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文档简介
1、力士乐控制系统,力士乐控制系统总体架构 力士乐控制系统的供电 力士乐控制系统软件介绍,力士乐控制系统总体架构,力士乐控制系统的供电,对于控制系统的供电分三个部分:工控机、L45控制器、驱动器。 对于工控机: 需提供220V交流电源; 对于L45控制器:推荐提供3路直流24V电源; 对于驱动器: 需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源,控制器L45的组成,供电模块,板载IO,扩展IO模块,L45控制器的供电,供电说明:ULS:控制器L45 24V供电电源; UM:Inline节点主回路24V供电电源; US:Inline节点单元24V供电电源。 UM和US是共地,且可以用同一路24V电
2、源供电。,L45板载IO连线,L45扩展 IO模块连线,L45扩展 IO模块连线,OUT,GND(信号0V),PE(接地线),驱动器与电机之间的供电连接,X3: 主电源接口 X13: 24V电源接口 X4: 电机编码器接口 X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸 X9: 内部/外部制动电阻接口 X24/X25: 以太网总线接口 X31: 数字量输入输出接口 X32: 模拟量输入接口 X47: Bb准备信号接口 X77: 直流母线接口 X8: 第2编码器接口,X13,X3,电机接口,力士乐控制软件介绍,IndraWorks Engineering,力士乐控制软件介绍,在安装完成力士乐MTX系统后,在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹,文件夹下面有许多的工具,但我们常用到只有以下三个:,力士乐控制软件介绍,力士乐控制软件介绍,刚打开界面时,由于没有工程项目,界面会出现一个“启动画面”,这时我们可以: 1 恢复已存在的项目(或新建); 2 打开项目;,力士乐控制软件介绍,力士乐控制软件介绍,在界面上我们可以进行: 1 NC配置; 2 代码编写; 3 代码下载到控制器
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