

28、，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,2）时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？,3）试说明电路中KM1、KM2、KT、KA及指示灯HL1、HL2、HL3的在自耦变压器减压起动过程中工作状态。,实训八、书面回答,时间继电器KT线圈断路损坏后，时间继电器KT不能得电吸合，从而使KA1不能得电吸合，KM1不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合，因而电动机只能减压起动，不能全压运转。,1）由于KT线圈等接线原因使KT得电不能吸合，导致KA不能得电吸合，KM1不能断电释放，使KM2不能得电吸合。 2）KA的控制回路如KT延时常开触点、KA常开触点、KA常开触点、KA线圈等接线原因使K

29、A不能得电吸合，使KM1不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。 3）KM1控制回路如KA常闭触点未接使KM1不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。 4）KM2控制回路如KA常开触点、KM1常闭触点、KM2线圈等接线原因使KM2不能得电吸合,a）电源接通， 指示灯HL1点亮；（HL2，HL3灭） b）按SB1，KM1和KT线圈得电，电动机串入自耦变压器减压起动阶段。指示灯HL2点亮，（HL1灭） c）当电动机转速上升到一定值时，KT延时结束，KA得电吸合，KM1断电释放，KM2得电吸合，电动机全压运行，指示灯HL3点亮（HL1，HL2灭）。,电动机起动时利用自耦变压器降低加在电动机定子绕组上

30、的起动电压，待电动机起动结束后，使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运转。 自耦变压器减压起动的起动转矩和起动电流可以通过自耦变压的抽头进行调节，但设备较大成本高。适用额定电压为220V380V，接法为容量大的三相电动机的减压起动。,实训九、安装和调试延边三角形 减压起动的控制线路,试题代码：2.2.6,P43,共使用19根导线,共使用19根导线,停止按钮SB2,起动按钮SB1,实训九、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,1、插上电源插座，合上电源开关。,2、按下启动按钮SB1，KM线圈通电吸合自锁，延边接触器KM和时间继电器KT得电吸合，电动机延边降压起动。KT延时时

31、间到，延时常闭触点断开使延边接触器KM 线圈失电，延时常开触点闭合三角形接触器KM得电吸合并自锁，电动机直接三角形全压运行，完成起动。,3、按下停止按钮SB2，所有继电器线圈失电，电机停止。,4、什么是延边三角形减压起动？它具有哪些特点？,1、如果电动机出现只能延边三角形减压起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。,2、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？,3、电路中KM1常闭触点和KM2常闭触点起什么作用？KM和KM1的常开触点起什么作用？,实训九、书面回答,时间继电器KT线圈损坏，电路只能延边三角形减压起动，不能三角形运转。,A）时间继电器KT线圈开路或

32、连线故障， B） 时间继电器KT的常闭触头因故障而不能断开, 时间继电器KT的常开触头因故障而不能闭合 C）控制三角形连接的KM1线圈开； KM2线圈失电，但KM2常闭故障导致KM1线圈不能得电 KM1 支路中连线故障。 KM1线圈得电后，主触头闭合不良。,电路中KM1常闭触点和KM2常闭触点起互锁作用，保证KM1和KM2不能同时得电。 KM和KM1的常开触点起自锁作用，KM常开触点作用是SB1按钮松开后保证KM线圈继续得电。KM1常开触点作用是时间继电器KT常开触头断开后保证KM1线圈继续得电，使电动机保持三角形运转。,电动机起动时连接成延边三角形，达到降低启动电压和启动电流的目的，当电动机

33、达到一定转速时，自动切换，将电动机连接成三角形接法，全压运行。 延边三角形接法是：把电动机定子每一相的绕组的中间抽头与相邻一相绕组的尾端相连，各相绕组的首端连接三相电源。 它的特点是：电动机各相绕组有三根引出线（首端，尾端，中间抽头），调整抽头位置，决定起动电压大小，要求电动机正常工作时连接为三角形的异步电动机可采用延边三角形减压起动。,实训十、安装和调试带桥式整流的 正反转能耗制动的控制线路,试题代码：2.2.7,P45,共使用27根导线,共使用27根导线,停止按钮SB1,反转按钮SB3,正转按钮SB2,实训十、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自行排除）,1、插上电源插座，合上电源

34、开关。,2、按正转按钮SB2（按到底后放手），KM1得电并自锁电动机正转。,5、压下 停止按钮SQ1 （按到底）。KM1、KM2失电，KM3得电自锁，KT吸合开始能耗制动， KT延时一段时间后触点断开，KM3失电制动结束。,3、按反转按钮SB3（按到底后放手）， KM1先失电，KM2得电并自锁电动机反转。,4、再按正转按钮SB2（按到底后放手）， KM2先失电，KM1得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。,4、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？,1、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？,2、电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用？KM3的常开触点又起

35、什么作用？,3、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？,实训十、书面回答,有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高也不明显。 调节按公式Id=(2-4)I0或Id=(1-2)In I0为电动机的空载电流 In为电动机的额定电流。,时间继电器KT的整定时间根据制动直流电流的大小来调整的。,时间继电器KT线圈断路损坏，按停止按钮SB1,KM3的线圈得电，开始直流制动，但时间继电器KT不能得电，KT的常闭触头不能延时断开，因此KM3线圈不能延时断电，制动直流电流不能与电动机断开。,a.在KM1，KM2线圈支路中的KM1，K

36、M2常闭触头起到电气互锁作用，保证KM1，KM2不会同时得电，吸合。 b.在KM3线圈支路中的KM1，KM2常闭触头起到电气互锁作用，保证在KM1或KM2吸合时，KM3不能得电，直流制动电源不会与电动机接通。 c.KM3的常开触头在直流制动时起自锁作用，KM3的常闭触头起互锁作用，保证在直流制动期间，电动机不能接通三相电源，以免电源发生冲突.,二、电气排故部分,实训要求：,1：根据实训电气原理图，在规定的时间内完成故障排除，达到实训题规定的要求。,2：书面写出故障现象、故障原因、实际故障点。,实训达到目的,1、学会操作2、学会看图纸3、学会写故障现象4、学会用万用表查故障,实训一、X62W铣床

37、电气控制线路 故障检查及排除,一、X62W铣床运动特点,1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。,2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。,3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变 速冲动。 工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下 六个方向之一上的快速移

38、动。它是通过快速移动电磁离 合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。 为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速 后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。,三、X62W万能铣床电路工作原理,1主电路分析,主电路共有3台电动机，其控制和保护见下表。,主轴电动机M1的控制,1）主轴电动机Ml的起动与停车制动 2）主轴电动机Ml换刀制动 3）主轴变速冲动的控制,工作台进给电动机M2的控制,水平工作台左右 (纵向)进给运动的控制 水平工作台横向和垂直进给运动控制 水平工作台进给运动的连锁控制 水平工作台快速移动的控制 水平工作台变速时的瞬时冲动控制 圆工作台进给运动的控制 圆工作台和水平工作台6个进

39、给运动间的连锁,1 QS2闭合（指示灯亮，若指示灯不亮，查路线40，42，43，1，41）。 2 SA3闭合：KM6吸合，指示灯亮，若不正常查路线，2，3，4，5（FR3到SA3的5号线） 6，1（KM6到接地的1号线）。 3 SB3闭合或SB4闭合：a KM1吸合，若不吸合则查路线（FR3到SQ7的5号线），8，11，12（SB2到SB3的12号线），13（SB3到KM2的13号线）。 b KM1点动（按下吸，放下不吸），若不正常检查路线12（SB2到KM1的12号线），13(KM1到KM2的13号线)，14。 4 SB1闭合或SB2闭合：a KM2瞬时吸合， M1反接制动。 b KM1断开

40、。 5检查工作台状况：普通工作台SA1(圆工作台) 左(右)，上(下)，前(后)，KM3吸合（KM4吸合）,不正常情况【1】上，下，左，右，前，后均无动作则肯定15号线没电。【2】SQ1闭合，SQ3闭合，KM4无动作，应检查路线21号线.【3】SQ2闭合，SQ4闭合， KM3无动作，应检查线路28号线。【4】SQ1(右)闭合，SQ2（左）闭合，KM3,KM4均无动作则检查线路16，17，18，（检查16，17号线时把SA1调到原工作台）.【5】SQ3（下）闭合，SQ4（上）闭合， KM3 ，KM4均无动作则查线路25，26号线（SA1放在圆工作台）.【6】SQ1闭合， KM4无动作， SQ3闭

41、合，KM4有动作，则检查线路20（SQ1到KM4的20号线）。【7】SQ1闭合， KM4有动作，SQ3闭合，KM4无动作，则检查线路20（SQ3到KM4的20号线）。【8】SQ2好的， SQ4 坏的，则检查线路27（SQ4到 KM3的27号线）【9】SQ2坏的， SQ4 好的，则检查线路27（SQ2到 KM3的27号线）. 6 SB6按下， KM5吸（快速），若不正常则检查30号线路。,调试分析：,1 SA1置于普通工作台 2 SA2 ON 指示灯亮 3 SA3 ON KM6吸合，冷却泵M3运行 4 按SB3或 SB4， KM1吸合，启动主轴电动机 M1 5按 SQ7， KM1释放， KM2吸

42、合， M2短时运行变速冲动 6按 SB3或 SB4， KM1吸合， M1运行 7 按SQ1， KM4吸合， M2正转，工作台向右，按 SQ2， KM3吸合， M2反转，工作台向左 8按 SQ3， KM4吸合， M2正转，工作台向下 9按 SQ4 ，KM3吸合， M2反转，工作台向上 10 按SB5 或SB6， KM5吸合，工作台快速点动,步骤：,实训二、T68镗床电气控制线路 故障检查及排除,电气控制线路的分析,1.主电动机的起动控制,(1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭

43、合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。,(2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触

44、点闭合，电阻R短接；KA1常开触点（17-14）闭合和KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。 当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ7（11-12）的闭合，使时间继电

45、器KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。 主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB3、中间继电器KA2，接触器KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。,2.主电动机的反接制动的控制,当主电动机正转时，速度继电器KS正转，常开触点KS（13-18）闭合，而正转

46、的常闭触点KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS反转，常开触点KS（13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：,(1)主电动机正转时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS的常开触点KS（13-18）闭合。按SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使KM1线圈断电，一方面使KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使KM1（3-13）分断，使KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）