转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt_第1页
转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt_第2页
转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt_第3页
转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt_第4页
转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、转速闭环转差频率控制的调速系统仿真,班级：13自动化1班 组员：王畅、王金鹏、刘增,一、转差频率控制的特点,1、在ssm的范围内，保持气隙磁通不变的前提下，通过控制转差频率来控制转矩。,2、在不同的定子电流值时，按下图所示关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。,二、转差频率控制系统仿真及分析,1、转差频率矢量控制仿真原理图,2、转差频率控制的矢量控制系统仿真模型,模型组成：系统的控制部分由给定、 PI 调节器、函数运算、两相/三相坐标变换、 PWM脉冲发生器等环节组成。其中，给定环节有定子电流励磁分量 im*和转子速度n* 。放大器 Gl G2 和积分器组成了带限幅的转速调节器 ASR

2、 。电流电压模型转换由函数 um* 、ut* 模块实现。函数运算模块 Ws 根据定于电流的励磁分量和转矩分量计算转差ws，并与转子频率w 相加得到定子频率w1，再经积分器得到定子电压矢量转角( theta) 。模块 sin 、 cos 、dqO_ to_abc 实现了两相旋转坐标系至三相静止坐标系的变换。qO_to_abc 的输出是 PWM 发生器的三相调制信号。,3、理论分析启动过程,转矩上升：在t=0时，突加给定，转速调节器ASR很快进入饱和，输出为限幅值smax,电流与转矩快速上升。 恒转矩升速：当t=t1时，电流达到最大值，启动电流等于最大允许电流，启动转矩等于最大允许转矩；接下来电动

3、机在最大转矩下加速运行。 转速调节：当t=t2时，转速达到给定值，转速略有超调后ASR退饱和，转速达到稳定值。,加载过程 假定系统处于稳定运行状态，负载转矩突然增大，负载转矩作用下，转速开始下降，在内环的作用下使定子频率1开始下降，但在外环的作用下使转差频率s上升，定子频率1上升，电磁转矩Te增大，转速回升。,4、仿真结果,在仿真结果中，图 a - d反映了在起动和加载过程中，电动机的转速、电流、电压和转矩的变化过程，在起动中逆变器输出电压(线电压)逐步提高，转速上升，但是电流基本保持不变 35A ，电动机以给定的最大电流起动。在 0.39s 时，转速稍有超调后稳定在 1400r/min ，电流也下降为空载电流，逆变器输出电压也减小了。电

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论