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文档简介

1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand加气混凝土

12、砌块施工要点第二版编制李荣杰 吴建刚审核潘军批准朱继胜发布日期2005-7-14加气混凝土砌块施工要点蒸压粉煤灰加气混凝土砌块在武汉市应用已有十几年时间,它具有容重轻、砌筑速度快、保温隔音性能好、便于开槽等优点,但对于工程而言,也有很大的质量控制风险,表现为墙面易产生裂缝、空鼓,严重影响外观。为控制质量,特制定如下施工规定:1 砌筑材料材料厂家砌体材料应选用大厂生产的合格材料,不可使用质量无保证的小厂材料。首选厂家为:春笋、和平。如选用其它厂家产品时,应报万科项目部及工程管理部批准。材料标准砌体材料应符合GB/T11968-1997蒸压加气混凝土砌块及湖北省地方标准蒸压粉煤灰加气混凝土砌块工程

13、技术规程(DB42/T 268-2003)中的规定。砌块强度等级必须满足设计要求,且不小于A3.5级,密度必须符合设计要求。A3.5级抗压强度fck及fc分别不小于2.4及1.78Mpa,抗拉强度ftk及ft分别不小于0.22及0.16Mpa,弹性模量Ec不小于1700N/mm2。材料进场时必须有出厂合格证及性能检测报告。现场应对每批次的材料进行尺寸及容重的复核。龄期要求施工时所用砌块的龄期至少在一个月以上,建议60天。在加气块上应用毛笔作进场日期标记。未到龄期的砌块,要有明显的禁止使用的标志。砌筑前施工方应向监理和甲方报检,核实是否符合龄期要求。材料堆放材料的堆放场地时应有防雨和防浸泡措施,

14、地面应有排水,上有遮盖。材料进场以后,应按照不同的生产日期、规格分别堆放整齐。加气块堆放要注意安全稳定,高度不可超过两米。转运过程中严禁抛掷和倾倒,防止撞伤砌块。砌筑砂浆墙体按照设计要求及国家有关标准合理选用砂浆进行砌筑施工,正负零以下墙体采用混合砂浆砌筑。2 砌筑要求脚手眼处理砌筑内外墙时,严禁在墙上留脚手眼。脚手眼处易产生裂缝和渗漏水。在主体施工时,应在梁柱上预留外脚手架拉结点。在砌筑工程开始前,应对脚手架进行改造,所有的脚手架与建筑物的附着点应不妨碍砌体施工,外架手架的横杆不得伸入砌体施工范围内。测量放线墙体砌筑前应弹出轴线和墙线,对房间的方正要严格控制,监理进行复核后方可砌筑。所有的轴

15、线及墙线必须弹到柱子上,并有明显区分标志。每间房内必须在地面弹设十字控制线,以控制房间的方正度,作为砌筑和粉刷的控制线。应在每根柱子上弹设建筑标高线(50线或1米线)砌块模数砌体施工前应根据砌块模数,在柱上标注控制线。砌筑线应考虑底砖模数、砌块模数、窗台标高、顶砖位置。应在每片墙体的两端柱上标注皮数控制线、窗台标高。门窗节点与混凝土墙、柱相连的小于10cm的门垛应尽量与混凝土柱一起浇筑。进户门、阳台门及窗洞口应按要求砌150X300预制混凝土块,厚度同墙体,隔一层砌体设置一块。构造柱墙梁结构施工时按图纸要求预留构造柱钢筋。砌体施工前,构造柱钢筋必须按要求绑扎完成。每层楼面构造柱钢筋应统一进行验

16、收。墙长度超过5米,应在墙长中部增设构造柱。用于固定模板的铁丝应从构造柱内部穿过,不得在砌块上凿孔。高度超出3米时,在墙高中部设置与柱连接的通长钢筋水平墙梁,尽量与门窗过梁拉通。构造柱和墙梁的截面、配筋由设计院确定,如设计未明确注明,应向监理和甲方汇报,不可因为图纸上未注明而不做。独立墙肢:宽度小于500且高宽比大于2时,应采用细石混凝土现浇,但变更前需经万科项目部确认。底砖墙体底部200mm范围内,采用灰砂砖砌筑。建筑物正负零以下基础部分使用灰砂砖,或按设计要求。底砖实际高度可根据模数进行调整。灰砂砖必须具备足够强度。外墙灰砂砖灰缝必须饱满且必须勾缝,竖缝必须灌实,不得虚铺。户型确认在砌体工

17、程开始前,各施工单位所有的户型需经由我公司设计部对户型先进行确认,然后方可进行大面积的墙体砌筑施工。户型确认的条件:需确认户型的所有20CM高的底砖砌筑完毕。施工方对所有收到的图纸和设计变更(工程指令)核查完毕,确保该户型的墙体布置均已满足图纸和设计变更要求。施工方对底砖的轴线和几何尺寸已核查完毕。在施工方确认已具备户型确认条件后,向万科项目部申报,由项目部安排进行户型确认工作。拉结筋墙体每600高(二层砌块)设置1m长(且不小于墙长1/5)26拉结钢筋拉结(100厚墙体设16)。在窗台处应留设一道拉结筋。拉结筋位置应符合砌体模数,应根据窗台高度、梁的高度,对每一片墙体单独放线。施工方应采用预

18、埋的方式设置拉结筋。如施工方自行选择使用植筋方式设置拉结筋,则必须保证植筋牢固可靠。植筋深度必须满足规范及设计要求。灌胶时,应先将胶注入孔内,不得用钢筋蘸胶。拉结筋完成后,应经监理工程师验收合格后,方可进行砌体施工。砌筑高度一天内砌筑高度不得超过4层砌块。每片墙必须用毛笔标明分次的砌筑日期。不得使用油漆或粉笔进行标注。砌筑到窗台位时,应复核标高,并依据图纸标注窗口宽度,经监理工程师验收后方可继续砌筑。窗压顶窗台处设置钢筋混凝土压顶。窗压顶为85厚C20混凝土,内配38钢筋,分布筋为6250。窗压顶钢筋伸入窗间墙与窗台处拉结筋搭接。灰缝水平灰缝厚度为15mm,竖直灰缝宽度为20mm。砌筑砌一块砖

19、铺一次灰,每层砌块均应带线砌筑,灰缝应做到横平竖直。水平、竖直灰缝砂浆饱满度要求均为100。要求必须使用护浆卡灌缝,捣实砂浆,完成后应使用专用工具进行勾缝。建议使用平缝。灰缝深度为3mm。砌筑砂浆应该随拌随用,混合砂浆必须在3小时内用完,当施工期间最高温度超过30度时,必须在2小时内使用完毕。砂浆稠度按80100mm控制。砌块湿水砌块上墙砌筑前含水率不应过高。对于浸泡在水中或雨淋时间超过一天的砌块,未干燥达15天之前严禁上墙。砌筑时必须保证所有的四个砌筑面湿水,砌块含水深度应在810mm。砌筑面上湿水不够,易造成砂浆水分被砌块吸干,造成砂浆与砌体脱开,产生裂缝。现场应配置洒水壶,应用浇花用的水

20、壶或用饮料瓶制作简易洒水壶。上墙砌块碎砖:砌块的切割必须使用专用机械,破碎的、不规则的砌块严禁上墙。混砌:严禁将不同出厂日期、或不同强度等级的砌块混砌于同一道墙上,加气混凝土砌块也严禁和其他砖、砌块混砌。错缝:砌块上下层应错缝搭接,搭接长度不小于块长三分之一,局部不小于150mm。顶砖墙体顶部同样采用灰砂砖斜砌,角度一般不小于60度。砌筑时逐块敲紧,与框架梁底挤实,填满砂浆,顶砖斜砌须待下部墙体完成7天后砌筑。顶砖位置应按模数预留,不合模数时,应用配砖补砌。顶砖替代方式顶砖可用1:3干硬性水泥砂浆塞缝替代。塞缝时间应待下部墙体完成7天后进行。塞缝高度不宜超过5CM。墙内箱体应在墙体砌筑时预留墙

21、内箱体位置,不可在砌体完成后开凿。箱体安装完成后,背部挂钢丝网片用细石混凝土灌实。养护每层砌筑完成后,应及时对灰缝进行养护。应采用向墙面适量喷水的方式进行三天养护。不可用水管直接向墙面浇水。管线开槽安装室内管线时,严禁凿打墙体,必须用电动砂轮机切割开槽,深度控制在20mm以内。不应在墙体同一水平标高处同时进行长距离切割(不超过1米)。单根管道敷设应在管槽两侧钉钉子并用铁丝扎牢,再在管上用100mm宽镀锌钢板网加强墙体砌完后2天才能进行砂轮机切割(顶砖可以未施工)。顶砖完成2天后才能进行剔槽。穿墙孔洞所有的墙面孔洞必须预先留设,不得在完成墙体后打凿。如因变更等原因需后开的穿墙孔洞,必须使用专用成

22、孔器开孔。检查与验收采用检查记录表027(加气混凝土砌块砌筑)对现场过程验收进行记录。监理工程师根据现场检查情况填写检查记录表。施工方根据检查记录表进行现场自检和报验。施工方将垂立度、平整度、施工日期等数据标注在已完成的墙体上。监理工程师对测量数据进行抽查。3 粉刷施工要求时间要求墙体砌筑完成后至少15天以后才能进行粉刷,斜砖顶砌等待的7天时间包含在内。材料要求抹灰用水泥必须使用32.5硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥。不同品种不同标号的水泥严禁混合使用,水泥应有产品合格证书和复检报告。抹灰用砂子应选用中粗砂,砂子使用前应过筛,不得含有杂物。抹灰用的石灰膏的熟化期不应少于15d。基层处理墙面修补:粉

23、刷前,应对墙面缺陷进行修补,经过监理工程师检查合格后方可进行抹灰工作。墙体修补宜采用砌块碎末以水泥、石膏及适量的801胶水进行修补,配比为水泥:石膏:砌块碎末1:1:3墙面清扫:抹灰前,墙面应清扫干净,清除灰尘及浮浆、砂浆、水泥块。表面湿水:抹灰前一天在墙面均匀喷水23遍,每遍喷水之间的间歇时间不少于15min。在抹灰前再喷水12遍。喷水应均匀,砌块含水深度应在810mm。不可用水管直接向墙面浇水。钢丝网材料选用:施工方提供镀锌钢丝网的样本,经监理工程师及甲方工程师确认合格后,现场方可使用。挂网位置:墙体和混凝土梁柱结合部位挂250mm宽的镀锌钢板网。窗角加铺45镀锌钢丝网,宽300,长800

24、。外墙的山墙部位必须满铺钢丝网。单根管道敷设应在管槽两侧钉钉子并用铁丝扎牢,再在管上用100mm宽镀锌钢板网加强。竖向管线较集中处,可以在砌筑时留槎,以后安装完成后用细石混凝土填塞密实,并外钉钢板网,网每边外延150mm。严禁仅使用砂浆抹实。灰饼内外墙灰饼必须以建筑轴线为基准进行控制。砌体施工前应在地面做好粉刷控制线。界面剂所有外墙室外侧加气混凝土块部分应使用加气混凝土专用界面剂。界面剂的施工应按使用说明进行。分层抹灰粉刷施工分三次完成。粉刷施工分三次完成,先刷水泥胶浆或界面剂,然后分两层抹灰,每层厚度按设计图纸要求,每次刮抹厚度不得大于8mm,底层完成后必须经5天养护后方可施工面层。墙面刷浆

25、应使用长毛滚筒,保证加气块表面需全部封闭。抹灰层要进行分层喷水养护,底层养护时间不少于5天。粉刷总厚度超过35mm时,施工方必须制定方案报监理和甲方审批后才能进行。内外墙表面严禁使用干水泥压实抹光(易开裂)。配合比内墙、外墙、卫生间墙体按设计均采用不同比例,不得混用。同一施工点的不同类别砂浆,严禁同一天施工。同一拌灰机在同一天不可搅拌不同类别砂浆。拌灰机旁必须悬挂当天正在搅拌砂浆的配合比牌,并注明使用位置。配合比牌上的配合比必须有换算成现场易控制的比例形式。大面抹灰前的冲筋砂浆,埋设管线、暗线处的修补找平砂浆,应与大面抹灰材料一致,严禁采用高标号砂浆。使用于抹灰及贴砖的水泥必须用普硅水泥。腻子

26、内外粉刷完成10天后方可批腻子。外墙腻子严禁掺用白水泥。检查与验收采用检查记录表008(内墙粉刷)及检查记录表 029 外墙粉刷(加气块)对现场过程验收进行记录。监理工程师根据现场检查情况填写检查记录表。施工方根据检查记录表进行现场自检和报验。施工方将垂立度、平整度、施工日期等数据标注在已完成的墙体上。监理工程师对测量数据进行抽查。外墙淋水试验:外墙粉刷完成后,需按多层房屋建筑防水体系要求,完成外墙淋水试验后才能进行腻子和涂料的施工。4 控制要点说明材料特性加气混凝土砌块的材料特性与混凝土类似,都有干缩变形和龄期同步增长的特点,龄期太短,则后期徐变变形太大,必然会引起裂缝。加大施工间歇期,也可

27、以减小砌块和粉刷之间的差异变形。含水率砌块含水率不可过高(15),砌块湿水后,体积会膨胀,而失水后则会产生缓慢干缩,导致裂缝出现。所以堆放时应有防雨措施,湿水时不可大量浇水,上墙前应自然干透。表面必须湿水:如表面过于干燥,则容易吸走砌筑砂浆和粉刷砂浆的水分,造成强度降低和粉刷空鼓。所以,必须严格按照规定进行表面湿水,保证砌体整体的干燥和表面的湿润。时间要求加气混凝土砌块龄期必须超过30天。每片墙体应分2天砌筑。顶砖在墙体完成7天后进行。管线开槽应在顶砖完成2天后进行。灰缝应养护3天。底层抹灰应养护5天。5 节点详图5.1 墙体模数配合砼窗压顶底砖5.2 顶砖补砖合模数斜顶砖5.3 窗下口节点详

28、图150X300X200混凝土块窗下口设45钢丝网,300宽800长。拉结筋与压顶钢筋拉通 6 附件检查记录表027(加气混凝土砌块砌筑)检查记录表008(内墙粉刷)检查记录表 029 外墙粉刷(加气块)manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control o

29、ld industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to th

30、e complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed th

31、e perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context

32、 of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three techn

33、ologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational sys

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