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文档简介
1、弯曲变形,第六章,解:,(1)求支座反力,列弯矩方程,(2)列挠曲轴近似微分方程并积分,积分得:,(3)确定积分常数,代入(a)、(b)得:,(4)确定挠曲轴方程及转角方程,(5)求最大挠度和转角,即:,即:,解:,(1)求支座反力,列弯矩方程,(2)列挠曲轴近似微分方程并积分,积分得:,(3)确定积分常数,代入(a)、(b)得:,(4)确定挠曲轴方程及转角方程,此外,(5)求最大挠度和转角,即:,即:,解:,(1)求支座反力,列弯矩方程,(2)列挠曲轴近似微分方程并积分,AC段:,CB段:,AC段:,C,CB段:,(3)确定积分常数,代入(a)、(b)、(c)、(d)得:,(4)确定挠曲轴方
2、程及转角方程,AC段:,CB段:,(5)求|w|max、| max,求最大转角,求最大挠度,例:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程,并确定max和vmax。,解:由对称性,只考虑半跨梁ACD,AC段:,CD段:,由连续条件:,由边界条件:,由对称条件:,梁的转角方程和挠曲线方程分别为:,最大转角和最大挠度分别为:,用积分法计算梁的挠度和转角的一般步骤:,(2)写弯矩方程M(x),(3)建立挠曲轴近似微分方程,(1)求支反力,(4)积分并确定积分常数,应用积分法时需要注意的问题,1.当梁上有复杂载荷时,应该分段列出弯矩方程,而对每一段进行积分时,必然要有两个积分常数;
3、2.积分常数的确定要利用边界条件和连续条件。连续条件则在每一分段处有两个:一个是挠度连续,另一个是转角连续。,6.4 用叠加法求弯曲变形,一、用叠加法计算梁的变形 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的变形是各自独立的,互不影响。若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形,则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然后叠加。,第一类叠加法载荷叠加法,计算步骤: 1.分解:将作用在梁上的复杂载荷分解成简单载荷; 2.分别计算:利用简单载荷作用下梁的挠度和转角的计算结果; 3.叠加:可求出梁在复杂载荷作用下的变形。,已知:
4、 q、F、Me 、l 、EI,求:wC ,A ,B,解:,=,+,+,故:,例:两根材料相同、抗弯刚度相同的悬臂梁、如图示,梁的最大挠度是梁的多少倍?,例:简支梁在整个梁上受均布载荷q作用,若其跨度增加一倍,则其最大挠度增加多少倍?,例:欲使AD梁C点挠度为零,求P与q的关系。,解:,例:若图示梁B端的转角B=0,则力偶矩等于多少?,解:,例:求图示梁C点的挠度 vC。,CL9TU27,解:,解:,例:用叠加法求图示梁B端的挠度和转角。,解:,q,A,C,B,例:用叠加法求图示梁截面B的挠度和转角。 设EI为常量。,例:试用叠加法计算图示梁A点的挠度wA。,(),计算步骤: (1)分段; (2
5、)考虑某梁段变形引起的位移时,将其它梁段视为刚体,计算位移; (3)叠加。,将梁分成几段,分别计算各梁段的变形在需求位移处引起的位移时,叠加得需求之位移。,第二类叠加法位移叠加法(逐段分析求和法),(1)将AC段刚化。,(2)将BC段刚化。,解:,(3)最后结果,所以:,(1)刚化 I1,则:,解:,(2)刚化 I2,则:,例: 用叠加法求图示梁端的转角和挠度。,解:,例:求图示梁B、D两处的挠度 vB、 vD 。,解:,例: 图示梁处为弹性支座,弹簧刚度 。 求C端挠度vC。,解:(1)梁不变形,仅弹簧变形引起的C点挠度为,(2)弹簧不变形,仅梁变形引起的C点挠度为,(3)C点总挠度为,图示
6、木梁的右端由钢拉杆支承。已知梁的横截面为边长等于0.20 m的正方形, , ;钢拉杆的横截面面积 。试求拉杆的伸长 及梁中点沿铅垂方向的位移 。,解:从木梁的静力平衡,易知钢拉杆受轴向拉力,40,于是拉杆的伸长 为,木梁由于均布荷载产生的跨中挠度为,例:,中点的铅垂位移 等于因拉杆伸长引起梁中点的刚性位移 与中点挠度 的和,即,二、梁的刚度计算,刚度条件:,v、是构件的许可挠度和转角,它们决定于构件正常工作时的要求。,例:图示工字钢梁, l =8m, Iz=2370cm4, Wz=237cm3, v = l500,E=200GPa,=100MPa。试根据梁的刚度条件确定梁的许可载荷 P,并校核
7、强度。,解:由刚度条件,6.5 简单超静定梁,关于超静定的基本概念,静定问题与静定结构未知力(内力或外力)个数 等于独立的平衡方程数,超静定问题与超静定结构未知力个数多于独立 的平衡方程数,超静定次数未知力个数与独立平衡方程数之差,多余约束保持结构静定多余的约束,简单的超静定梁,3-3=0,4-3=1, 简单的超静定梁,532,633,平衡方程:,变形协调方程:,FAy+FBy - ql=0,FAx=0,MA+FByl-ql/2=0,wB=wB(q)+wB(FBy)=0,wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI,结果:由平衡方程、变形协调方程联立解出,FBy =
8、3ql /8 ,FAx=0 ,MA= ql 2/8,FAy =5ql /8 ,把结构分为两部分来求解。由于轴力很小,可以忽略不计。,对左半部,查表,并利用叠加原理可得B点挠度:,解:,对右半部,查表,可得B点挠度:,由于左右两部分是连接在一起的,所以它们在B点的挠度相等,即:,所以:,得:,取左半部受力分析,求解A处的支反力。,得:,得:,取右半部受力分析,求解C处的支反力。,得:,得:,(3)建立变形协调方程。(变形比较:基本静定梁与原静不定梁在多余约束反力作用处、沿约束反力方向的变形进行比较, ),解静不定梁的一般步骤,(1)选定基本静定梁。,(2)把解除的约束用未知的多余约束反力来代替。,(4)求出多余约束反力。,例:试求图示梁的约束力,0.5,l,l,A,B,C,M,例:房屋建筑中的某一等截面梁简化成均布载荷作用下的双跨梁(如图所示)。试求梁的支反力。,例: 用叠加法求图示梁跨中的挠度vC和B点的转角B(为弹簧系数)。,解:弹簧缩短量,由No.10号工字钢制成的ABD梁,左端A处为固定铰链支座,B点处用铰链与钢制圆截面杆BC连接,BC杆在C处用铰链悬挂。已知圆截面
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