测量平差课件.ppt

1、测量平差基础,主讲：朱刘娟 电话:误差理论与测量平差基础,The theory of errors and adjustment of observations foundation,本课程的任务,本课程的主要任务是讲授测量平差的基本理论和基本方法，为进一步学习和研究测量数据处理奠定基础。 授课周数：9-19周 周学时： 6学时 总学时： 64学时 最后进行闭卷考试。,本课程的主要内容,1. 误差及误差传播理论（第一章） 2. 平差模型的建立、最小二乘原理（第二章） 3. 测量平差基本方法（第三、四、五章）包括条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有条件的间接平差

2、、附有条件的条件平差。介绍平差计算的基本原理和相应的精度评定方法。 4、误差椭圆（第六章） 5、测量平差的统计假设检验方法（第七章） 6、近代平差理论简介（第八章）,学习本课程必须具备的基本理论知识 高等数学、线性代数、 概率论与数理统计、 测量学等。,参 考 文 献,1. 测量平差基础, 煤炭工业出版社,2007年 2. 误差理论与测量平差基础,武汉大学出版社,2003年 3. 误差理论与测量平差基础习题集,武汉大学出版社, 2005年 4. 误差理论与测量平差基础，测绘出版社，2010年,测量平差的基本任务,1. 处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值（也称为平差值、最佳估值

3、、估值、最或是值、最或然值等）。 2. 评定测量成果的精度。 本章主要介绍：偶然误差的规律性、衡量精度的指标、协方差传播律、权的定义以及测量中常用的定权方法、协因数传播律等内容。,学 习 方 法,课程特点： 公式多、计算量大，所需数学知识多，比较枯燥 学习方法： 复习测量学、线性代数、高等数学、概率论及数理统计等课程知识， 对本课程的知识要通过预习-听课-复习-完成作业-编写计算机程序 等步骤来掌握所学知识。,学科介绍,测绘科学与技术下设： 大地测量学与测量工程 摄影测量与遥感 地图制图学与地理信息工程,测绘科学主要内容是对地理表面、空间距离及海 洋深度与阔度进行测量描绘、数据收集与信息整理,

4、考研信息,就业信息,北京市测绘设计研究院 北京勘察技术工程公司 中国测绘科学研究院 中国四维测绘技术总公司 国家基础地理信息中心 天津市勘察院 天津市测绘院 水利部天津水利水电勘测设计研究院 河南省电力勘测设计院 河南省测绘工程院 郑州市规划勘测设计研究院,北京大学 长安大学 河海大学 河南理工大学 辽宁工程技术大学 山东科技大学 同济大学 武汉大学 西南交通大学 中国地质大学 中国地质大学（北京） 中国科学院测量与地球物理所 中国矿业大学 中国矿业大学（北京） 中南大学,博士后流动站设站单位,1923年焦作矿业学院建立测量工程学科 88 2005年6月 测绘与国土信息工程学院 6 大地测量与

5、测量工程博士后流动站 一级学科博士点 一级学科硕士点 五个本科专业,我们的学科背景,“一二三四五” “一个准则”：最小二乘准则 “两个定律”：协方差传播律、协因数传播律 “三个任务”：平差值计算、单位权方差估计、平差 值函数方差估计 “四个关键”：多余观测、权与权阵、误差椭圆、模 型检验 “五个模型”：条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有限制条件的间接平差、附有限制条件的条件平差,内容总结,武测院士：,夏坚白：中科院院士，中国大地测量之父，武汉测绘学院第一任院长。,王之卓：中科院资深院士，中国摄影测量之父。,陈永龄：中科院资深院士，大地测量学专家。,以上三人是我国最早获得德国工学博士的

6、测绘学者（1939年，柏林工业大学），被誉为“三大杰”。,陈俊勇：中科院院士，大地测量学专家。前国家测绘总局局长。,李德仁：测绘界唯一两院院士，摄影测量与遥感专家。,刘先林：工程院院士，摄影测量专家，数字摄影测量 JX-4创造者。,宁津生：工程院院士，大地测量学专家，前武汉测绘科技大学校长。,张祖勋：工程院和欧亚院士，摄影测量专家，数字摄影测量 Virtuozo创造者。,刘经南：工程院院士，大地测量学专家，武汉大学校长。,院士风采,夏坚白(19031977),王之卓(19092002),陈俊勇,院士风采,做一件事，就应该尽自己能做得最好； 没有热情和责任感，什么事情都做得不好。 宁津生,院士风

7、采,院士风采,两院院士李德仁,院士风采,刘先林院士,院士风采,院士风采,军队院士：,高俊：中科院院士，地图制图学专家。,魏子卿：工程院院士，大地测量学专家。,王任享：工程院院士，摄影测量学专家。,王家耀：中科院院士，地图制图学专家。,许其凤：工程院院士，GPS专家。,院士风采,高俊,王家耀,魏子卿,王任享,院士风采,中科院院士：,陈述彭：中科院资深院士，遥感专家，前中科院遥感所所长。,童庆禧：中科院院士，遥感专家，前中科院遥感所所长。,李小文：中科院院士，遥感专家，前中科院遥感所所长。,许厚泽：中科院院士，大地测量学专家，前中科院武汉测地所所长。,院士风采,陈述彭院士,李小文院士,院士风采,许

8、厚泽院士,院士风采,中国科学院遥感应用研究所,中国科学院遥感应用研究所,中国科学院遥感应用研究所于1979年经国务院批准成立。遥感所现有职工193人。其中科技人员150人，包括中科院院士4人，研究员29人，副研究员、高级工程师等47人，中级科技人员54人。现有在学博士生141人，硕士生105人，博士后7人。遥感所系地图与地理信息系统专业博士、硕士学位授权单位，设有博士后科研流动站。,作为我国遥感科学与综合应用技术国家级、开放型研究机构，在遥感界著名的陈述彭院士、杨世仁研究员、童庆禧院士、徐冠华院士、郭华东研究员、李小文院士历界所长的带领下，中科院遥感所成功组织了著名的中国遥感工程三大战役-腾冲

9、航空遥感试验、津渤环境遥感试验、二滩水能开发遥感试验；“六五”至“九五”连续四个五年计划主持国家遥感科技攻关项目；建立了中国最完善的高空机载遥感系统；主持了中国第一个遥感重点基金“地表双向反射特性”、第一个遥感重大基金“遥感信息传输机理”、第一个遥感攀登计划“地表能量交换的遥感定量究”。,在中国科学院知识创新工程新的历史阶段，由顾行发所长领导的管理团队以全新的发展思路，提出了中科院遥感所适应新形势的战略定位：以遥感科学与技术创新为基础，以天空地一体化遥感系统论证、综合国情遥感监测与预警系统为支撑，以遥感科学与试验、遥感技术前沿与信息挖掘、遥感综合应用技术、遥感信息工程为主要科研方向，通过完善遥

10、感科学体系、提升自主创新能力、加强国际合作和实施人才战略，引领我国遥感科技发展，成为国际上有重要前沿科技创新能力的遥感科学技术国立研究机构；通过遥感科学基础理论研究与应用技术集成、新型遥感前沿技术与遥感系统综合论证、遥感应用工程技术研究与应用示范构建遥感应用工程化、产业化促进平台和技术培训基地；为国家安全、资源开发、防灾减灾、环境保护以及社会可持续发展提供科学决策依据，为国防现代化、信息化建设提供遥感应用技术支撑，为地方政府、重大工程、企业和公众用户提供空间信息服务。,中科院遥感所目前拥有遥感科学国家重点实验室、国家航天局航天遥感论证中心、国家遥感应用工程技术研究中心三大国家级科研机构，设有遥

11、感辐射传输、环境遥感前沿、高光谱遥感、微波遥感、遥感定标与真实性检验、遥感图像处理、农业与生态遥感、减灾与应急遥感监测、遥感空间信息系统、数字地球与导航定位、国土资源遥感、非再生资源遥感等12个研究室，建有国家航空遥感中心、遥感卫星数据接收站、遥感综合试验场、遥感数据网络中心等科研支撑体系，在新型遥感探测机理、高光谱遥感技术、红外多角度遥感技术、微波遥感应用技术、遥感定标与真实性检验技术、航天遥感系统论证、传感器网络研技术等方面形成了在国内外有一定影响力的优势学科方向，将重点发展海洋遥感、环境遥感、灾害遥感、城市遥感和极地遥感等应用研究方向及定量化遥感方法技术、遥感一体化系统集成技术等。,遥感

12、所的学科方向是遥感基础研究、遥感应用研究、遥感应用工程技术研究。 遥感所的研究领域包括多角度遥感、高光谱遥感、微波遥感、全球变化遥感、虚拟地理环境遥感、极地遥感；国土资源遥感、生态环境与资源遥感监测、农业估产遥感、灾害遥感、固体地球与海洋遥感；遥感信息获取、地理信息系统与遥感、空间定位导航与遥感。 根据知识创新工程的实践和遥感信息科学事业发展的需要，形成了以遥感科学国家重点实验室、国家航天局航天遥感论证中心、遥感信息技术部、资源环境遥感应用研究中心、国家遥感应用工程技术研究中心组成的科研机构以及由航空遥感中心、航天数据接收站及网络中心、遥感试验场组成的科技支撑系统。,中国测绘科学研究院,中国测绘科学研究院成立于1959年，隶属于国家测绘局，是测绘行业最大的多学科综合性研究机构。中国测绘科学研究院是全国甲级测绘单位，通过了ISO 9001:2000 质量管理体系认证，是科技部公益类科研机构改革试点单位，于2004年11月通过科技部、财政部及中编办主持的国家公益性科研院所改革评估验收。,中国测绘科学研究院是全国唯一的综合性测绘科研机构，下设现代大地测量与工程测量研究所、摄影测量与遥感研究所、地理信息系统与地图工程研究所、国家测绘局地名研究所、国家测绘科技信息研究所等5个研究所，以及激光人卫观测站、国家遥感中心资料部、国家遥感中心信息与技术服务基地、国家测绘局政府地理信息系统研究中心