转向与制动系20120730.ppt

1、转向 制动常见问题与布置,一、概述,1、功能：改变与恢复汽车行驶方向。 2、组成：操纵机构，转向机构，传动机构。 3、分类：可逆式，不可逆式，极限可逆式。（传动效率）,转向系的组成与布置,4、要求：,、内侧转向角 外侧转向角 只能做到近似满足 、转向传动比iw=iw1.iw2 兼顾省力（iw大）和灵敏（iw小） 一般iw21 iw1=1632(货车）省力 1220(轿车）灵敏 中型以上货车和中级以上轿车用 动力转向为了二者兼顾，首先保证 灵敏，然后用动力帮助人力做到省 力。 应该满足正效率高，不打手，有 路感（有反效率又不高）。,可逆式（反效率高）用 于良好路面； 极限可逆式越野车，矿 用车。

2、 自由行程1015度，可以有 足够的灵敏度，驾驶员不紧张 （有缓冲时间）。,二、转向器：,1、循环球式：正效率高达9095%，轻便，寿命长，间隙可调。,2、齿轮齿条式：（p254）,特点： 结构简单（无摇臂与直拉杆）多用于 前独立悬架机构（桑，夏，依）。,3、蜗杆曲柄指销式,类似蜗杆涡轮传动逆 效率低，是极限可逆式； 指销有轴承可提高传动 效率； 双指销保证传动平稳。 蜗杆两端轴承及指销轴 承都有紧度，指销被摇臂 轴端调整螺帽压在蜗杆 上，无明显间隙，又能自 由转动。,4、球面蜗杆滚轮式,三、转向操纵机构,1、组成：转向盘，转向柱管， 转向轴，上、下万向节和转向 传动轴。 2、要求：高速车的转

3、向盘 和柱管有变形吸能装置 以及气囊。,方向盘上的安全气 囊；安全带的自动拉紧 机构；方向杆上的折叠 机构三位一体，足以起 到防撞作用。但是，车 身强烈变形时，还是无 能为力。 转向盘也可以变形 吸能。,四、转向传动机构,1、组成：摇臂直拉杆转向节臂横拉杆转向节臂 2、布置： 倒梯形（作用即满足内侧车轮转向角 外侧车轮转向角 ） 横拉杆长度不变，必然内角大外角小。 3、杆件连接： 空间运动用球头连接； 纵向拉杆弹簧缓冲； 横拉杆弹簧仅仅用于消除间隙必须垂直布置。,转向传动机构布置示意图,五、动力转向器（转向加力装置）,1、常流式： 非转向时，液 压油开路常循 环，无高压。 优点： 结构简单，

4、寿命长，泄漏 少，功率消耗 少，应用广 泛。 （常压式 趋向淘汰）,2、转向控制阀结构与工作原理：,右图为转阀式转向控制阀。 注意：有三个断面，上图在中间。 下图为滑阀式转向控制阀。 a、滑阀体比阀座长一个小间隙2（共2mm)； b、转向时转向轴受阻力作用轴向串动； c、转向时(四组之）一个反作用柱塞移位，,2、分类（与三部件的关系）：,8转向控制阀 9机械转向器 10转向动力缸,3、整体式动力转向器：,参见p270图中扭杆5、滑阀4与转向齿轮1间的关系： 、转向开始，齿轮受到阻力不动，扭杆稍有扭转，P孔与A、B孔之一通，A、B孔之另一孔则通轴向回油道O； 、动力缸活塞 推动齿杆（及齿 轮）运

5、动，滑阀、 齿轮和扭杆同转， （扭转角不变）； 、转向轮停止 转动，齿轮继续 转动，扭杆回位 （随动作用）， A、B孔相通，活 塞停止运动，保 持转向角。,整体式动力转向器2,4、半整体式动力转向器：,作用原理： 、方向盘顺时针转，螺母受阻不动，滑阀右（上）移，动 力缸活塞受到右移力；、转向垂臂逆时针转动，纵拉杆移， 车轮转向；、螺母及转向杆左移，滑阀对中，活塞停止运 动，转向保持，车轮与方向盘转向角及受力成函数关系（随 动）；、方向盘逆时针转动， 作用与以上相反；、滑阀移动 时，一个反作用活塞移位，由于 两个反作用活塞间有高压油且与 动力缸内压力对应，驾驶员通过 方向盘得到路感。、显然，如 果动力失效（漏油等原因），机 械转向可以正常工作。,5、转向加力器,对照p280图,转向加力器2,直行时，滑阀 在中间位置， 活塞两边油压 平衡； 转向时，滑阀 偏移，活塞单 边受力。 操纵杆停止运 动时，滑阀自 动回位。,SH380转向加力器右端固定，左端13为直拉杆，转向器带动球头2；阀体上有三个槽，中间进油，两边回油；滑阀3上有两个槽，分别通活塞的右左方。,六、转向油罐和转向液压泵：,转向油罐：（p282图） 有两