液体搅拌器装置的自动控制设计.ppt

1、液体搅拌器装置的自动控制设计,项 目 教学 三,任务2 ：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计,任务分析 ：,任务要求 “按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件定时器。,1、熟练PLC控制设计的一般工作流程。 2、掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。 3、熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。,任务目标：,任务2 ：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设

2、计,示范案例三相异步电机的Y/降压起动控制,在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成运行。,任务说明:,按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动； KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM线圈回路接通，电机转换成形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。,任务分析：,知

3、识准备一FX系列PLC的定时器T,1. 功能： 用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构： 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质： 通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。,FX系列PLC的定时器,4. 设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（132767）。 5. 定时器地址编号 字母（十进制）地址编号 T0 T255 6. 原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清

4、0.,通用定时器的基本用法,通用定时器(T0T245),地址编号情况：,若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？,思考,示范项目设计过程,选择输入输出设备，分配I/O地址： X3-SB1停止按钮 X4-SB2启动按钮 Y3-KM电源接触器 Y1-KMY（Y接触器） Y2-KM（接触器） 外部接线图,FR常闭触点的连接有何特点？,示范项目设计过程,【试试看】编制梯形图程序,根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序,知识准备二FX系列PLC基本指令,1. ANB 与块指令 功能：串联一个并联电路块，无操作元件。,1. ORB 或块指令 功能：并联一个串联电路块，无操作元件。,P

5、LC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。 堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。,3. 多重输出指令（堆栈操作指令） PS/MRD/MPP,MPS / MRD / MPP,MPS进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。 MRD读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。 MPP出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。 MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。 MPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。,MPS / MRD / MPP,示范项目设计过程,【试试看】 编制电机Y/降压起动的指令表程序,整理优化后得如

6、下程序：,示范项目设计过程,【程序调试】,按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。,知识扩展,1. 积算定时器（T246T255）的用法 特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。 必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。,知识扩展：定时器的基本用法,积算定时器地址编号,2. 定时器自复位电路,过程分析： X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，

7、重复前面的过程。用于循环定时。,3. 振荡电路,【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输入输出波形图。,改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。,试试看,开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？,实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作； 子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。,【项目分析】,电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制,明确实训任务，读懂控制要求； 学生不分组，独立完成实训任务； 拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序； 操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。,【实训要求】,【实训建议 】,先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图， 再设计梯形图程序和指令表程序。 现场调试