机电传动控制PPT(冯清秀)总结.ppt

1、第一章 概述,机电传动控制的目的与任务,机电系统的组成,电力拖动 电气控制系统 机械,机电传动控制的任务,将电能转换为机械能 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 完成各种生产工艺过程的要求 保证生产过程的正常进行,机电传动控制的目的,机电传动控制的发展,电力拖动的发展,成组拖动 单电机拖动 多电机拖动,机电传动控制系统的发展,单轴拖动系统的运动方程式,单轴拖动系统组成,单轴拖动系统的运动方程式,利用运动方程式确定运动系统的运动状态,第二章 机电传动系统的运动学基础,转矩、速度的符号,几种常见的负载特性,恒转矩负载特性 恒功率负载特性,机电系统稳定运行的条件和判定方法,第三章 直流电机的工作

2、原理及特性,直流电机的基本结构和工作原理,基本结构,定子 转子 换向器,工作原理,发电机原理 电动机原理 电动势的大小和方向 电磁转矩的大小和方向,直流他励电动机的机械特性,机械特性的一般形式,固有机械特性,人为机械特性,直流他励电动机的启动特性,电动机固有的启动特性,启动电流大 启动转矩大,启动方法,电枢串电阻启动的方法 启动电阻的选择,直流他励电动机的调速特性,调速方法,电枢串电阻 电枢外加电压 励磁磁通,特点,恒转矩调速特性 恒功率调速特性,直流他励电动机的制动特性,反馈制动产生的原因、制动过程与特点,反接制动产生的原因、制动过程与特点,能耗制动作用与特点,第四章 交流电动机的工作原理及

3、特性,三相交流电动机的基本结构和工作原理,基本结构,定子 转子,工作原理,旋转磁场的旋转速度 旋转磁场的旋转方向 转子的旋转速度,三相交流电动机的额定参数,定子绕组的连接方法 额定参数 连接方法的选用,三相交流电动机的转矩特性与机械特性,三相交流电动机的启动、制动和调速特性,固有启动特性 启动方法 调速方法与特点 制动方法与特性,单相交流电动机,结构特点 启动方法,同步交流电动机,结构特点 特性 启动方法,第五章 继电器接触器控制系统,常用电器工作原理与使用场合,接触器 热继电器 电流继电器 电压继电器 熔断器 按钮、行程开关等,基本电路的分析与设计,继电器接触器电路的组成 常用电动机控制电路

4、 按时间原则控制的电路 按行程原则控制的电路 按电流原则控制的电路 按速度原则控制的电路 各种保护,第六章 可编程控制器原理与应用,基本结构与工作原理,基本组成与各部分的作用 内部元件的作用与使用 扫描工作方式与扫描周期,基本指令,程序的表达方式与相互间的转换 基本指令的意义与使用 简单应用程序的编写,应用,根据控制要求进行 PLC应用系统的硬件、软件设计,第七章 电力电子学-晶闸管及其基本电路,晶闸管的工作原理,结构与表示符号 导通与截止的条件 主要技术参数,晶闸管整流电路,单相整流电路的工作原理,三相整流电路,逆变电路,工作原理 波形 输出电压大小 各种元件电压电流参数,工作原理 幅值大小

5、的调节 频率大小的调节,晶闸管的触发电路,对触发电路的要求 单结晶体管 触发脉冲的产生,第八章 直流传动控制系统,调速系统的性能指标,静态指标 动态指标 调速系统的主要任务,转速负反馈调速系统,系统的组成及各部分的作用 调速的实现 稳速的实现 闭环系统和开环系统的性能比较,电压负反馈、电流正反馈系统,系统的组成及各部分的作用 实现转速负反馈特性的途径,第九章 交流传动控制系统,调速方法及特性,电压调速特性 频率调速特性,调压调速系统,调压电路 调压调速系统 调压调速的转差功率,调频调速系统,调频的方法 调频调速系统 两种调频调速系统的比较,第十章 步进电动机控制系统,步进电动机的结构与工作原理,齿数、相数 通电方式 步距角 脉冲频率与转速