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文档简介

1、2011/1/9,河南理工大学高职学院,第三章矿用电机车 第一节概 述一、矿用电机车运输设备的组成 目前,我国煤矿大多使用的是直流电机车。直流电机车按供电方式分为架线式电机车和蓄电池式电机车两种。 架线式电机车运转设备包括列车和供电设备两部分。列车是由电机车和矿车组组成;供电设备是由牵引电网和牵引变流所组成。架线式电机车的供电系统如下图所示。,观看视频,2011/1/9,河南理工大学高职学院,架线式电机车的供电系统 1牵引变流所;2馈电线;3馈电点;4架空裸导线; 5电机车;6运输轨道;7回电点;8回电线;9矿车,20吨架线式矿用电机车,2011/1/9,河南理工大学高职学院,2011/1/9

2、,河南理工大学高职学院,矿用直流架线式电机车,2011/1/9,河南理工大学高职学院,二、矿用电机车的型式及分类 按电能来源电机车分为矿用直流架线式电机车(ZK型)和矿用蓄电池式电机车(XK型)。 按电机车的粘着质量(能够产生牵引力的质量即作用于主动轮对上的质量)分类,架线式电机车有:1.5、3、7、10、14、20吨几种;蓄电池式有2、2.5、8、12吨几种。小于7吨的电机车一般用作短距离调车用,或用于输送量不大的采区平巷。 按电机车的轨距分为600mm、762mm、900mm三种,其中762mm轨距主要用于较大的金属矿井中,中小型煤矿多采用600mm轨距,大型煤矿多采用900mm轨距。,2

3、011/1/9,河南理工大学高职学院,三、电机车的应用范围 矿用电机车广泛应用于水平或近水平巷道,巷道坡度一般为3,局部坡度不能超过30 。应用范围主要是:(1)在低沼气矿井进风的主要运输巷道内,可以使用架线式电机车,但巷道支护必须使用不燃性材料。(2)在高沼气矿井的主要运输巷道内,应使用矿用防爆特殊型蓄电池式电机车,如果使用架线式电机车,必须采取特殊措施以满足该规程的一系列规定。(3)在有沼气突出矿井和沼气喷出区域中,进风主要巷道内或主要回风巷道内,都应使用矿用防爆特殊型蓄电池式电机车,并必须在机车内装设沼气自动检测报警仪。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,第二节轨道与车辆一、矿井轨

4、道标准窄轨的结构1钢轨;2道钉;3轨枕;4道床;5底板;6水沟,2011/1/9,河南理工大学高职学院,二、矿用车辆(一)分类1.运货矿车运送矿物:固定车箱式、翻转车箱式、底卸式、自行式。运送器材设备:材料车、平板车。2.人车:斜井人车、平巷人车3.专用矿车:炸药车、水车、卫生车、消防车等。(二)技术特征:1.容重:1吨、1.5吨固定式;3吨、5吨底卸式。2.轨距:600、900。 3.轴距:约为矿车长度的1/3。4.车皮因数:矿车质量/贷载质量。5.容积利用因数:有效容积/外形尺寸。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,翻斗式矿车,2011/1/9,河南理工大学高职学院,2011/1/9

5、,河南理工大学高职学院,2011/1/9,河南理工大学高职学院,第三节矿用电机车的结构 矿用电机车是由机械和电气两大部分组成。(一)机械结构1.车架:是机车的主体结构2.轮对:两个压装在轴上的车轮和一车轴组成。3.轴承和轴箱:车轴通过轴承和轴承箱承受车架及其上全部设备的重力。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,架线式电动机的基本构成 1车架;2轴承箱;3轮对;4制动手轮;5砂箱;6牵引电动机;7控制器; 8自动开关;9起动电阻器;10受电弓;11车灯;12缓冲器及连接器,2011/1/9,河南理工大学高职学院,轴箱 1轴箱体;2毡圈;3止推环;4滚柱轴承;5止推盖;6轴箱端盖;7轴承压盖

6、;8座孔;9滑槽,2011/1/9,河南理工大学高职学院,4.弹簧托架:缓和运行中的冲击和震动,其中均衡梁起均衡载荷作用。5.制动装置1)机械制动:分为手动、气动、液动三种。2)电气制动:为能耗制动,用控制器改变电气线路即可。可将运行中的电机车的电路与供电系统断开,机车在惯性作用下运行,牵引电动机接成发电机运行,发电机产生的电能消耗在电阻上,使车减速,但不能使列车完全停车,还需用机械闸停车。6.加砂装置:向轨面撒砂,增大粘着因数。分为手动和气动两种。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,弹簧托架 1均衡梁;2板弹簧;3轴箱;4弹簧支架,2011/1/9,河南理工大学高职学院,矿用电动机的手

7、动制动装置 1手轮;2螺杆;3衬套;4螺母;5均衡杆;6拉杆;7、8制动杆;9、10闸瓦;11正反和调节螺丝,2011/1/9,河南理工大学高职学院,7.传动装置1)一级开式齿轮传动,传动比小,传动效率低。2)二级闭式齿轮传动,传动比大,传动效率高,齿轮寿命长。8.连接、缓冲装置(二)电气设备1.牵引电动机:直流串激电机2.控制器:操作装置,主控制器负责启动、调速和制动,换向器负责控制前进、后退。3.受电弓:从架空线上取电。4.自动开关:总开关。5.启动电阻器:电机启动过程中起限流和分压作用。6.照明装置。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,矿用电动机的齿轮传动装置 (a)单级开式齿轮传

8、动; (b)闭式齿轮减速箱,2011/1/9,河南理工大学高职学院,第四节列车运行理论一、列车运行的基本方程式 列车在牵引状态时,作用在列车上的力有三个:牵引电动机产生的与列车运行方向一致的牵引力F;与列车运行方向相反的静阻力Wj;列车加速运行时产生的惯性阻力Wa(亦称动阻力)。根据力的平衡原理,列车在牵引状态下力的平衡方程式为:,二、车轮运动学,车轮运动速度合成图,三、电机车的牵引力,主动轮对受力图,四、电机车的制动力,制动轮对受力图,2011/1/9,河南理工大学高职学院,第五节电机车的运输计算一、原始资料和计算内容1.原始资料 矿井及电机车运输巷道的瓦斯情况,巷道的支护和通风情况;矿井年

9、产量;矿井工作制度;达到设计年产量时,各运输巷道长度、班产量及线路平均坡度或线路起终点标高;各运输水平末期时,运输巷道长度、班产量及线路平均坡度或线路起终点标高;出煤班的矸石产量;矿车的技术特征;供电机车用的交流电源电压等级;运输线路平面图与纵断面图。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,2.电机车运输计算的主要内容 机车类型及其粘着质量的选择;列车组成计算;确定全矿电机车台数。此外,对于架线式电机车还有牵引网络和牵引变流所的计算等。对蓄电池式电机车,还有变流设备与充电室的有关计算。,2011/1/9,河南理工大学高职学院,二、机车类型及粘着质量的选择三、列车组成计算四、全矿电机车台数的确定五、蓄电池电机车的计算特点(按教材上步骤设计),2011/1/9,河南理工大学高职学院,第六节电机车的操作与维护 一、电机车的操作规程 1.控制器的主轴手柄由一位置转至另一位置时,动作应迅速果断,不要停滞于两位置之间,以免引起电流烧损触头。 2.发现车轮打滑时应立即把主轴手柄扳到零位,再逐渐转动手柄至正常运转位置。不允许为预

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