汽车单片机原理及应用第六章 中断.ppt

1、第六讲中断,主要内容： 中断类型 中断源 中断向量 控制中断的寄存器 中断服务子程序的设计,可屏蔽中断：通过设置优先级指定标志寄存器(PR0L, PR0H, PR1L, PR1H)将可屏蔽中断分为高优先级中断组和低优先级中断组。支持中断嵌套，可以释放STOP 和HALT 模式。 PD78F0547D 的可屏蔽中断包括9 个外部中断请求和20 个内部中断请求 软件中断：非屏蔽中断，执行BRK 指令产生，没有优先级控制 复位：NEC 微处理器将复位当作中断源处理，当发生复位时，中断向量表中0000H 和0001H 地址中的复位向量设置到PC 中,中断类型,中断源列表,中断源列表,中断源列表,中断请

2、求标志寄存器(IF0L, IF0H, IF1L, IF1H) 中断屏蔽标志寄存器(MK0L, MK0H, MK1L, MK1H) 优先级指定标志寄存器(PR0L, PR0H, PR1L, PR1H) 外部中断上升沿使能寄存器(EGP) 外部中断下降沿使能寄存器(EGN) 程序状态字(PSW),中断功能控制寄存器,中断服务,中断的程序设计,中断向量表的设置 中断服务程序的入口地址必须设置到中断向量表中才能在中断被响应时被执行。中断向量表的设置参见下列例程。不用的向量中断建议以下列例程的方式处理。 中断向量表定义： ; * Vect_CSEG CSEG AT 0000H ; * DW Start;

3、 00H: Reset DW I_unused ; 02H: unused DW I_unused ; 04H: LVI DW I_unused ; 06H: INTP0 DW I_ unused ; 08H: INTP1 DW I_unused ; 0AH: INTP2 DW I_unused ; 0CH: INTP3 DW I_unused; 0EH: INTP4 DW I_unused ; 10H: INTP5 DW I_unused; 12H: INTSRE6 DW I_unused; 14H: INTSR6,DW I_unused; 16H: INTSR6 DW I_unused ;

4、 18H: INTCSI10/INTST0 DW I_ unused; 1AH: INTTMH1 DW I_unused ; 1CH: INTTMH0 DW I_unused; 1EH: INTTM50 DW I_unused; 20H: INTTM000 DW I_unused ; 22H: INTTM010 DW I_unused; 24H: INTAD DW I_unused; 26H: INTSR0 DW I_unused; 28H: INTWTI DW I_unused ; 2AH: INTTM51 DW I_ KeyPress; 2CH: INTKR DW I_unused; 2E

5、H: INTWT DW I_unused ; 30H: INTP6 DW I_unused; 32H: INTP7 DW I_unused; 34H: INTDMU DW I_unused; 36H: INTCSI11 DW I_unused ; 38H: INTTM001 DW I_unused; 3AH: INTTM011 DW I_unused ; 3CH: INTACSI DW I_unused; 3EH: BRK,中断的程序设计,中断服务程序的编写 中断服务程序的设计类似于子程序的设计，中断服务程序可以位于程序空间的任何位置。只是返回指令除软件中断以外必须使用RETI，而软件中断必须使用RETB。 （1）键盘中断服务程序的编写： I_KeyPress: SET1F_KEY；设置按键标志 MOVT20ms_counter,#2；设置定时 I_KeyPress_END: RETI （2）未用中断处理： I_unused: R