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文档简介
1、振动和波动,机械振动知识要点,1.掌握简谐振动的表达式和三个特征量的意义及确定方法,决定于系统本身的性质!,A和由初始条件x0, v0决定!,2. 掌握简谐振动的动力学特征,并能判定简谐振动,能根据已知条件列出运动的微分方程,并求出简谐振动的周期,(1). 动力学判据:,(3). 运动学判据:,(2). 能量判据:,振动系统机械能守恒,3. 掌握简谐振动的能量特征,总的机械能:,4. 掌握简谐振动的合成规律:同方向、同频率简谐振动的合成,本章基本题型:,1、已知振动方程,求特征参量,2、已知条件(或者振动曲线),建立振动方程,3、证明、判断一个物体的振动是否是简谐振动,4、简谐振动的合成:,动
2、力学判据;能量判据;运动学判据,解析法、旋转矢量法,(振幅、周期、频率、初相位),例 一质量为m = 10 g的物体作简谐振动,振幅为A = 10 cm ,周期T = 2.0 s。若t = 0时,位移x0= - 5.0 cm,且物体向负x方向运动,,试求: (1)t = 0.5 s时物体的位移; (2)t = 0.5 s时物体的受力情况; (3)从计时开始,第一次到达x = 5.0 cm所需时间; (4)连续两次到达x = 5.0 cm处的时间间隔。,【解】,(1)由已知可得简谐振动的振幅,角频率,振动表达式为,(SI),-0.05,由旋转矢量法可得,振动方程,t=0.5s时物体的位移?,(2
3、) t = 0.5 s时物体受到的恢复力? 由(1)得,N/m,(SI),(3)从计时开始,第一次到达x = 5.0 cm所需时间;(4)连续两次到达x = 5.0 cm处的时间间隔。,-0.05,0.05,第一次到达x=5.0cm时的相位为,故 第一次达到此处所需时间为,连续两次到达x = 5.0 cm处的相位差为,例2、如图所示的振动曲线。求: (1)简谐振动的运动方程 (2)由状态a运动到状态b,再由b运动到c的时间 分别是多少 (3)状态d的速度和加速度,【解】,方法1 解析法,原点:,c点:,方法2 旋转矢量法,(1),确定旋转矢量,振动方程为,(SI),(2)由状态a运动到状态b,
4、再由b运动到c的时间分别是多少 (3)状态d的速度和加速度,a,例3 一匀质细杆质量为m,长为l,上端可绕悬挂轴无摩擦的在竖直平面内转动,下端与一劲度系数为k的轻弹簧相联,当细杆处于铅直位置时,弹簧不发生形变。求细杆作微小振动是否是简谐振动。,O,mg,f,很小时,细杆微小振动是简谐振动,取细杆铅直位置为坐标零点,垂直纸面向外为正方向,方法二. 分析能量法,由杆、弹簧、地球所构成的系统,机械能守恒。取平衡位置 系统的势能为零,当杆在某一任意位置时,系统机械能为,J为杆绕O轴的转动惯量,x为弹簧伸长量,杆作微小振动时,,代入上面式子,并且两边对时间求一次导数,有:,式中,,在杆作微小振动时,,代
5、入后,可以得到:,杆的微小振动是简谐运动,例 如图所示,两轮的轴相互平行,相距为2d,两轮的转速相同而转向相反。现将质量为m的一块匀质木板放在两轮上,木板与两轮之间的摩擦系数均为u。若木板的质心偏离对称位置后,试证木板将作简谐振动,并求其振动周期。,O,解:,以木板的中心为坐标原点,向右的方向为正,设木板的质心偏离原点x,木板对两轮的作用力分别为N1,N2,根据木板所受力矩平衡条件,木板在水平方向所受到的合力,水平方向,振动周期,例. 图中定滑轮半径为 R, 转动惯量为 J , 轻弹簧劲度系数为 k ,物体 质量为 , 现将物体从平衡位置拉下一微小距离后放手,不计一切摩擦和空 气阻力,使证明系
6、统作简谐振动,并求其作谐振动的周期。,解:以 m 为研究对象。,在平衡位置 O 时:合外力,在任意位置 x 时:合外力,以下由转动系统解出 T1:,将 (1),(3)代入(2)中,合外力,而物块下落加速度等于滑轮旋转加速度,代入(4)中得,合外力与位移成正比且方向相反,系统的动力学方程为,角频率为,周期,例4:劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m,半径为R的匀质圆柱体的对称轴上,使圆柱体作无滑动的滚动,证明:圆柱体的质心作谐振动。,水平面,证明:,建坐标如图,,弹簧原长处为坐标原点,设原点处为势能零点,质心在xc时系统的机械能为,(注意上式中的是刚体转动的角速度),分析振动系统机械能守恒!,两边对
7、t求导数,得,与动力学方程比较知,物理量xc的运动形式是简谐振动,圆频率,机械波知识要点,1. 熟练掌握简谐波的描述,平面简谐波的波函数:,五大要素,2. 记住能量密度、能流以及能流密度公式,平均能量密度:,平均能流:,平均能流密度波的强度:,3. 记住惠更斯原理的内容,媒质中波阵面上的各点都可以看做子波波源,其后任一时刻这些子波的包迹就是新的波阵面,4. 熟练掌握简谐波的干涉条件,干涉加强、减弱的条件,波的相干条件:,干涉加强或减弱的条件:,振动方向相同;,相位差恒定,频率相同;,5. 理解驻波的形成,并掌握驻波的特点,两列频率、振幅和振动方向都相同而传播方向相反的简谐波叠加形成驻波,其表达
8、式为,波节:,波腹:,驻波的特点:,1. 相邻波腹(节)之间的距离为/2,2. 一波节两侧质元具有相反的相位,3. 两相邻波节间的质元具有相同的相位,4. 驻波无能量传递,同号相同; 异号相反!,6. 掌握半波损失的概念,波从波疏媒质到波密媒质,从波密媒质反射回来,在反射处发生了的相位突变,在自由端无相位突变,无半波损失,折射无半波损失,在固定端有相位突变,有半波损失,本章基本题型:,1. 已知波动方程,求有关的物理量,(1) 求波长、周期、波速和初相位,2. 由已知条件建立波动方程,(2) 求波动曲线上某一点的振动方程,(3) 画出某时刻的波形曲线,(1) 已知波动曲线上某一点的振动状态,(
9、2) 已知某一时刻的波形曲线,3. 波的传播及叠加,(2). 驻波,(1). 波的干涉,(3). 半波损失,例 一波长为 的平面简谐波,已知 A 点的振动方程为 y=Acos(t+) 试求在图中四种坐标选择情况下此简谐波的表达式,y,y,y,解答提示,(1),(2),(3),(1),(2),(3),(4),1. 有一以速度u沿x轴正向传播的平面简谐波, 其质点振动的振幅和角频率分别为A和, 设某一瞬间的波形如图所示,并以此瞬间 为计时起点,分别以o和p点为坐标原点, 写出波动表达式。,u,解: (1) 以O点为坐标原点,设O点振动方程为,O,以O点为坐标原点的波动表达式为,P,以P点为坐标原点
10、的波动表达式为,2. 如图所示,S1、S2为同一介质中沿其连 线方向发射平面简谐波的波源,两者相距作同方向、同频率、同振幅的简谐振动,设S1经过平衡位置向负方向运动时, S2恰处在正向最远端,且介质不吸收波的能量。求:,S1和 S2外侧合成波的强度 S1和S2之间因干涉而静止点的位置,设两列波的振幅都是A0,强度都是I0 。,S1,S2,两列波在干涉点的相位差,解:,(1) 在S1左侧的P点,两列波的波程差,满足干涉条件,所以在S1左侧所有点合成振幅A=0,合成波强度为零,(2) 在S2右侧的P点,两列波的波程差,满足干涉加强条件,所以在S2右侧所有点合成振幅A=2A,合成波强度为4I0,(3
11、) 在S1、S2之间,两列波沿相反方向到达干涉点,设 任意干涉点到S1的距离为x,则r1=x,r2=5/4-x,,在干涉静止点:,3. 一平面简谐波沿x正方向传播如图所示,振幅为 A,频率为v, 速率为u. 求 (1) t=0时,入射波在原点o处引起质元由平衡位 置向位移为正的方向运动,写出波表达式 (2) 经分界面反射的波的振幅和入射波振幅相等 写出反射波的表达式,并求在x轴上因入射 波和反射波叠加而静止的各点位置。,解: (1) 由已知条件可写出入射波在O点的振动表达式,入射波的表达式为,(2) 设反射波的表达式为,在P点,入射波的相位为,反射波的相位为,由,得,所以反射波的表达式为,波节位置,因此合成波的表达式,例: 如图所示,波源位于 O 处,由波源向左右两边发出振幅为 A,角频率为 ,波速为 u 的简谐波。若波密介质的反射面 BB 与点 O 的距离为 d=5/4, 试讨论合成波的性质。,解:,设 O 为坐标原点,向右为正方向。,自 O 点向右的波:,自 O 点向左的波:,反射点 p 处入射波引起的振动:,反射波在 p 点的振动(有半波损失):,反射波的波函数,例. 如图所示,原点O是波源,振动方向垂直于纸面,波长是,AB为波的反射平面,反射时无半波损失。O点位于A点的正上方,AO = h,OX轴平
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