linux-2.6.32.2内核在mini2440上基于supervivi的移植

1、linux mini2440平台移植-内核移植、yaffs2文件系统移植1.1 获取Linux内核源代码有很多方式可以获取Linux内核源代码，如果你的linux平台可以上互联网，可以直接在命令行输入以下命令获取到Linux-:#wget /pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.gz当然你也可以先在Windows系统下使用迅雷等工具下载完，再复制到linux中。1.2解压内核源代码假定我们刚才把内核源代码下载到了/root/mini2440目录，执行以下解压命令：#cd /op

2、t/FriendlyARM/mini2440#tar xvzf linux-.tar.gz1.3指定交叉编译变量我们移植目的是让Linux-可以在mini2440上运行。首先，我们要使得Linux-的缺省目标平台成为ARM的平台。修改总目录下的Makefile原export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)ARCH ?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ?=改为export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-lin

3、ux-其中，ARCH是指定目标平台为arm，CROSS_COMPILE是指定交叉编译器，这里指定的是系统默认的交叉编译器，如要使用其它的，则要把编译器的全路径在这里写出。接下来，要测试一下linux的编译是否能正常通过。执行：#make s3c2410_defconfig ;使用缺省内核配置文件,s3c2410_defconfig是SMDK2440的缺省配置文件,我的s3c2410_defconfig文件位于/arch/arm/configs/s3c2410_defconfig#make ;编译时间较长编译通过，在此我们先不必烧写到开发板验证它的正确性。1.4克隆建立自己的目标平台1.4.1关

4、于机器码以上编译是用的Linux内核本身支持的目标平台配置，它对应于SMDK2440。现在我们要参考SMDK2440加入自已的开发板平台，我们使用的是mini2440，因此取名为MINI2440。需要说明的是，Linux-本身已经包含了mini2440的支持，这样就出现了重名。那怎么办呢？在此我们依然使用MINI2440这个名称，只不过在后面的移植步骤中，把原始内核自带的mini2440代码部分直接删除就可以了，以免和我们自己移植的混淆了。首先，很关键的一点，内核在启动时，是通过bootloader传入的机器码(MACH_TYPE)确定应启动哪种目标平台的，友善之臂已经为min

5、i2440申请了自己的机器码为1999，它位于linux-/arch/arm/tools/mach_types文件中.如果内核的机器码和bootloader传入的不匹配，就会经常出现下面的错误：Uncompressing Linux. done, bootingthe kernel.运行到这不就停住了提示：在U-boot/include/asm-arm/mach-types.h中可以看到mini2440的机器码定义接下来，我们注意到linux-/arch/arm/mach-s3c2440目录下有个mach-mini2440.c文件，它其实就是国外爱好者为mini

6、2440移植添加的主要内容了，但我们不用它，把它直接删除。将linux-/arch/arm/mach-s3c2440/目录下的mach-smdk2440.c复制一份。命名为mach-mini2440.c，找到MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440)，修改为MACHINE_START(MINI2440, FriendlyARM Mini2440 development board)。提示：开发板运行后，在命令行终端输入：cat /proc/cpuinfo可以看到我们添加的开发板信息1.4.2修改时钟源频率现在再来修改系统时钟源，在mach-mini2440

7、.c(就是我们刚刚通过复制mach-smdk2440.c得到的)的第160行static void _init smdk2440_map_io(void)函数中，把其中的(代表原SMDK2440目标板上的晶振是16.9344MHz)改为mini2440开发板上实际使用的12,000,000(代表mini2440开发板上的晶振12MHz，元器件标号为X2)1.4.3从SMDK2440到MINI2440因为我们要制作自己的mini2440平台体系，因此把mach-mini2440.c中所有的smdk2440字样改为mini2440，可以使用批处理命令修改，在vim的命令模式下输入：%s/smdk2

8、440/mini2440/g上面这句的意思是：把所有和“smdk2440”匹配的字符串全部替换为“mini2440”，前面的“%s“代表字符串匹配，最后的“g”代表global，是全局的意思，除此之外，还有一个地方需要改动，在mini2440_machine_init(void)函数中，把smdk_machine_init()函数调用注释掉，因为我们后面会编写自己的初始化函数，不需要调用smdk2440原来的.1.4.4编译测试在Linux源代码根目录下执行#make mini2440_defconfig ;使用Linux官方自带的mini2440配置#make zImage ;编译内核，时间

9、较长，最后会生成zImage我的s3c2410_defconfig文件位于/arch/arm/configs/mini2440_defconfig重新编译并把生成的内核文件zImage(位于arch/arm/boot目录)下到板子中，可以看到内核已经可以正常启动了，但此时大部分硬件驱动还没加，并且也没有文件系统，因此还无法登陆。注意：（1）如果你先前已经编译过内核了，请先清理一下，不然会提示编译的文件过时了。（2）注意在先前关于机器码一项时修改的MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440)，修改为MACHINE_START(MINI2440, FriendlyARM Min

10、i2440 development board)。这里的MINI2440必须要大写，我自己的理解是跟机器码里面的类型一致。1.5关于内核配置菜单中的mini2440选项在开始移植其他驱动之前，我们再了解一些看起来比较“神秘”的常识，那就是运行make menuconfig时，内核配置菜单中的mini2440选项是如何出现的。在命令行执行：#make menuconfig ;前面已经执行了make mini2440_defconfig加载了缺省配置，因此这里可以直接执行该命令按上下键移动到System Type，按回车进入该子菜单，再找到S3C2440 Machines，按回车进入该子菜单在此就

11、可以看到Linux天生内核对mini2440开发板的支持选项了，那么它们是从哪里来的呢？打开Linux-/arch/arm/mach-s3c2440/Kconfig文件可以找到相关信息。现在明白了吧，“MINI2440 development board”正是在这个Kconfig文件中定义说明的，当然你可以根据自己的喜好改为其他显示信息。这里的显示信息只是在内核配置菜单中出现的，要让选择的配置实际起效，还需要根据此配置在Makefile中添加相应的代码文件，请看该目录下的Makefile。这样，配置文件就跟实际的代码文件通过配置定义联系在一起了，这里的配置定义是“CONFIG_

12、MACH_MINI2440”，内核中还有很多类似的配置定义，并且有的配置定义还存在依赖关系，我们在此就不对它们详细说明了，随着对内核代码结构的不断熟悉，你就会逐渐学会分析和查找你所需要的各种配置和定义等。1.6移植Nand驱动并更改分区信息1.6.1 Linux-内核所支持的Nand Flash类型Linux已经自带了大部分Nand Flash驱动，在linux-/drivers/mtd/nand/nand_ids.c文件中，定义了所支持的各种Nand Flash类型。1.6.2修改Nand Flash分区表但是系统默认的分区不是我们所需的，所以

13、要自已修改，除此之外，还有Nand Flash的结构信息需要增加填写，以便能够适合系统自带的Nand Flash驱动接口，这可以参考SMDK2440中关于Nand Flash设备注册的一些信息。打开/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，可以看到这样一个结构体：注意这里是参考这个文件夹的内容，改动还是在mach-mini2440.cstatic struct mtd_partition smdk_default_nand_part = 0 = .name = Boot Agent, .size = SZ_16K, .offset = 0, , 1 = .nam

14、e = S3C2410 flash partition 1, .offset = 0, .size = SZ_2M, , 2 = .name = S3C2410 flash partition 2, .offset = SZ_4M, .size = SZ_4M, , 3 = .name = S3C2410 flash partition 3, .offset = SZ_8M, .size = SZ_2M, , 4 = .name = S3C2410 flash partition 4, .offset = SZ_1M * 10, .size = SZ_4M, , 5 = .name = S3C

15、2410 flash partition 5, .offset = SZ_1M * 14, .size = SZ_1M * 10, , 6 = .name = S3C2410 flash partition 6, .offset = SZ_1M * 24, .size = SZ_1M * 24, , 7 = .name = S3C2410 flash partition 7, .offset = SZ_1M * 48, .size = SZ_16M, ;这其实就是Nand Flash的分区表，在Linux-中，nand驱动是被注册为平台设备的，这同样可在/arch/arm/pl

16、at-24xx/common-smdk.c文件中看出，如下：static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = .tacls = 20, .twrph0 = 60, .twrph1 = 20, .nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets), .sets = smdk_nand_sets,;/* devices we initialise */static struct platform_device _initdata *smdk_devs = &s3c_device_nand, &smdk_led4, &sm

17、dk_led5, &smdk_led6, &smdk_led7,;参考以上结构信息，我们也在自己的mach-mini2440.c中照此添加实现，同时需要参考友善之臂原厂内核中的Nand分区表因此，在mach-mini2440.c中加入以下代码：首先添加几个头文件：#include #include #include #include #include 然后加入以下代码：static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part = 0 = .name = supervivi, /这里是bootloader所在的分区，可以放置u-boot, su

18、pervivi等内容，对应/dev/mtdblock0 .size = 0x, .offset = 0, , 1 = .name = param, /这里是supervivi的参数区，其实也属于bootloader的一部分，如果u-boot比较大，可以把此区域覆盖掉，不会影响系统启动，对应/dev/mtdblock1 .offset = 0x, .size = 0x, , 2 = .name = Kernel, /内核所在的分区，大小为5M，足够放下大部分自己定制的巨型内核了，比如内核使用了更大的Linux Logo图片等，对应/dev/mtdblock2 .offset = 0x, .siz

19、e = 0x, , 3 = .name = root, /文件系统分区，友善之臂主要用来存放yaffs2文件系统内容，对应/dev/mtdblock3 .offset = 0x, .size = 1024 * 1024 * 1024, / , 4 = .name = nand, /此区域代表了整片的nand flash，主要是预留使用，比如以后可以通过应用程序访问读取/dev/mtdblock4就能实现备份整片nand flash了。 .offset = 0x, .size = 1024 * 1024 * 1024, / ;/这里是开发板的nand flash设置表，因为板子上只有一片，因此也

20、就只有一个表static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets = 0 = .name = NAND, .nr_chips = 1, .nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part), .partitions = mini2440_default_nand_part, ,;/这里是nand flash本身的一些特性，一般需要对照datasheet填写，大部分情况下按照以下参数填写即可static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_in

21、fo = .tacls = 20, .twrph0 = 60, .twrph1 = 20, .nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets), .sets = mini2440_nand_sets, .ignore_unset_ecc = 1,;/除此之外，还需要把nand flash设备注册到系统中，static struct platform_device *mini2440_devices _initdata = &s3c_device_usb,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c0,&s3c_d

22、evice_iis,&s3c_device_nand, /把nand flash设备添加到开发板的设备列表结构;找到下边程序添加一条语句：static void _init mini2440_machine_init(void)s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);s3c_i2c0_set_platdata(NULL);s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; /添加platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2

23、440_devices);注意：mini2440_default_nand_part、mini2440_nand_sets、mini2440_nand_info三个结构体顺序不能错。另外，这三段最好放在顶端头文件的下边，之前测试过放在下边有编译出错的情况不知时候与位置有关。到这里就完成了NandFlash的驱动的移植，可以下载到开发板运行看看启动的信息了。1.6.3 从启动信息中查看分区表注意：虽然说开始信息里面uncorrectable error :这样的错误，但是还是可以继续成功，这里不要在意这些error。至此，就完成了nand flash驱动的移植，此时在内核根目录执行“make z

24、Image”，把生成的zImage烧写到开发板，可以在启动时看到如图红色信息，它们正是我们刚刚添加的nand flash分区信息，以及开发板本身nand flash的一些信息，这里可以看到是256M的nand flash。S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronicss3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29nss3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft ECCNAND device: Manufacturer ID: 0x

25、ec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)Scanning device for bad blocksBad eraseblock 256 at 0x0Bad eraseblock 257 at 0x0Bad eraseblock 317 at 0xa0000Bad eraseblock 1261 at 0xda0000Creating 5 MTD partitions on NAND 256MiB 3,3V 8-bit:0x0-0x0 : superviviuncorrectable error :0x0-0x0 : paramftl

26、_cs: FTL header not found.0x0-0x0 : Kernel0x0-0x0 : rootmtd: partition root extends beyond the end of device NAND 256MiB 3,3V 8-bit- size truncated to 0xfaa0000ftl_cs: FTL header not found.0x0-0x0 : nandmtd: partition nand extends beyond the end of device NAND 256MiB 3,3V 8-bit- size truncated to 0x

27、uncorrectable error :dm9000 Ethernet Driver, V1.31dm9000 dm9000: eth%d: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfigeth0: dm9000e at c486e300,c IRQ 51 MAC: 00:00:00:00:00:00 (chip)ohci_hcd: USB 1.1 Open Host Controller (OHCI) Drivers3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCIs3c2410-ohci s3c24

28、10-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0xusb usb1: configuration #1 chosen from 1 choicehub 1-0:1.0: USB hub foundhub 1-0:1.0: 2 ports detectedusbcore: registered new interface driver libusuals3c2440-usbgadget s3c2440-usbgadget: S3C2440: incre

29、asing FIFO to 128 bytesmice: PS/2 mouse device common for all miceS3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronicss3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enablings3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0i2c /dev entries driverS3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronicss3c2410-

30、wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabledcpuidle: using governor laddersdhci: Secure Digital Host Controller Interface driversdhci: Copyright(c) Pierre Ossmans3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, sw SDIO IRQusbcore: registered new interface dr

31、iver hiddevusbcore: registered new interface driver usbhid1.7移植yaffs21.7.1获取yaffs2源代码现在大部分开发板都可以支持yaffs2文件系统，它是专门针对嵌入式设备，特别是使用nand flash作为存储器的嵌入式设备而创建的一种文件系统，早先的yaffs仅支持小页(512byte/page)的nand flash，现在的开发板大都配备了更大容量的nand flash，它们一般是大页模式的(2K/page)，使用yaffs2就可以支持大页的nand flash，下面是yaffs2的移植详细步骤。在http:/www.y

32、/node/346可以下载到最新的yaffs2源代码，需要使用git工具，在命令行输入：#git clone git:/www.aleph1.co.uk/yaffs2稍等片刻，就可以下载到最新的yaffs2的源代码目录。1.7.2为内核打上yaffs2补丁这可以通过yaffs2目录下的脚本文件patch-ker.sh来给内核打补丁，用法如下：rootlocalhost yaffs2# ./patch-ker.sh c /root/linux-test/linux-usage: ./patch-ker.sh c/l m/s kernelpathif c/l is

33、c, then copy. If l then linkif m/s is m, then use multi version code. If s then use single version code /注意这一句话，根据自己需要选用第二个参数是m还是srootlocalhost yaffs2# ./patch-ker.sh c s /root/linux-test/linux-*Warning*You have chosen to use the single kernel variant of the yaffs VFS glue codethat only work

34、s with the latest Linux kernel tree.If you are using an olderversion of Linux then you probably wanted to use the multi-version variant byre-running the patch-ker.sh script using m as a the second argument.ie ./patch-ker.sh c m /root/linux-test/linux-Updating /root/linux-test/linux-/

35、fs/KconfigUpdating /root/linux-test/linux-/fs/Makefilerootlocalhost yaffs2#注意第二个参数m/s，如果不指定，有时会执行失败。上述命令完成下面三件事：/有助于理解修改内核文件/fs/Kconfig，增加下面两行（在177行附近）：if MISC_FILESYSTEMSsource fs/adfs/Kconfigsource fs/affs/Kconfigsource fs/ecryptfs/Kconfigsource fs/hfs/Kconfigsource fs/hfsplus/Kconfigsourc

36、e fs/befs/Kconfigsource fs/bfs/Kconfigsource fs/efs/Kconfigsource fs/yaffs2/Kconfigsource fs/jffs2/Kconfig# UBIFS File system configuration修改内核文件/fs/Makefile，增加下面两行（在129行附近）：obj-$(CONFIG_GFS2_FS) += gfs2/obj-$(CONFIG_EXOFS_FS) += exofs/obj-$(CONFIG_YAFFS_FS)+= yaffs2/在内核文件的fs目录下创建yaffs2子目录，然后复制如下文件：

37、将yaffs2源码目录下的Makefile.kernel文件复制为内核fs/yaffs2/Makefile文件。将yaffs2源码目录下的Kconfig文件复制为内核fs/yaffs2/目录下。将yaffs2源码目录下的*.c、*.h文件(不包括子目录下的文件)复制为内核fs/yaffs2/目录下。1.7.3配置和编译带YAFFS2支持的内核在Linux内核源代码根目录运行：make menuconfig，移动上下按键找到File Systems，按回车进入该子菜单再找到Miscellaneous filesystems菜单项，按回车进入该子菜单，找到YAFFS2 file system su

38、pport，并按空格选中它，这样我们就在内核中添加了yaffs2文件系统的支持，按Exit退出内核配置。在命令行执行：#make zImage最后会生成linux-/arch/arm/boot/zImage，使用supervivi的“k“功能把它烧写到nand flash，按“b“启动系统，这时，如果nand flash已经存在文件系统(可以使用supervivi的“y“功能烧写友善之臂提供的现成的yaffs2文件系统映像root_qtopia-128M.img用以测试)，如果可以进入文件系统了，这说明yaffs2已经移植成功。linux mini2440平台移

39、植-移植DM9000网卡驱动1.1.1设备资源初始化Linux-已经自带了完善的DM9000网卡驱动 (源代码位置：linux-/ drivers/net/dm9000.c)，它也是一个平台设备，因此在目标平台初始化代码中，只要填写好相应的结构表即可（在mach-mini2440.c里面），具体步骤如下：首先添加驱动所需的头文件dm9000.h：#include 再定义DM9000网卡设备的物理基地址，以便后面用到：/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */#define MACH_MINI2440_DM9K_BASE

40、(S3C2410_CS4 + 0x300)再填充该平台设备的资源设置，以便和DM9000网卡驱动接口配合起来，如下static struct resource mini2440_dm9k_resource = 0 = .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE, .end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3, .flags = IORESOURCE_MEM , 1 = .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4, .end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7, .flags = IORESOUR

41、CE_MEM , 2 = .start = IRQ_EINT7, .end = IRQ_EINT7, .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE, ;/* * * The DM9000 has no eeprom, and its MAC address is set by* * * the bootloader before starting the kernel.* * */static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = .flags = (DM9000_PLATF_16BIT

42、ONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),;static struct platform_device mini2440_device_eth = .name = dm9000, .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource), .resource = mini2440_dm9k_resource, .dev = .platform_data = &mini2440_dm9k_pdata, ,;/同时在mini2440设备集中添加上面做好的网卡平台设备，如下红色部分static struct pla

43、tform_device *mini2440_devices _initdata = &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &mini2440_device_eth, &s3c_device_nand,;这样，DM9000平台设备的接口就填完了。1.1.2调整DM9000所用的位宽寄存器因为Linux-的DM9000网卡驱动并不是专门为mini2440准备的，所以还要在其源代码中做一些移植工作，如下步骤。打开linux-/ dri

44、vers/net/dm9000.c，头文件处添加2410相关的配置定义，如下#include #include #include #if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)#include #endif#include dm9000.h在dm9000设备的初始化函数中添加如下红色部分，这里是配置DM9000所用片选总线的时序，因为mini2440目前只有一个通过总线外扩的设备，在此设备驱动中直接修改相关的寄存器配置会更加容易理解一些，当然这部分也可以放到mach-mini2440.c中（注意将这部分放在mach-mini2440.c里会有几个常量需要自己找定义），你可以自

45、行实验一下，在此不再赘述。static int _init dm9000_init(void)#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410) unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON; unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4; *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & (316) | S3C24

46、10_BWSCON_DW4_16 |S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4; *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;#endif printk(KERN_INFO %s Ethernet Driver, V%sn, CARDNAME, DRV_VERSION); return platform_driver_register(&dm9000_driver);1.1.3关于MAC地址需要注意的是，本开发板所用的DM9000网卡并没有外接EEPROM用以存储MAC地址，因此系统中的MAC地址

47、是一个“软”地址，也就是可以通过软件进行修改，可以随意改为其他值，在static int _devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函数中可以看出： /* try reading the node address from the attached EEPROM */ /尝试从EEPROM读取MAC地址 for (i = 0; i dev_addr+i); if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr) & pdata != NULL) mac_src = platform data; memcpy(n

48、dev-dev_addr, pdata-dev_addr, 6); if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr) /* try reading from mac */ mac_src = chip; for (i = 0; i dev_addri = ior(db, i+DM9000_PAR); /使用“软”MAC地址: 08:90:90:90:90:90 memcpy(ndev-dev_addr, x08x90x90x90x90x90, 6); if (!is_valid_ether_addr(ndev-dev_addr) dev_warn(db-dev, %s: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfign, ndev-name);实际上到此为止DM9000就已经移植结束了。1.1.4配置内核加入DM9000，并编译运行测试此时会带内核源代码目录，执行：#make menuconfig开始在内核中配置网卡驱动，依次选择如下