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文档简介
1、力学部分主要公式:,(1). 牛顿第二定律,(2). 角动量定理,对于质点,角动量,对于刚体,角动量,(3). 保守力与势能关系,1,(4). 三种势能,重力势能,弹性势能,万有引力势能,(5). 保守力的特点,作功与路径无关,2,(6).振动的微分方程,圆频率:,(7). 阻尼振动,3,l. 水平轻绳跨过固定在质量为m1的水平物块的一个,小圆柱棒后,斜向下连接质量为m2的小物块,设系统,处处无摩擦,将系统从静止状态自由释放,假设两物块,的运动方向恒如图所示,即绳与水平桌面的夹角,始终不变,试求,4,解:,画隔离体图,受力分析,5,列方程:,沿绳的方向加速度应该相等:,解得:,6,例2. 质量
2、为M、半径为R的光滑半球,其底面放在光滑水平面上。有一质量为m的小滑块沿此半球面滑下。已知小滑块初始位置与球心联线与竖直线成 角。系统开始时静止。求小滑块滑离半球面前绕球心的角速度。,解:设半球面到图示虚线位置时,小滑块与竖直线夹角为,以地为参照系.,小滑块对地的速度为,半球面对地的速度为,小滑块滑离半球面前绕球心的角速度为,7,小球速度:,水平方向动量守恒,系统机械能守恒:,解得:,8,例3:长为,质量为M的均质重梯上端A靠在光滑的竖直,墙面上,下端B落在水平地面上,梯子与地面夹角为,一质量也为M的人从B端缓慢爬梯,到达梯子中点时,梯子尚未滑动,稍过中点,梯子就会滑动,求梯子与,地面之间的摩
3、擦系数,解:系统力平衡 力矩平衡,求得:,9,例4:在水平地面上的一个桶内成有水,桶的侧面有个,小孔,孔与水面相距为,水从小孔,流出,求水从小孔流出时的速度。,解:在孔处取单位体积的小体元,体元左侧面积为单位面积,受力等于,该处的压强,此体元 运动单位距离就可以流出,按照牛顿第二定律:,速度:,右侧面积为单位面积,受力,此体元经受力,10,例5. 质量为,长为,的匀质棒可绕固定的支点在竖直,平面内运动. 若棒在与水平线成,角位置从静止开始,下落,试计算当棒落到水平位置时,作用于支点的力.,解: 由转动定理,这里,得到角加速度,表达式可写成,11,两边积分,得到,轴反力的两个分量,和,列出质心运
4、动方程:,法线方向,切线方向,或写成,12,当,时,得到,13,例6.,一长为,的细麦杆可绕通过中心,的水平转轴,在铅锤面内自由转动。开始时麦杆静止于水平位置,一质量与麦杆相同的甲虫以速度,垂直落到麦杆的,长度处,落下后甲虫立即向端点爬行。问为使,麦杆以均匀的角速度旋转,甲虫沿麦杆爬行的速度,多大?,解:,以麦杆和甲虫为系统,碰撞过程角动量守恒,设碰后系统的角速度为,于是有:,解得:,14,碰后,当甲虫距轴心为,时系统的转动惯量为,作用在系统上的重力矩为:,据转动定理:,应有:,即:,于是甲虫的速度为:,15,例7. 光滑水平面上有一半径为,的固定圆环,长为,的匀质细杆AB开始时绕着C点旋转,
5、C点靠在环上,且无初速度.假设而后细杆可无相对滑动地绕着,圆环外侧运动,直至细杆的B端与环接触后彼此分离,已知细杆与圆环间的摩擦系数,处处相同,试求,的取值范围.,解:,设初始时细杆的旋转,角速度为,转过,角后,角速度为,.由于摩擦力,并不作功,故细杆和圆环,构成的系统机械能守恒,16,应有:,这里,解得:,细杆质心C将沿着圆的渐开 线运动,切向加速度为,17,法向加速度为,列出细杆质心运动方程,不打滑的条件:,即,由于,所以,18,例8. 两个均质圆盘转动惯量分别为,和,开始时第一个圆盘以,的角速度旋转,,第二个圆盘静止,然后使两盘水平轴接近,,求:当接触点处无相对滑动时,两圆盘的角速度,1
6、9,解:,受力分析:,无竖直方向上的运动,以O1点为参考点,,计算系统的外力矩:,20,作用在系统上的外力矩不为0,故系统的角动量不守恒。,只能用转动定律做此题。,对于盘1:,阻力矩,21,两边积分,对于盘2:,22,两边积分,于是有:,不打滑条件:,接触点处两盘的线速度相等,23,可解得:,24,例9: 质量为2m,半径为R的均质圆盘形滑轮,挂质量分别为m和2m,的物体,绳与滑轮之间的摩擦系数为,问,为何值时,绳与滑轮之间无相对滑动.,解: 受力分析:,25,列方程:,滑轮:,不打滑的条件:,26,由以上四式解得:,27,绳中的张力分析,任取线元,此线元切向运动方程为:,此线元法向运动方程为
7、:,28,利用近似:,忽略二阶无穷小量,得到:,两式相除得到:,29,两式相除得到:,解此方程得到:,当,时,,于是得到摩擦系数为:,30,例10 均匀圆柱体,从静止沿斜面下滑,圆柱与斜面间摩擦系,数为,当摩擦系数为某一临界值时,圆柱体恰纯滚动地向,下滚动, 求此,临界值.,解:,质心运动方程,转动定理,纯滚动条件:,解得:,31,例11. 一个质量为m 的卫星围绕着质量为M,半径为R,的大星体作半径为 2R的圆周运动.从远处飞来一个,质量为2m, 速度为,的小流星.恰好沿着,卫星运动方向追上卫星并和卫星发生激烈碰撞,结成,新的星体,作用时间非常短.假定碰撞前后位置的变化,可以忽略不计, 新星
8、的速度仍沿原来方向.,(1)试用计算表明新星的轨道类型,算出轨道的偏心率.,(2)如果小流星沿着卫星速度的反方向发生如上的碰撞,给出新星体能否与大星体,M碰撞的判断。,32,(1)解:,轨道类型与新星,的机械能的正负有关.,如果动能大于势能,新星可以摆脱地球的,吸引,轨道成为非闭合的,如果动能小于于势能,新星不能摆脱地球的,吸引,轨道成为闭合的,即椭圆轨道.可以用新星的机械,能的正负来判断轨道的类型. 偏心率的定义为,33,为了计算碰后的机械能,首先要计算出碰后的速度.,设碰后新星速度为,碰撞过程动量守恒.,碰前卫星的运动方程为,求得碰前卫星的运动速度:,碰撞过程动量守恒,求得碰后新星的运动速
9、度:,此时的位置相当于在新星运动的近地点.,34,我们计算新星近地点的机械能,说明新星作椭圆轨道运动.,下面我们讨论一下新星的机械能与远地点距离关系,新星运动角动量守恒,得到,带入远地点的机械能表达式,35,此能量应等于新星在近 地点的机械能,解得,经化简得到,36,偏心率,(2)解:反方向碰撞,设碰后新星体的速度为,碰前卫星的速度:,质量为m,碰前流星的速度:,质量为2m,碰撞过程动量守恒,求得碰后新星的运动速度:,此时的位置相当于在新星运动的远地点.,37,我们计算新星远地点的机械能,说明新星作椭圆轨道运动.,新星运动角动量守恒,得到,带入近地点的机械能表达式,38,此能量应等于新星在远
10、地点的机械能,解得,经化简得到,肯定与大星体相碰。,39,例12. 半径为R的圆环绕铅垂的直径轴以的角速度旋转,一细杆长为, 其两端约束在圆环上可作无摩擦,的滑动,细杆的位置用OC与铅垂线的夹角表示,C为,细杆的质心试求细杆在圆环上的平衡位置,并分析,平衡的稳定性,解:以圆环为参考系,以细杆,质心位于轴上时作为重力势能,的0点,任意位置时重力势能为,40,在细杆上任取线元,所受的惯性力(离心力)为,此力作功与路径无关,可用势能减少,量描述设轴上的离心势能为,,处的离心势能,设为,,应有,41,离心势能为:,系杆总的有效势能,42,平衡条件:,稳定平衡条件:,非稳定平衡条件:,由,求出三个平衡位置:,43,为讨论平衡位置的稳定性,计算二阶导数,()时,当,时,,取极小值,属稳定平衡,当,时,,取极大值,属不稳定平衡,44,()时,取极大值,属不稳定平衡,45,()当,时,因,,即,,或,所以当,时,,定属于稳定平衡,46,例13. 水平弹簧振子,弹簧的劲度系数为,,振子的,质量为,,水平阻尼力的大小与振子的运动速度成,正比比例系数为,,求形成低阻尼振动的条件。,解:据牛顿第二定律,得到,或,设特解为,带入(1)式,得到,47,得到,两个特解,低阻尼(欠阻尼)情况,振子作衰减振荡运动,,e 指数的变量必须是复数。需满足条件,即:,48,a.低
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