豪迈封边机PC22控制系统.ppt

1、HOMAG封边机_PC22控制系统,客户高级培训课程,金田豪迈培训部制作 2009年03月03日,POWER CONTROL,PC22=POWER CONTROL 什么是POWER CONTROL?就是一个管理功能非常强大的电脑控制系统。 利用PC的强大功能来实现对整个控制网络的管理，拥有良好的人机界面。 所有控制器的运行参数或PLC软件都保存在PC中，只要做好备份的工作，就能保证机器的永久的正常使用状态。,PC22现场总线控制系统结构,典型的3层设备+2层网络系统结构,管理层 人机界面（IPC5）,控制层（从） HC007,控制层（从） HC011,控制层（主） BAB911,管理层网络,控

2、制层网络,以太网,Lightbus,Lightbus,CAN bus或,CAN bus或,CAN bus或,控制层网络,PC WIN XP,301,131,171,172,241, (242),111,017 (操作屏),各单元的分区代码,预铣单元,前后齐边单元,上下跟踪修边单元,刮边及铲胶单元,涂胶送带单元,基本机器 Base Machine,207 (进料),001BMS,000BCS 现场总线 系统,004输送带,010安全门,051压梁,控制系统中的主要硬件,IPC5 工业PC，作为人机界面装置。 BAB911 主PLC控制器。 HC007HC011HC014HC230 豪迈PLC控制

3、器,用于分单元的控制 HC008 豪迈控制器，光纤与CANTPU之 间信号的转换作用。 KEB 变频器，用于输送带变速及修边变速。 Beckhoff模块 用于外围输入输出信号的传送。,控制系统中信号的传输介质,以太网线 IPC5与BAB911之间的通讯 LB (光纤)现场总线 各单元控制器之间的通讯 包括BAB911HC007/HC011/ HC014/HC008等) CAN总线 本单元内BECKHOFF模块上的I/O信号及本单元内的KEB通过CAN 总线与单元的控制器连接通讯 QSM快速网线 连接贝福I/O模块与本单元控制器 (如301、001,机器现场实操,硬件控制器介绍及其应用,Ethe

4、rnet (Machine) 与IPC相连接通讯,Lightbus (In and Out) 串接各单元之间的通讯光纤(111/301/131/171/141/241),QSM 至贝福I/O模块通讯,CAN 并接至004变频器017操作面板转换器BK001,5.Encoder&Panel switch by LWL(RXA/RXB/RXO),1.,2.,3.,4.,5.,主PLC控制器BAB911（新）,现场总线光纤通讯卡,编码器接口卡,HC230,通信卡,BAB911 (old),1.,2.,3.,4.,6.,5.,Ethernet (Machine),Lightbus (In und Ou

5、t),QSM,CAN,Panel switch,Encoder,编码器接口,CPU卡 ,总线通信卡,以太 串口通信,总线（光纤） 通信模块,编码器 计数模块,网线/串口通信模块,HC230 控制器,至贝福耦合卡 至CAN接口卡,未用,至IPC5,Central PLC BAB911/+A60,017操作屏CAN接口卡BK001,004输送带KEB,000基本控制系统BAB911,CAN_BUS 001单元/+A60,HC011_分单元PLC控制器,应用于KAL310/KAL210之301单元上,4. CAN1-至送带伺服变频器(301+A50-N1.1L) 5. CAN2-至涂胶辊变频器(30

6、1+A50-N40.1L) 3. QSM-至贝福I/O耦合器,输入、输出通信,2. Encoder-来自线点编码器. 3. 2TPU IN-来自线点零开关信号. 4. 4TPU OUT-FREE 7. LB-串接各单元之间的通讯光纤(111/301/131/171/141/241),带RS242的HC011,KAL310 现场总线（光纤）走向,线点信号,KAL210 光纤走向,Decentral PLC_HC011,有2个CAN1&CAN2,CAN_BUS OVERVIEW,CAN1,CAN_BUS OVERVIEW,CAN2,CAN_BUS OVERVIEW,CAN_BUS OVERVIEW

7、,HCOO7_分单元PLC控制器,应用于KAL310之171单元,2. Encoder0-free 4. QSM-free 5. CAN-至171/172变频器KEB171/172贝福耦合器,KAL210-171/172单元没有应用此卡,用HC008代替,2. Encoder1-free 3. 2TPU IN-free 4. 4TPU OUT-free 7. LB-串接各单元之间的通讯光纤(111/301/131/171/141/241),HC007 线点编码器接口卡,Rx A Receive Trace A,Tx 0 Send 0-Trace,Tx A Send Trace A,Tx B S

8、end Trace B,Rx B Receive Trace B,Rx 0 Receive 0-Trace,Workpiece-registration,带RS422,带12A/12E,ENCODER_0,ENCODER_1,ENCODER_0 用来连接线点编码器,带12E/12A的 HC007,HC008-CAN_LB转换控制器,应用于KAL310/KAL210之111/131/141/241单元 及KAL210之171单元,HC008 adapter of CAN_LB,CAN BUS来自本单元的KEB及BECKHOFF的耦合器模块,开关信号输入/输出,Current state of t

9、he Inputs and Outputs : (shown with a red/green LED by fiber optics on the front panel.),现场总线Light_Bus至相连的各控制器,终端电阻120欧,HC008卡,CAN,CAN_BUS OVERVIEW,111预铣刀 变频器,TPU端子输入/输出,A10L=控制器代号,131 KEB,141 KEB,142 KEB,131 BECKHOOF,CAN_BUS OVERVIEW,没有CAN_BUS连接,输出控制刮刀吹气,机器现场实操,控制器的更换注意事项,更换BAB911,将此认证码写入配置文件中,# #

10、Anlagenspezifische Eintraege # # untenstehende Zeile Kennung fuer manuelle Mac Adresseneingabe per HTA #BeginnCfg # # #BAB40 #Falls eine BAB40 mit 64MB RAM betrieben werden soll, #muss der Eintrag tc=bab40.bf3 zu tc=bab40_64MB.bf3 geaendert werden! # # #BAB740 # # #BAB911 # M1_S1:tc=bab911.bf3:ha=00

11、005B00DFC5:ip=192.2.2.26: # #HC011 Remoteboot #,Configuration : bootptab,Where ? C:windowssystem32driversetcbootptab,此处修改 认证码,注意不要在此行添加或删减任何数值或符号,否则会不能完成IPC与BAB911之间的通讯,更换HOMATIC CONTROLLER(HC007/HC011),注意事项,将controller的CPU卡上的转码拨到正确位置0. 打开总电源（HC011需要关电后再重开一次！）。 A1+USER登陆。 转换用户水平:service user 首先初始化新控

12、制器点击“起始加载CPU”，屏幕显示在清空内存等 点击“传输CPU程序”,将IPC 内的PLC程序传输给新的控制器,更换KEB变频器,注意事项（一）,进入CP0,输入密码666显示Fb参数，设置其中的Fb0=地址；Fb1=波特率(5=250, 6=500) 转换用户水平:service user 下载存储在IPC上的变频器参数,注意事项（二）,转换用户水平:service user 下载存储在IPC上的变频器参数,点击DOWNLOAD下载参数至变频器,机器现场实操,机器固定参数及线点参数,BAB911上的参数,CENTRAL PLC(BAB911),常规参数 f1,主要是定制加工单元的参考零点

13、,主PLC系统常规参数,各单元的参考零点,主PLC系统常规参数,参考零点,参考零点,主PLC系统常规参数,主 PLC(BAB911),维修线点调整参数 f1_s,主PLC系统常规参数,Service word用来永久屏蔽该单元,主PLC系统 服务调整参数,加工单元长度设置,主PLC系统 服务调整参数,主PLC系统 服务调整参数,后切气缸动作,主PLC系统 服务调整参数,伺服轴的参调整数f1_x,主PLC系统轴调整参数,压梁归零修正值,各单元的PLC控制间隔参数f1_r,主PLC系统,最大加工工件厚度,动作时间,131单元最大进料速度,主PLC系统,171单元最小工件间隔,主PLC系统,172单

14、元最小工件间隔,次PLC系统301 常规参数 维修线点,分单元 PLC(HC011/301unit),常规参数,次PLC系统 301,第一次送带停止点,伺服送带的速度限制,预溶/涂胶辊最高温度及其监控报警,次PLC系统 301,Decentral PLC(HC011/301unit),维修线点调整参数,从PLC系统 301,切带刀未释放,二次送带启动,二次送带停止,切带动作,加热灯关,加热灯开,设定最小加热功率,涂胶辊锁定位置,各单元动作线点的设定,次PLC系统 301,边带回拉时间,次PLC系统 301,Decentral PLC(HC007/171unit),常规参数,次PLC系统 171

15、,Decentral PLC(HC007/171unit),维修线点调整参数,次PLC系统 171,单元长度,单元长度,机器现场实操,CoDeSys,PLC program简介,CoDeSys是什么?,CoDeSys=Controller Development System 它是一个完整的PLC开发环境,使用的编程语言为国际标准IEC61131。 CoDeSys开发的PLC程序由 4个模块组成 POU（Program Organization Unit) Data type Visualization Resources,启动IPC5中的BAB911的PLC程序,POUs,用CoDeSys开

16、发的PLC程序。 可直接修改程序和有关参数，保存并运行。 在PLC程序中可以看到内部变量PIQ及外围I/O的状态。,内部变量,外围I/O,DATA TYPE,定义编程时所用到的变量的数据类型（如逻辑变量还是十进制数等）,VISUALIZATION,图视化PLC程序中的各个内部变量和外围I/O信号的状态。 显示监控机器的状态（如输送带运转情况、脉冲计数情况等） 可用来方便地帮助工程师确认和维修机器的故障。 可强制输出逻辑信号，以帮助判断故障点的范围。,屏蔽单个KEB变频器(一),正常时为绿色,屏蔽单个KEB变频器(二),点击变橘色后,此变频器的故障被屏蔽,机器可继续运行,但要注意安全!,屏蔽单个

17、KEB变频器(三),手动测试KEB变频器(一),手动测试KEB变频器(二),需要清空机器时，先转换为SERVICE+USER后， 进入“主控制”PLC诊断,启动CoDeSys 选择Visual VIS_001_0013_08VIS_001_SVCMachineControl onlinereset即可清空机器。,清空机器,需要屏蔽某个单元时，先转换为SERVICE+USER后， 进入“主控制”PLC诊断,启动CoDeSys 选择Visual VIS_001_0013_08VIS_001_BPBMSonline点击需要被屏蔽的单元即可。,临时屏蔽一个单元,Resources,VGPIQ全局变量。

18、 监控外围I/O信号的状态。 显示Central PLC处理的I/O信号状态。 显示Decentral PLC处理的I/O信号状态。,机器现场实操,系统软件的备份与恢复,C:盘区已经包括了所有的应用程序及操作系统WINDOWS,应用程序,PLC 开发平台,机器保养维护 定时提醒功能,机器操作 应用程序,故障诊断程序WOODSCOUT,制作新的备份移动硬盘,（一） 启动电脑 用上下箭头键选择启动模式Backup and Restore(IDE boot),进入BACK UP 背景 登陆 user name=administrator passwords=Homag,（二）,启动电脑 用上下箭头键选择启动模式Backup and Restore(IDE boot),进入BACK UP 背景,登陆使用界面,administrator,Homag,（三）,在管理员下，可显示存放小WINDOWS 的B:区,新增 200902,新增 200902,（四）,格式化新硬盘并做分区,选择startexpertFormat USB-Drive and Prepare Boot Partition自动建立2个分区用于启动引导文件（小WINDOWS) 和备份系统文件.,将IDE硬盘上的C:区内容镜像备份到新 的移动硬盘上,新的移动硬盘做好后,即可开始进行系统C:盘的镜像备份的工作