自动泊车辅助系统PPT

1、,自动泊车辅助系统的由来,对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。,很多地方只让柱列式停车,针对这些情况，汽车制造商为大家考虑开发了自动泊车系统，这套系统可使车辆自动驶入既定车位，消除你在停车中遇到的麻烦（刮蹭、停不进去等），下面就让我们一起了解一下自动泊车系统。,自动泊车辅助系统,作用及优缺点 原理 启动条件 举例车型及工作步骤 结构组成及常见故障 如何诊断及维修 注意事项,作用,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统可采集图像数据及周围物

2、体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；并由中央处理器分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。,优点,使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、坐定、放松，控制车速，其他一切即可自动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。,缺点,当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或者就是放弃车位了。此外，在我们测试多款带自动

3、泊车系统的车型中，证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给您带来不便。,原理,遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。,顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：,1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。,2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45将车向后切入停车位。,3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。,4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车

4、系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。,5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。,汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。,启动条件,（1）车速要低于36km/h（2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）

5、（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。,代表车型,奔驰B200 一汽大众CC 上海大众途观 斯柯达昊锐 丰田皇冠 其他车型等,奔驰B200,奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h,下面我们看看奔驰B200的泊车过程,奔驰B的车头要超过停在前面的车的车头，这样电脑才能够计算出倒车的路线,当电脑算出可以自动倒车后，仪表盘上的字母P旁边会出现一个小箭头，这就是告诉你可以自动停进去了，此时你需要做的是挂入倒档。之后液晶屏会出现一个选项，按住方向盘上的上键，车辆会自动停车入位，反之则取消自动停车。,在停车过程中，驾驶员并不是什么事情都没有了，你还需要细心地控制刹车和并且观看左右后视镜，避免出现撞到路边物体的情况。,一汽大众CC泊车过程,大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h-30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m1.5m