2018中国武汉国际自动化与机器人展览会调研报告全球龙头把持本体与零部件高端应用中资企业实现全产业链突破17页1_W

1、 行业及产业/机械设备/ 通用机械全球龙头把持本体与零部件高端应用，中资企业实现全产业链突破 2018 年 06 月 12 日看好相关研究度深业行研究业行 智能制造小组机器人系列报告之三：2018 中国（武汉 国际自动化与机器人展览会调研报告 我国工业机器人爆发是必然趋势，国产 证厂商充分享受行业红利智能制造小券 组机器人深度系列报告之二 2018 年 6 研月 7 日 告究“缩短”距离，技术创新将提速通航产报 业发展 无 人 机 深 度 报 告（二）：无人机产业展望 2017 年 3 月 13 日 本期投资提示： 工业机器人本体：四大把持高端市场，国产企业加速抢占份额。我们对参展的部分本体厂

2、家进行了走访，对于各厂家的特点总结如下：发那科：国内市占率高达 22%-25%， 应用场景丰富；ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大，软件开放不同类型的权限可以使本体价格变化 2 倍；安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著； 库卡：集成与本体占比各在 50%左右，核心零部件自给率低；埃夫特：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点；广州数控：数控基础好，2017 年实现机器人本体销量突破 1000 台，实现初步放量；欢颜机器人：价格优势非常突出，4kg 产品价格在 4 万元以内，证券分析师周海晨 A0230511040036研究支

3、持林桢 A0230116070001陈桢皓 A0230118040004联系人陈桢皓 (8621)23297818转 月出货量已达 500 台，快速抢占低端市场，有望有效进行市场教育。 核心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破。控制器与控制系统：根据我 们的草根调研，当前我国控制器硬件与国际先进水平仍有较大差距，安川的产品在温度控 制、耐久度、恶劣工况寿命等参数上大幅优于国内产品，价格也高于国内同类产品 20%以上； 控制系统软件水平国内外差距已经显著缩小

4、，主要本体企业坚持内生编写控制系统， 并视之为核心竞争力之一。谐波减速器：根据我们的草根调研，国产谐波减速器价格优势明显，绿的谐波产品较日本 HD 低 40%-50%，来福谐波产品较 HD 低 50%以上，同时， 受益于 HD 长达 10 个月的排产周期带来的需求外溢，绿的、来福已经实现较大规模的供货，绿的谐波 2017 年销售谐波减速器超过 11 万台，来福谐波 2017 年减速器出货量达 4万台。 投资逻辑：由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集

5、成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控） 集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛， 本体业务实现突破）。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度投资结论和投资建议 由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解

6、决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 原因及逻辑 我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1）经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造，2）重要下游需求持续爆发，3）高层扶持工业机器人意志坚定，4）数百亿市场高速增长。 工业机器人本体：四大 把持高端市场，国产企业加速抢占份额。核心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破。 有别于大众的认识 市场认为，我国工业机器人企业普遍缺乏核心技术，难以与国际巨头进行正面竞争。我们认为，我国机器人企业有两大模式，一是以新松机器人为代表的全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术的“新松模式”，二是以拓斯达为代表的从难度较低的系统集成切入， 利

7、用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突破的 “拓斯达模式”。新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用 响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。两种模式在国内可以与四大 进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。 市场认为，工业机器人属于政策性行业，政策驱动是主要发展动力。我们认为，当前 我国工业机器人产业在人力成本上升、工业机器人价格下降、政策推动的三重驱动力力 下发展，人力成本与机器人成本的剪刀差能够有效地推动企业自发地谋求自动化改造， 工业自动化普及是自下而上和自上而下共同推动的过程。 请务必仔细阅读正

8、文之后的各项信息披露与声明第 8 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 目录1. 调研背景：我国机器换人进入爆发节点，工业机器人市场空间超 300 亿元52. 工业机器人本体：四大 把持高端市场，国产企业加速抢占份额62.1 发那科：国内市占率第一，应用场景丰富62.2 ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大72.3 安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著82.4 库卡：集成与本体各有 . 102.5 埃夫特：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点102.6 广州数控：数控基础好，2017 年实现初步放量112.7 欢颜自动化：本体竞争激烈，现象级产品不断出现123. 核

9、心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破. 123.1 控制器硬件仍有差距，软件坚持自主编写123.2 国产谐波减速器认可度高，价格与供货优势驱动市场拓展134. 投资要点：重点关注具有个性化优势的本体与核心零部件厂 商 144.1 投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局144.2 标的推荐：全产业链把握，关注本体与核心零部件优势标的15图表目录图 1：2017 年我国工业机器人进口数量同比+61%6图 2：2017 年我国工业机器人出口数量同比-13%6图 3：发那科机器人应用方案概览6图 4：发那科最新款 SCARA 机器人展示7图 5：发那科 CNC 系统7图 6：展会现场的 ABB

10、 汽车激光焊接机器人与 YUMI 协作机器人8图 7：安川展台8图 8：安川机器人用于汽车装配9图 9：安川机器人用于汽车焊接（拿取焊枪）9图 10：安川伺服系统用于高速筛选与组装9图 11：库卡工业机器人产品展示10图 12：埃夫特机器人展示11图 13：广州数控焊接机器人11图 14：一套 4 公斤的焊接机器人工位（欢颜机器人+其他厂商焊机）报价仅 10 万元左右. 12表1：两种视角估算得2020 年中国工业机器人产量分别为20/16 万台5表 2：ABB Ability 行业应用7表 3：国内外机器人本体企业自主控制器系列13表4：HD 产能及下游应用概况13表 5：国产谐波减速器行业

11、领军企业销售概况13表6：国产品牌谐波减速器将对于 HD 供货更及时14表 7：国内领军企业价格方面优势明显14表 8：重点公司估值表161. 调研背景：我国机器换人进入爆发节点，工业机器人市场空间超 300 亿元我们测算得 2018/2018/2020 年中国工业机器人产量 15/17/20 万台，2020 年市场空间有望达到 300 亿元左右。机器人产业发展规划（2016-2020 年）中提出，到 2020 年我国自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台。根据数据显示，2017 年我国工业机器人产量为13.11 万台，国产品牌销量占比约为 32.8%，假设到 2020 年国产品牌产量占比达

12、到 50%，则2020 年产量约为20 万台。由此我们可以计算出 2017-2020 年工业机器人产量CAGR 为15.12%， 测算得 2018/2019/2020 工业机器人产量分别为 15.09/17.37/20 万台。机器人产业发展规划中指出，2020 年国内工业机器人密度目标达到 150 台/万名工人。2016 年我国工业机器人密度为 68 台/万人，根据国家数据显示，2016 年我国工业机器人产量约为 7.24 万台， 则根据密度目标估算得 2020 年产量约为 15.97 万台，由此计算出 2017-2020 年工业机器人产量 CAGR 为 6.8%， 测算得 2018/2019

13、/2020 年我国工业机器人产量分别为14.00/14.95/15.97 万台。以 2018-2020 年中国工业机器人产量 15/17/20 万台为基准，以每台工业机器人 15 万元均价估算，2020 年市场空间达 300 亿元。 2016A2017A2018E2019E2020E3 年 GAGR（%)备注表 1：两种视角估算得 2020 年中国工业机器人产量分别为 20/16 万台自主品牌工业机器人产量（万台） 4.30 5.70 7.55 10.00 32.49% 国产品牌销量占比（%）32.80% 37.75% 43.44%50%工业机器人产量 1(万台） 7.24 13.11 15.

14、09 17.37 20.00 15.12% 机器人产业发展规划 2018-2020 年合计产量 1（万台）52.47 达到 10 万台。 工业机器人密度（台/万人）68150 机器人产业发展规 划中指出，2020 年国 工业机器人产量 2(万台）7.2413.1114.0014.9515.97 6.80% 内工业机器人密度目标 2018-2020 年合计产量 2（万台）44.93 达到 150 台/万名工人。（2016-2020 年）中提出，到 2020 年我国自主品牌工业机器人年产量 资料来源：国家，Wind，申万宏源研究2017 年我国工业机器人进口数量稳步增加，进口替代存量产品达到 27

15、.59 万台。我国 2017 年工业机器人进口数量达 8.13 万台，同比增加 61%；我国工业机器人出口数量相对减少，2017 年出口数量为 2.37 万台，同比下降 13%。2013 年以来我国累计进口工业机器人 27.59 万台，未来随着我国企业技术的不断提高，存量的进口产品有望完成国产产品的替代过程，即进口替代空间预计可以达约到 27.59 万台。 图 1：2017 年我国工业机器人进口数量同比资料来源：，Wind，申万宏源研究 +61%图2：2017 年我国工业机器人出口数量同比-13%资料来源：，Wind，申万宏源研究 2. 工业机器人本体：四大把持高端市场，国产企业加速抢占份额2

16、.1 发那科：国内市占率第一，应用场景丰富机器人国内市占率 20%-25%居首位，核心零部件全部由日本企业供应。发那科机器人产品系列多达 240 种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。机器人应用还可以使用发那科程 序和模拟软件来完成自动化应用过程。发那科在国内汽车市场应用广泛，主要应用于整装及零部件方面。机器人电机由发那科生产，同时也作为配件对外销售；减速器主要采用日本 HD 的谐波和日本纳博的 RV 减速器；机器人加工机床由发那科自己组装，其中的零部件来源以日产为主。 图 3：发那科机器人应用方案概览资料来

17、源：发那科（上海）官网，申万宏源研究 高端 CNC 与 CNC 控制系统国内市占率第一，本次展会推出超高速 SCARA 机器人。根据我们的草根调研，发那科的 CNC 机床可以根据客户背景配置量身订造，差价较大，从 三十多万到一百多万不等；CNC 控制系统业界领先，被国内众多机床厂商采用，国内市场占有率居国内第一。本次展会发那科推出超高速 SCARA 机器人 SR-6iA，抓取效率与使用寿命业界领先。 资料来源：草根调研，申万宏源研究资料来源：发那科官网，申万宏源研究 图 4：发那科最新款 SCARA 机器人展示图 5：发那科 CNC 系统2.2 ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大

18、解决方案有所突破，应用广泛。最新推出的 ABB Ability 是数字化解决方案理念的重大突破，它整合现有的 ABB 产品组合和服务方案，覆盖所有客户行业。同时与微软的 Azure 智能云系统、B2B 工程能力相结合，双方将联手打造世界上最大的工业云平台之一。ABB Ability 产品的设计可以应用于各个行业，这些拥有数字化特性的工业解决方案在多年的行 业积累和客户理解的基础上不断进行调整。表 2：ABB Ability 行业应用行业具体应用石油天然气及化工行业 安全管理，协同支持，海底技术，设备机群管理，工厂协同运行，自动化数据采集，远程运行，一体化集成式基础设施 采矿业无齿轮磨机传动系统

19、可靠性，矿井智能通风，矿井提升机性能监控系统，井下智能定位，远程服务，综合开采 虚拟电厂，电厂和锅炉，电厂和汽轮发电机，电厂和自动化系统，联网设备生命周期管理，分布式电站电力行业 管理系统，数字化变电站 制造业机群监控，生产效率，柔性制造，食品安全，电能管理，联网服务，虚拟调试，ABB 智能传感器 数据中心深层组件的可见性，智能并网，能源管理和控制，基于状态的监测和控制，灵活的智能配电 水行业配水管网，防洪屏障，净水及污水处理，海水淡化，输水，泵站，供水服务 微网模块化集成式储能系统，集成式太阳能微网解决方案，先进的配电及保护，远程资产管理与数据分析交通电动汽车，航运业 资料来源：ABB 官网

20、，申万宏源研究国内本体应用以汽车等高端行业为主，软件附加值高。根据我们的草根调研，ABB 机器人是国内数个汽车主机厂的指定机器人，在主机厂设备供应体系中有较高的地位，ABB 与国内集成商合作较为紧密，同时自身也提供集成服务。在汽车整车的冲压等领域，ABB 设备市占率超过 50%。ABB 在 2009 年推出软件开发改进项目（Software DevelopmentImprovement Program），该项目专注于软件开发的三个主要方面：人员、流程和技术。根据我们的调研，目前 ABB 20kg 负载机器人售价 20 万元左右，单卖机器价格不高，但配合各种系统售价很高，如果开放较多的软件权限，

21、售价可以翻倍。 资料来源：草根调研，申万宏源研究 图 6：展会现场的 ABB 汽车激光焊接机器人与 YUMI 协作机器人核心零部件自给率较高，但减速器仍依赖日本厂家。根据我们的草根调研，ABB 的电机和控制器可以实现自产，控制系统完全自主编制，但减速器依赖日本 HD 和纳博。 2.3 安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著安川电机的控制器与伺服电机技术领先，零部件销售避开自身竞争。安川电机的控制器和伺服系统作为其核心零部件，技术先进、成熟度高，于 2018 年初正式向中国多家工业机器人企业销售，并提供开发支援。但安川电机仅面向其自身不销售的机器人如平面关节型机器人（SCARA）等提供零

22、部件，以避开自身竞争。 图 7：安川展台 行业深度资料来源：草根调研，申万宏源研究 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 9 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 行业深度展出产品以汽车应用为主，可以满足汽车整线需求。以武汉为中心的湖北汽车工业发 达，安川电机在武汉有针对性地展出其产品在汽车生产线上的应用，焊接、涂装、装配等工艺流程均有展示。安川的产品可以适配各类专用设备，高效、精准、低故障率地实现汽车生产各个环节的工艺自动化。 图 8：安川机器人用于汽车装配图 9：安川机器人用于汽车焊接（拿取焊枪）资料来源：草根调研，申万宏源研究资料来源：草根调研，申万宏源研究 小型机器人价格较低，

23、协作系统价值量大。根据我们的草根调研，安川电机的协作系统中，每台小负载（2kg 以内）机器人 11 万元左右，但是整个协作系统（3 台机器人+控制系统）合计超 100 万元，集成系统价格远远高于机器人。 控制器硬件水平优势明显，伺服系统行业领先。安川伺服系统可根据指令实现自动控制，给定一套程序运作，可以控制 XY（平面）Z（高度）轴。根据我们的草根调研，与国产产品相比，安川伺服系统品质稳定，主要体现在功耗低、精密度高、长时间运作故障率方面，产品标定参数较好。 图 10：安川伺服系统用于高速筛选与组装：草根调研，申万宏源研究 源资料来请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第 18 页 共 1

24、7 页简单金融 成就梦想 2.4 库卡：集成与本体各有库卡是世界领先的工业机器人制造商之一，种类齐全、应用广泛。根据我们的草根调研，2017 年库卡市占率全国第二，本体与集成业务各占一半左右，电机采用西门子的，控制柜虽依赖进口，但控制系统程序自主编写，技术维护也由库卡自主完成。库卡机器人种类齐全，应用广泛，还确立了人机协作（MRK）领域的标准，主要应用于机床行业，铸造业和锻造业，塑料工业，电子设备工业，食品工业，汽车配件供应商，汽车制造商等。 系统集成：全球著名，技术领先。库卡系统在全球市场上以技术领先和提供最佳解决方案而著称。根据客户要求提供个性化的自动化解决方案，同时提供全面的售后服务以及

25、工艺规划设计。广泛应用于航空航天，农业技术，汽车工业，轨道车辆，能量等行业。 图 11：库卡工业机器人产品展示资料来源：草根调研，申万宏源研究 2.5 埃夫特：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点埃夫特工业机器人业务小于集成业务，当前主要应用集中在汽车领域，草根调研有上 市计划。根据我们的草根调研，2017 年埃夫特的工业机器人业务营收在 2 亿元水平，小于集成业务 8 亿元的水平，全公司营收超过 20 亿元，但是当前净利率不高。埃夫特机器人销量在千台水平，控制系统自己编制，电机采购国内合川等品牌，也有进口品牌；减速器既 有日本 HD、纳博等，也有绿的谐波减速器。埃夫特的产品主要应用于汽

26、车行业，目前在奇瑞、捷豹路虎、江淮等主机厂有成功的应用案例。 图 12：埃夫特机器人展示资料来源：草根调研，申万宏源研究 积极海外并购，拓展集成业务。埃夫特大力拓展系统集成业务，积极开展海外并购。一年并购两家集成商企业 CMA 和 EVOLUT，使埃夫特机器人成功进入汽车零部件行业、高铁机车行业、表面处理和产品装配等领域。2017 年 9 月，埃夫特收购欧洲知名汽车装备和机器人系统集成商W.F.C 集团。2018 年 3 月 24 日，旗下 W.F.C 集团成功中标通用汽车、大众汽车的焊装生产线项目，展示了其过硬的技术实力和优秀的解决方案。 2.6 广州数控：数控基础好，2017 年实现初步放

27、量国内数控领域传统优势厂商，2017 年机器人实现初步放量。广州数控以做数控系统起家，在数控领域成果众多，获得过国家科技重大专项产品、广东省高新技术产品、广东省科学技术奖励一等奖等荣誉。数控系统稍微改造后结合电机可以应用在机器人领域， 2017 年广州数控销售本体 1000 多台，未来有望继续放量。 资料来源：草根调研，申万宏源研究 图 13：广州数控焊接机器人2.7 欢颜自动化：本体竞争激烈，现象级产品不断出现欢颜机器人价格优势显著，出货量迅速增加。根据我们的草根调研，应用欢颜机器人 的一套 4 公斤的焊接系统报价 10 万左右，机器人价值量不超过 4 万元，零部件全部国产。2017 年欢颜

28、机器人完成了 2500 台机器人的出货量；目前欢颜每月出货量 400 到 500 台左右，仍有增加的趋势。 图 14：一套 4 公斤的焊接机器人工位（欢颜机器人+其他厂商焊机）报价仅： 10 万元左右草根调研，申万宏源研究 资料来源3. 核心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破3.1 控制器硬件仍有差距，软件坚持自主编写国际龙头安川电机的控制器品质及价格偏高，广泛应用于通用性行业。日本品牌（松下、三菱、富士、安川）的控制器相比于其他品牌，价格和品质偏高，价格依据产品的特性而定。安川与欧系品牌相比，在产品特性和应用趋势一致，欧系品牌主要运用于一些有 技术壁垒的行业，而日本品牌主要运用

29、到一些通用性行业，包括传统设备、电子加工、汽车装配等行业。 国内控制器水平对标四大 仍有差距，但相关技术已日臻成熟和产业化。控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配，像四大 ，国内代表企业新时达、广州数控、埃夫特等都坚持自己编写控制程序。 企业名称主要控制器系列表 3：国内外机器人本体企业自主控制器系列ABBIRC5 库卡KRC4 发那科R-J3iC/R-J3/R-J3iB 安川电机DX/MA/MP 系列 沈阳新松SIASUN-GRC 广州数控GSK-RC 资料来

30、源：中国机床商务网，申万宏源研究机器人本体厂商坚持内生编写控制程序，视控制软件为核心技术。根据我们的草根调研，参展的机器人本体厂商，无论四大 、外资二线品牌还是国产品牌，均坚持自行编写本体控制程序，且尽可能自产控制器，控制系统被厂商认为是核心技术与核心竞争力。 3.2 国产谐波减速器认可度高，价格与供货优势驱动市场拓展国际巨头 HD 谐波减速器产能巨大，下游应用领域广泛。国内优势企业来福谐波目前产能 7000 台/月，而 HD 月产达到 10 万台，但是 HD 由于交货周期过长导致在中国的销售量比较少。谐波减速器下游应用领域不只局限于机器人领域，还涉及机床、非标自动化设备、雕刻等领域。 HD具

31、体内容表 4：HD 产能及下游应用概况下游应用机床行业，非标自动化设备行业、雕刻领域 产能月产 10 万台，在中国谐波减速器销售少（订单方面很难及时交上货），目前在中国推广行星减速器 资料来源：草根调研，申万宏源研究国内谐波减速器企业自主创新，破局国内机器人谐波减速器瓶颈。减速器是工业机器人最重要的基础部件之一，每个关节都要用到不同减速机产品，目前全球减速器市场被日本 HD 与纳博双寡头垄断，其他厂商均处于相对落后的竞争地位。根据我们的草根调研， 制造难度与投入门槛相对较低的谐波减速器国产化进程较快，绿的谐波是国产谐波减速器龙头，来福谐波依托价格优势产品迅速放量，2017 年绿的谐波/来福谐波

32、出货量分别达到11 万台/4 万台，两家企业不断自主创新、积极扩张产能，产品出货量有望继续增加。 企业名称出货量与营收概况表 5：国产谐波减速器行业领军企业销售概况绿的谐波2017 年出货量突破 11 万台，预计 2018 年达 20 万台；2017 年收入超 2 亿元，预计 2018 年翻一番 来福谐波2017 年出货近 4 万台，部分产品为发货试用，2018 年 1-5 月出货 15000 台左右，2018 年目标销售额 4000-5000 万元 资料来源：草根调研，申万宏源研究HD 货期漫长带来大量需求外溢，国内企业充分受益。HD 谐波减速器月出货量可以达到 10 万个，且不全部应用于工

33、业机器人，其产品在工业机器人减速器领域的市场份额超过15%，在工业机器人谐波减速器领域的市场份额超过 50%，产品寿命可达 3 年/20000 小时以上，国内企业在体量、技术、工艺等方面与 HD 存在一定差距。根据我们的草根调研， HD 产能有限、扩产节奏较慢，难以满足处于爆发期的工业机器人的需求，一般交货周期长达 10 个月以上，且对于小客户有一定的歧视性政策；国内企业在货期方面具有显著优势， 绿的货期一般 2 个月左右，来福谐波货期更短，国产机器人数量爆发对于国产谐波减速器形成了明显的需求外溢。 企业名称供货周期表 6：国产品牌谐波减速器将对于HD 供货更及时绿的谐波2-3 个月 HD10

34、 个月 来福谐波1 个月 资料来源：草根调研，申万宏源研究中资企业价格优势明显，市场份额逐步扩大。根据中国供应商提供的价格信息，HD 谐波减速器均价约 6000 元，中资企业在价格方面优势明显，绿的谐波的同级别产品较 HD 价格低 40%-50%；来福谐波产品较绿的谐波价格低 20%-30%，均价仅为 2000 多元，超大规模客户价格甚至会低于 2000 元。从价格方面来看，中资企业优势明显，有望抢占减速 器市场份额。表 7：国内领军企业价格方面优势明显企业名称谐波减速器价格绿的谐波相比 HD，相对便宜 40-50% HD约 6000 元 来福谐波相比绿的，低 20%-30%，均价 2000

35、多元 资料来源：草根调研，中国供应商网，申万宏源研究4. 投资要点：重点关注具有个性化优势的本体与核心零部件厂商4.1 投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1）经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造：全球工业机器人价格以年均 6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于 2 年，部分场景已小于 0.5 年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2）重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产量将总体维持2%-4%的增速，随着自动化解决方案突

36、破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3）高层扶持工业机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在中国制造 2025、机器人产业发展规划（2016-2020 年）、“工业强基工程”等政策，规划到 2020 年我国工业机器人密度目标 150 台/人，国内产量 20 万台、自主产量 10 万台。4）数百亿市场高速增长：我国工 业机器人销量从 2007 年的 0.66 万台增加至 2016 年的 8.70 万台，CAGR 达到 33.2%，以每台工业机器人均价 15 万元估算我国工业机器人市场容量已超百亿。根据机器人产业发 展规划（201

37、6-2020 年）要求推算， 2020 年国产市场空间达 300 亿元。国际巨头垄断中高端市场，国产厂商充分享受行业爆发红利。整机端：ABB、发那科、安川与库卡依靠 长期技术积累与广泛的行业认知牢牢占据全球工业机器人中高端市场，2016 年国内市场合计市占率达 57.4%。“四大”产能总体有限，2017 年我国多功能工业机器人进口量已达 8.13 万台，对于传统龙头的产能形成较大的挑战，导致了国内工业机器人旺盛的需求向国产厂商溢出，与巨大的市场的刺激下，国产厂商技术不断突破、市场口碑有效积累， 2016 年国内市占率已超过 25%，并有不断扩张的趋势。新松机器人、拓斯达、埃斯顿等产能扩建项目在

38、 2018 和 2019 年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场。零部件端：国内本体控制器技术水平相对较高，固高科技在 PC based 控制器领域市占率接近 50%；但高端减速器与 Harmonic Drive、Nabtesco 等国际巨头差距明显，国内企业在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波 2017 年谐波减速器出货量已居国 内第二位，中大力德 2018 年 5 月中标勃朗特 3 万台 RV 减速器大单，双环传动、秦川机床等企业也实现了不同方向的突破。 2018 年关键指标发生重要边际变化，工业机器人整机与零部件企业有望迎来投资风口。2018 年，以中央+

39、地方的工业互联网高速推进政策为标志，国家支持自动化、智能化改造进入了新的实质性施行阶段。2017 年 7 月以来，国产机器人数量/进口机器人数量从 1.45 开始不断增加，2018 年 2 月首次突破 2，达到 2.03，机器人国产化趋势脉络更加清晰，我们认为 2018 年将是工业机器人国产化爆发拐点，国产本体、集成与核心零部件企业有望随之实现也即新一轮爆发。 我们认为，我国机器人企业有两大模式，一是以新松机器人为代表的全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术的“新松模式”，二是以拓斯达为代表的从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突

40、破的“拓斯达模式”。新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。两种模式在国内可以与四大 进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。 4.2 标的推荐：全产业链把握，关注本体与核心零部件优势标的由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注 塑机

41、自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 表 8：重点公司估值表代码公司名称17A18EEPS19E20E17A18EPE19E20E股价2018/6/11300607.SZ 拓斯达 1.43 1.59 2.23 3.14 44 40 28 20 63.33 002896.SZ 中大力德 0.78 1.15 1.57 2.18 55 37 27 20 42.89 002747.SZ 埃斯顿 0.27 0.19 0.30 0.41 51 72 47 33 13.87 300024.SZ 机器人 0.26 0.35 0.43 0.50 68 51 42 36 17.92 资料来源：

42、Wind(EPS 来自 Wind 一致预期），申万宏源研究信息披露证券分析师承诺本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 与公司有关的信息披露本公司隶属于申万宏源证券有限公司。本公司经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可，资格证书编号为： ZX0065。本公司关联机构在法律许可情况下可能持有或交易本报告提到的投资标的，还可能为或争取为这些标的提

43、供投资银行服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务。客户可通过 索取有关披露资料或登录 信息披露栏目查询从业人员资质情况、静默期安排及其他有关的信息披露。 机构销售团队联系人上海陈陶021-2329722118930809221北京李丹010-6650061018930809610深圳胡洁云021-2329724713916685683股票投资评级说明证券的投资评级： 以报告日后的 6 个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下： 买入（Bu