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文档简介

1、基于CPLD/FPGA的交通信号控制器的设计,院系名称：电子信息学院,1,设计定位,利用FPGA的相关知识设计的交通灯控制系统，可以根据实际情况对灯亮时间进行自由调整，具有一定的灵活性。 电子眼功能：当车辆闯红灯时，可进行拍照记录。 路况信息显示：当某干道处于通行时，可以动态显示：车速，以及路况信息。,2,设计内容及要求,1、主、支干道的四个路口各设绿、黄、红、左拐、右拐、人行六个指示灯用于指示状态，两位显示数码管用于显示倒计时时间。 2、当主、支道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45s，支干道每次放行40s，在每次由绿灯转换为左拐，左拐变换为红灯时，要有5s的黄灯作为过渡。 3、每

2、个灯亮到最后5s时，都有闪烁。 4、通行延时功能，智能交通灯控制：当某一干道遇到紧急情况时，需要一直通行时，允许这支干道处于常通行状态，相应另一条干道处于禁行状态。 5、电子眼功能：当某一干道处于红灯时，如果有车闯过警戒线，那么就会被高清数码照相机照下来。 6、路况显示功能：当某一干道处于通行时，可以动态的显示：车速，以及路况信息。 7、硬件主要由FPGA构成，电路复杂，结构紧凑 ，硬件成本比较低。 8、用Verilog HDL语言设计上述功能的交通灯控制器，并用层次化设计方法该电路。,3,十字路口交通设计图,4,交通规则,右转灯常亮 车绿灯与人行灯一起亮 主灯亮顺序：绿、黄、左拐、黄、红。

3、支灯亮顺序：红、绿、黄、左拐、黄。,5,系统设计总体方案框图,EPF10K70RC240-4 控制器,6,程序执行流程,7,系统软件部分设计,交通灯子程序模块,通行延迟子程序模块,闪烁子程序,12864显示子程序,闯红灯子程序模块,测量车速子程序模块,8,交通灯6个指示灯子程序流程图,9,状态机设计,整个程序包括五个状态机 例：十字路口左上角的交通灯对应这的9个状态： 分别是红、绿、黄、左拐、黄、右拐、黄、人行、红。,10,通行延时控制子程序流程图,11,交通灯闪烁子程序流程图,12,闯红灯监测子程序流程图,13,测车辆速度子程序流程图,14,MS12864R显示子程序流程图,15,波形仿真,顶层原理图产生的波形图： EN=1，延迟一个CLK周期的时候启动交通灯，各个交通灯按照实现预定的规定循环转，处于红灯的路口一旦有两个脉冲，启动高清数码照相机的信号出现上升沿，处于通行的路口一旦第四个信号的上升沿出现就计算出速度值，同时开始启动MS12864R。,16,下载调试,管脚锁定：,17,硬件下载：,例:主干道绿灯通行，且通行不畅的状态。 此时键8为1，从图4-24看出二极管D7(绿灯)亮，（交通处于通行状态）数码管显示为11，MS12864R第一行显示的是车0

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