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文档简介

1、,3.1.4空间向量的正交分 解及其坐标表示,共线向量定理:,复习:,共面向量定理:,平面向量基本定理:,平面向量的正交分解及坐标表示,问题:,我们知道,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?,O,Q,P,由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组 x,y,z使得 我们称 为向量 在 上的分向量。,探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗?,任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。,空间向量基本定理:,如果三个向量 不共面,那么

2、对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组x,y,z使,都叫做基向量,(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。,特别提示:对于基底a,b,c,除了应知道a,b,c不共面, 还应明确:,(2) 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 。,(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。,推论:设O、A、B、C是不共线的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组x,y,z,使 当且仅当x+y+z=1时,P、A、B、C四点共面。,一、空间直角坐标系,点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫

3、做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。,给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z),二、空间向量的直角坐标系,x,y,z,O,e1,e2,e3,在空间直角坐标系O-xyz中,对空间任一点,A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使 OA=xe1+ye2+ze3,在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.,x,y,z,O,A(x,y,z),e1,e2,e3,例题,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,O

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