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1、贵阳兴航数控技术有限公司,机床数控、自动控制技术的研究。 机床数控、自动控制改造与维修。 FANUC 0i系列维修培训。 各种系统配件销售。 代理销售各种机床附件及低压电器产品。 巩坚 2010.10.01,SINUMERIK 810D / 840D 硬件安装与调试,SINUMERIK 840D 数控单元结构,SINUMERIK 840D 由以下两部分组成： 1. NCU盒（板材箱体，带组合的电池/风扇插件盒，用于安放NCU模块） 2. NCU模块(数控单元),1.4 PLC 模块 SINUMERIK 810D / 840D 系统的PLC 部分使用的是西门子SIMATIC S7-300 的软件

2、及模块，在同一条导轨上 从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）及信号模块（signal Module）。 PLC 的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。 电源模块（PS）是为PLC 和NC 提供电源的+24V 和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）是用于机床PLC 输入/输出的模块，有输入型和输出型两种,1.5 硬件连接,（1）电源模块X161 中9，112，48 的联接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。 （2）PCU 及MCP 的+24V 电源千万注意极性（

3、PCU）。 （3）PLC 模块注意电源线的联接；同时注意SM 的联接。 其二，将这硬件的三大部分互相联接，联接时应注意： （1）MPI 和OPI 总线接线一定要正确。 （2）CCU 或NCU 与S7 的IM 模块连线。,1.6 系统上下电顺序,上电顺序： 打开主电源开关 释放急停开关 端子48 上电 充电接触器吸合 端子63 上电 端子64 上电 下电顺序： 主轴停后，按急停开关 端子64 下电 端子63 上电 端子48 下电班 关断主电源开关 注意：每两个步骤之间应为 0.5 秒。,2.1 810D和840D模块控制和显示,2.2 NC 和PLC 总清,由于是第一次通电，启动，所以有必要对系

4、统作一次总清或总复位。 2.2.1 NC 总清 NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 “1”； （2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1； （3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完 成。 NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。,2.2.2 PLC 总清,PLC 总清操作步骤如下： （1）将PLC 启动开关S4 “2”；= PS 灯会亮。 （2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；= PS 灯灭了又 再亮。 （3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2

5、” “3” “2”； = PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮） （4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； = PS 和PF 灯灭，而PR 灯 亮。 PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可 作一次NCK 复位（热启动）。,2.3 PLC 调试在执行完PLC 总清后即可进入PLC 调试，SIUMERIK 810D /840D 的PLC 部分使用的是SIMATIC S7-300。故而，PLC 的调试软件为STEP 7，借助外部计算机或程编器（PG）来对PLC 程序进行修改和传输。,3 西门子840D

6、参数,3.1参数分类： 通用机床参数MD10000-18999 通道参数 MD20000-28999 坐标轴数据 MD30000-38999 驱动器机床数据MD1000-1799 输入的数据立即保存在数据存储器中，其中不包括驱动器数据,3.2参数标记的含义,先讲一下参数后面的po,re,cf,im标记表示的含义。,Po:参数设置完成后要断电重启，生效。 Re:reset后生效。 Cf:reset或压软键SET MD ACTIVE生效。 Im:立即生效。,3.3轴的分类,轴分类: 1 机床轴 2几何轴 3非几何轴 4通道轴 CH1-X1,Y1,Z1,SP1 CH2-U1,V1 CH3-A1,A2 设置通道的意义,3.4轴参数的设置,10000：机床坐标轴名 10000：0 X1 1 Y1 2 Z1 3 B1 20000 通道号 20070 X1,Y1,Z1通道中有效的机床轴号 20080 通道轴名 编程时用名， X,Y,C(SP)对应。 20050 指谁是几何轴 20060 设定几何轴名,3.5旋转轴的设置,30300： 旋转轴 30320： 模态