第1章 液压传动概述.ppt

1、洛阳理工学院机械系,第1章 液压传动概述,第5章液压控制阀,第4章液压缸,第3章 液压泵与液压马达,第2章 液压传动的基础知识,第6章液压辅助装置,第7章 液压基本回路,目 录,第 9 章液压系统设计,第10章液压伺服系统,第11章气压传动概述,第12章 气压传动元件,第13章 气动基本回路与系统,第14章 气动系统安装调试和维护,目 录,第 8 章 液压传动系统及故障分析,第1章 液压传动概述,1.1 液压传动的发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理 1.2.1 液压千斤顶工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.1 .液压传动系统组成 1.3.2 液

2、压传动的优缺点,第1章 液压传动,工作介质:油液,控制元件：阀,液压传动:,原动机的机械能,液体的压力能,液体的压力能,执行机构的机械能 (所需的运动和动力),第1章 液压传动概述,第1章 液压传动,液压技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。在第二次世界大战后，液压技术由军工迅速转向民用。 我国液压工业经过40余年的发展，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。近20年来，产品应用技术飞快发展。设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果

3、的应用，液压技术水平得到很大的提高。 液压传动的任务：研究液压系统各类元件的结构、作用、工作原理、应用方法，以及组成液压系统的特点。掌握液压设备的安装、调试、维护及操作。,1.1 发展及研究对象,1.2 液压传动的工作原理,第1章 液压传动,1.2.1 液压千斤顶工作原理,如图1-1所示。大缸体3和大活塞4组成了举升缸，杠杆手柄6、小缸体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。当抬起手柄6，使小活塞7向上移动，小活塞下腔密封容积增大形成局部真空时，单向阀9打开，油箱1中的油液在大气压力的作用下通过吸油管进入小活塞的下腔，完成一次吸油过程。当用力压下手柄6时，活塞7下移，其下腔密封容积减小，油液

4、受挤压使压力升高，单向阀9关闭，单向阀5打开，油液进入举升缸下腔，驱动大活塞4使重物G上升一段距离，完成一次排油过程。反复地抬、压手柄，使油液不断地压入举升缸，重物不断升高，达到起重的目的。如将放油阀2旋转90，活塞4可以在重力的作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作过程。,1油箱 2放油阀 3大缸体 4大活塞 5、9单向阀 6杠杆手柄 7小活塞 8小缸体,第1章 液压传动,图1-1 液压千斤顶的工作原理,1.2.2 磨床工作台工作原理,第1章 液压传动,图1-2 磨床工作台液压传动原理图 a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 1油箱 2过滤器 3液压泵 4节流阀 5溢流阀

5、 6换向阀 7手柄 8液压缸 9活塞 lO工作台 P、A，B、T各油口,a) b),如图1-2所示。系统的功能是推动磨床工作台实现往复直线运动，其工作过程如下。,第1章 液压传动, 工作台向右直线运动，电动机(图中未画)带动液压泵3工作，从油箱l中吸入液压油，经过过滤器2进入油管，走节流阀4进入换向阀6，当手柄7向右推时，阀芯向右移，使油液进入液压缸8的左腔，推动活塞9向右移动，同时带动工作台10向右直线运动。 工作台向左直线运动，由于工作台运动方向需要变化，当手柄7向左拉时，换向阀6的阀芯相对于阀体位置改变，油液通道发生变化，于是液压泵3从油箱1中吸入的液压油，经进油路进入液压缸8的右腔，推

6、动活塞9向左移动，带动工作台10向左直线运动。 工作台处于停止状态，当换向阀6阀芯相对于阀体处于中位时，如图1-2a所示位置，这时由液压泵3输出的压力油经溢流阀5，沿回油管直接流回油箱1。 磨床工作时，运动速度调节，通过改变节流阀4的开口大小，来控制通过节流阀的流量，即控制进入液压缸的流量，调节工作台速度的快慢，即液压缸的运动速度取决于流量。,第1章 液压传动,工作台移动时，要克服各种负载(如切削力、摩擦力等)。因为工件材料不同、切削用量不同，其负载大小也不同，因此液压缸必须有足够大的推力来克服工作负载。液压缸的推力是由油液压力产生的，其负载越大，所需推力就越大，工作压力也越高。即工作压力的高

7、低直接取决于负载的大小。同时根据负载不同，系统提供的油液压力可以调整，通过调整溢流阀5的弹簧压紧力来控制油液的压力，压紧力越大，油液压力越大；反之则小。油液的压力数值可以通过压力表来观察，当系统压力达到溢流阀的调整压力时，溢流阀溢流，系统的压力维持在溢流阀的调定值上，油液压力不再升高。 综上所述，液压传动系统是以液压油为工作介质来实现各种机械传动和控制。其压力和流量是液压系统的两个重要参数，它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 液压系统图按国标GB/T786.193中所规定的绘制。,1.3 液压传动的组成及特点,第1章 液压传动,1.3.1 .液压传动系统组成

8、,动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置； 执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置; 控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置; 辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接 等作用的装置; 传动介质，传递能量的液体液压油。,1.3.2 液压传动的优缺点,第1章 液压传动,液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 输出力大,定位精度高、传动平稳,使用寿命长。 容易实现无级调速,调速方便且调速范围大。 容易实现过载保护和自动控制。 机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 出现故障不易诊断。 液压元件制造精度高， 油液易泄漏。,思考题 1-1 液压传动与机械传动、电气传动相比，有哪些优、缺点？试举出你所见到的23个具体例