工程力学第123章

1、1,总结复习,2,主要研究包含物体机械运动一般规律的知识。,研究对象：刚体,刚体不发生任何变形的物体。 （理想模型）,3,第一章 静力学基础,一、内容 1.力的定义 力是物体间的相互机械作用。 两种效应：内效应，外效应。 三要素（大小、方向、作用点） 表示法,4,第一章 静力学基础,一、内容 2. 静力学基本公理 二力平衡公理,二力杆,5,第一章 静力学基础,一、内容 2. 静力学基本公理 加减平衡力系原理与力的可传性,6,第一章 静力学基础,一、内容 2. 静力学基本公理 力的平行四边形法则与三力平衡汇交 原理,7,第一章 静力学基础,一、内容 2. 静力学基本公理 作用与反作用公理,例 吊

2、灯,第一章 静力学基础,一、内容 3. 常见的约束类型 柔体约束(柔软的绳索、链条或皮带构成的约束),9,约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体,2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计),第一章 静力学基础,10,3.光滑圆柱铰链约束,圆柱铰链,第一章 静力学基础,A,11,固定铰支座,第一章 静力学基础,12,固定铰支座,13,二 力 杆,14,活动铰支座（辊轴支座）,15,第一章 静力学基础,3.受力图 画物体受力图主要步骤为：选研究对象；取分离体 画上主动力；画出约束反力。,16,例1,第一章 静力学基础,17,第一章 静力学基础,一、内容 4.力的投影及合力投影定理,X=F

3、x=Fcos,Y=Fy=Fsin,18,第一章 静力学基础,一、内容 5.力矩及合力矩定理,MO（F）=Fd,MO(FR)=MO（F1）+MO（F2）+MO（Fn）,19,第一章 静力学基础,一、内容 6.力偶,M（F，F）=Fd= Fd,20,第二章 平面力系的平衡方程,一、内容 7.平面汇交力系的平衡方程,FR=F=0 (或）,Fx=0,Fy=0,21,第二章 平面力系的平衡方程,一、内容 8.平面力偶系的平衡方程,Mi=0,22,第二章 平面力系的平衡方程,一、内容 9.平面一般系的平衡方程,Mi=0,Fy=0,Fx=0,23,图2-5 起重机,第二章 平面力系的平衡方程,24,第二章

4、平面力系的平衡方程,一、内容 10.带摩擦构件的平衡问题,分析摩擦力时应注意以下几点： 1) 摩擦力的方向与物体自身的相对运动(或运动趋势)方向相反。 2) 如果物体处于静止状态，则摩擦力的大小由平衡方程求解，其值应在范围0FFmax内。 3) 如果物体处于临界平衡状态，则摩擦力的大小由静摩擦定律确定，即Fmax=sFN ，从而得到补充方程。,25,第二章 平面力系的平衡方程,一、内容,综上所述，应用平面平面力系平衡方程解题的步骤如下： 1）选择合适的研究对象，画出受力图。 2）建立坐标系，列平衡方程。 3）解方程，并对计算结果作出适当的说明，尤其是对力的方向给予说明。,26,第三章 空间力系的平衡问题,一、内容 10.空间力系的平衡问题 解题方法：空间力系的平面解法 （1）将空间力系投影在三个坐标平面,转化成平面力系的平衡问题。 （2）利用平面力系的平衡方程求解,27,第三章 空间力系的平衡问题,一、内容 10.空间力系的平衡问题 解题方法：空间力系的平面解法,图3-1 传动轴受空间力系作用,28,第三章 空间力系的平衡问题,一、内容 11.形心与重心,