RD4000培训教案.ppt

1、August 11,2005,SPX Asia Pacific Leadership Conference,雷迪RD4000产品培训,定位仪 产品定位,RD4000,工作中的接收机和发射机,一。RD4000分类,一。接收机： 1）。RD4000PDL (多频定位仪) 2）。RD4000PXL(多频定位仪) 3）。RD4000TL(电讯专用) 4）。RD4000PL(电力专用) 5）。RD4000SL(标准定位仪*) 6）。RD4000DL(排水专用*),一。RD4000分类,三。RD4000的推荐封装包： 1）。RD4000PDL：RD4000PDL接收机+T10发射机+A字架 2）。RD40

2、00PXL：RD4000PXL接收机+T10发射机 3）。RD4000TL：RD4000TL接收机+T3F发射机+A字架 4）。RD4000PL：RD4000PL接收机+T3F发射机+A字架,后面我们只介绍RD4000PDL的操作，因为它功能最全，其它仪器的操作与此大体相同。,二。RD4000PDL和T10概述,发射机 T10,PDL接收机,二。RD4000PDL和T10概述,一。RD4000PDL接收机性能简介： 1).电力模式及无线电模式探测功能:可用于对未知地区的初探盲扫 2).自动背光 3).多达16种信号频率的管线测量模式。 4).所有8KHZ以上频 率同时具有探棒测量模式。 5).

3、峰值定位模式，可准确定位管线。 6).谷值定位模式，提供方向箭头，可快速追踪管线。 7). 电流方向测量功能，使识别目标管线更加方便。 8).使用A字架，可对线缆对地破损点进行精确定位。 9).接收机的源声响应特性，可以使操作人员通过声音辨别地下管线 类型。 10).可以通过互连网进行程序升级和新频率新功能的下载。,二。RD4000PDL和T10概述,11).可以选配GPS附件，对测量点进行自动定位和结果储存。 12).可以选配标识球接收模块。 13).强大的自检能力。 14). 大量的选配附件可以满足各种特殊要求。,二。RD4000PDL和T10概述,二。RD4000PDL和T10概述,二。

4、T10 发射机机性能简介： 1).发射机具有万用表功能，可对直连回路连接情况有效监控。 2).强大的自检能力。 3).网络程序下载和配置更新功能。 4).多达16种探测频率(直连法与夹钳法），两种感应频率。 5).自动背光 6).可输出CD信号,二。RD4000PDL和T10概述,1）T3 发射机 2）T3F发射机 3）T10发射机 4）T1发射机,三。T10发射机显示屏和功能键介绍,电池盒,外接12V接口,附件插口及串口,三。T10发射机显示屏和功能键介绍,三。T10发射机显示屏和功能键介绍,三。T10发射机显示屏和功能键介绍,三。T10发射机显示屏和功能键介绍,三。T10发射机显示屏和功能

5、键介绍,四。T10发射机操作,（1） 蜂鳴器 （2） RS232接口 （3） 附件连接插口,四。 T10发射机操作,一。施 加 发 射 机 信 号 发射机用来给目标管线施加一个易于识别的信号，再利用接收机可以对管线进行追踪、识别和精确定位。在不同的现场条件下有许多种施加信号的技术，应该选择能将信号最有效地施加到目标管线而不感应到其它管线的方法。现场经验或工作过程中试用各种技术的方法将帮助你在特定的现场条件下确定最佳的施加信号的方法。 发 射 机 施加信号的三种 方 法 A、直接连接法 在这种连接方法中，发射机通过直接连接导线鳄鱼夹直接连接到目标管线上。通过使用直接连接法可以对目标管线进行识别。

6、直接连接法适用于连续的示踪线、自来水管道和煤气配送系统、通信电缆、电力电缆金属护层（仅限于有资格的操作人员），或阴极保护（CP）管道测试点或其它接入点。 警告：一定要在发射机开机之前将导线连接好。当发射机已经开机而且没有连接到接地棒时，不要触摸导线末端。 警告：在插接地棒之前，用无源法搜索该区域，以确保将要插接地棒的地方没有埋地的电缆。,四。 T10发射机操作,1）。连接导线：将直接连接导线的一端插入发射机的附件插口，并将红色导线连接到目标管线。将接地棒插入地面，并将黑色的地线夹到接地棒上。可能的话，离开发射机4至5米，而且最好与目标管线的路由垂直。不要把地线接到自来水管或其它管线上，这样会使

7、这些管线携带发射机信号。用接收机无源模式检查接地棒与发射机之间没有地下管线，因为这些管线将会感应到发射机信号并对目标管线的探测造成干扰。 只有在直接连接导线和接地连接好之后才能打开发射机电源。,2）。打开发射机电源 3）。调节信号的电流大小：按向上或向下箭头键选择需要的输出功率。 对于特定的现场条件，最佳的输出功率只能通过经验和试验确定。,四。 T10发射机操作,4）。确保良好的连接：发射机喇叭的音调变化反映了发射机与目标管线的连接状况。音调越低表示连接越好。发射机开机后，检查连接和断开直接连接导线时发射机的喇叭是否有音调的变化。如果音调没有变化，用水浇湿接地棒附近的地面。,也可以用T10的万

8、用表功能测量红黑导联线之间的电阻，如果电阻值大于2K欧姆，就应检查连接情况。,Red,四。 T10发射机操作,B、信号夹钳 信号夹钳适用于给管道或电缆施加信号而无需中断服务，而且可以减小感应到其它管线的信号。用夹钳施加信号非常方便，但传播的距离不如直接连接法远。使用夹钳法时，最好将目标管线的两端都接地。 1）。连接发射机夹钳：将夹钳插头插入发射机附件插口。将夹钳套在管道或电缆上，确认夹钳的双爪完全封闭。 2）。打开发射机电源。 3）。选择需要的输出功率水平。,四。 T10发射机操作,C。感 应 法,注意1：感应法不能用来给绝缘良好的管线施加信号，除非管线两端有良好的接地。 注意2：感应法不能给

9、金属井盖或加强的混凝土路面下的管线施加信号,1）。放置发射机（注意方向） 将发射机放置在目标管线的正上方，并保持手柄的方向与管线的方向一致 ，保持与发射机之间的距离，在发射机的30米范围之内不能使用接收机，如果使用高输出功率离发射机的距离要求将更大。,2）。打开发射机电源,四。 T10发射机操作,二。选 择 正 确 的 频 率 高频率信号最容易感应到其它管线，通常在用感应法施加信号时使用高频率。注意信号会感应到所有的管线上，所以感应法是避开地下管线最好的方法，而不是追踪管线。 尽量将施加信号的功率保持在能满足工作需要的最低水平。增大输出功率直到在需要探测的管线上探测到清晰的信号。增大输出功率到

10、高于这个水平将会感应更多的信号到邻近管线上，使目标管线的识别更加困难，而且无谓地浪费发射机的电量，及不必要增加发射机的耗电量。 不要将发射机直接连接到带电的电力电缆。一定要使用信号夹钳或市电插座连接器。 选择频率没有固定不变的原则，下面一些有用的指南可能对您有所帮助： 对于高阻的管线（如：通信电缆，带防腐层的管道和铸铁管）使用33KHz或更高的频率。要注意频率越高，信号越容易感应到其它管线上，而且信号的传播距离越短。 对于一般的管道和电缆的探测，使用中等的频率（如：8KHz和33KHz）。这些频率传播距离比较远，也不会感应太多的信号到其它管线上。 低频率（如：640Hz或512Hz）适用于长距

11、离追踪。低频率信号传播距离长而且不会感应到其它管线上。低频率信号也适用于长距离而绝缘良好的输送管线。,四。 T10发射机操作,C,T10发射机又可分三种型号：,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,(1) 显示屏 (2) 键盘 (3) 增益控制旋钮 (4) 电池盒 (5) 附件盒 A. 附件接口 B. RS232接口 C. 耳机插座 (6)刀刃,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,一。键盘：,。,。,。,。,电源开/关键 1。打开和关闭接收机电源 2。调出菜单和选择菜单。,频率键 1。频率选择键 2。对于MRx接收机按该键改变 EMS标识器的类型。,深度和电流测量键 1。

12、按下该键，显示屏将显示出目标管线的深度和电流值。 2。当接收机接有外部数据记录器时，按下该键可实现数据储存。,天线选择键 每按一下该键，接收机将在峰值/谷值/单天线三种模式中切换。,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,二。旋纽：,增益控制旋钮 1。 用作增大或减小信号的强度。要减小信号强度，以逆时针方向轻轻转动增益控制旋钮，要增大信号强度，以顺时针方向轻轻转动增益控制旋钮。 2。当按下菜单键后，增益控制旋钮即具备第二项功能，用作滚动菜单选项（鼠标）。,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,三。显示：,条形图 显示信号的强度。,天线显示 宽峰值（单水平天线）。 窄峰值（双水

13、平天线）。 谷值（单垂直天线）,左/右箭头 当接收机处于谷值模式时指示目标管线在接收机的左边还是右边。,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,电流方向（CD）箭头 当使用CD频率时指示电流的方向，使用故障查找功能时指向故障点。,管线指示图标 当选择管线测量时显示该管线指示图标。,发射探头指示图标 当选择发射探头测量时显示该发射探头指示图标。 注意：在使用有些频率时没有发射探头选项,电池电量水平指示图标 显示接收机电池电量水平图标。,数字显示 指示接收机对信号的响应强度。并提供其它功能的信息（如下载进度）。,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,频率指示 显示所选择的频率。,

14、电子标识系统（EMS）模式图标（仅RD4000MRx有此选） 当选择EMS时显示该EMS图标。,无线电模式图标 当选择了无线电模式时显示该图标。,电力模式图标 当选择了电力模式时显示该图标,音量水平 显示音量水平（关、低、中、高）,五。RD4000PDL接收机显示屏和功能键介绍,附件指示图标 当安装了附件时显示该图标。,(20),故障查找模式图标 当A字架插入接收机附件插座时显示该图标。,(21),数字显示 显示增益大小。,(22),CD模式指示 当选择了CD频率时显示该箭头。,六。RD4000PDL接 收 机 操 作 指 导,1。安装电池：,六。RD4000PDL接 收 机 操 作 指 导,

15、六。RD4000PDL接 收 机 操 作 指 导,六。RD4000PDL接 收 机 操 作 指 导,六。RD4000PDL接 收 机 操 作 指 导,10。选 择 谷 值 模 式 按一下电源开/关键打开接收机电源。 按天线选择键直到显示谷值模式。 谷值模式在管线上方给出一个谷值响应。陡峭的谷值响应比峰值响应的使用更容易，但谷值响应较容易受到干扰的影响，不能用来精确定位，除非在无干扰信号的区域。在谷值模式下接收机只能指示管线的位置，而不能指示管线的方向。用于快速追踪管线。,七。野外施工测量无源扫测,1。无源扫测 a.POWER方法 b.RADIO方法,对管线进行精确定位，并标志管线的位置，追 踪

16、该管线直到离开要搜索的区域。然后继续在区域内进行网格式的搜索。 在有些区域内，可能存在50/60HZ电力信号的干扰，把接收机提高至离开地面5厘米（2英寸）并继续进行搜索。 如果接收机有无线电（Radio）探测模式，将接收机调到无线电（Radio）模式。把灵敏度调到最高，重复上面的网格搜索和精确定位，标志管线位置和追踪所有管线。 在大多数区域（不是所有区域），无线电（Radio）模式可以探测到不辐射电力信号的管线，使用无线电（Radio）和电力（Power）两种模式对一个区域进行网格搜索。,可以探测到的管线：电力线，电 讯线，良导电金属管。,七。野外施工测量-有源精测,2。有源细查 1).信号施

17、加： A。发射机工作模式选取原则： 1。首选为直连法，直连法中又首推双端连接法。 2。夹钳法 3。感应法 B。频率选取原则： 1。当所测管线电连通性很好时，最好用低频。 2。当所测管线电连通性不好时，只能用高频。 3。当进行未知区域普查时，首先用高频感应法进行探察，再 用低频直连法进行祥查精查。 C。发射机位置选择： 感应模式工作时，发射机应根据目标管线的大致走向放置发射 机，并尽量减少对非目标管线的激发。,七。野外施工测量-有源精测,2.)有源定位及追踪管线方法 峰值法定位管线：,当接收机水平线圈（刀刃）与管线轴向垂直并且处在管线正上方时峰值响应最大。,寻找管线,确定走向,精确定位,七。野外

18、施工测量-有源精测,管线深度的测量-直读法：,远离管线弯头,远离旁侧管线,远离发射机,测量深度准确性的验证： 1。多测量几次，看测量重复性如何。在已知深度点上做测量验证。 2。把接收机从地面提高0.5米/18英寸重复进行深度测量检查可疑的深度测量。如果测量到的深度增加的值与接收机提高的高度相同，表示深度测量是正确的。,要有足够的管线电流,远离深度突变之处,七。野外施工测量-有源精测,-双天线70%法：,需要采用70%法的 几个情况： 1。直读法测深结果不对。 2。直读法测深时提示出错。 3。峰值响应显示管线两测磁场不对称,七。野外施工测量-有源精测,-粗 略 的 深 度 校 正 检 查方法 。

19、已知点对比 给一条已知深度的管线施加发射机信号。 对管线进行精确定位并按深度键。 对比接收机的深度读数和管线的真实深度 。地面检验 将发射机放在地上的一个非金属物体上（如：纸箱），并且远离任何地下管线。打开发射机电源，确保发射机未连接任何附件并且在感应法工作模式下，当放在纸箱上时，发射机至少离开地面0.5米。 拿着接收机，机身保持水平并且指向发射机的前部，离发射机前部的距离大概5米。 打开接收机电源。选择与发射机选择的频率相同的 感应频率。在接收机上选择发射探头模式。 按接收机上的深度/电流测量键。 用卷尺测量接收机底部与发射机中心之间的距离。对比 用卷尺测得的距离与接收机的深度读数。 如果接

20、收机上的深度读数与卷尺测量的距离之间的 差异小于总距离的10%，该深度读数可以认为是准确 的。,七。野外施工测量-有源精测,。谷值法快速追踪管线：,谷值法主要用来追踪管线，谷值法用来定位时，较峰值法而言，其定位更容易受外界其它管线磁场干扰。,七。野外施工测量-有源精测,3）。目标管线的识别方法,。管线电流识别法：,直连法或夹钳法工作时，目标管线上测得的电流 值最大,*旁侧管线上的电流来源：感应和低阻回流,七。野外施工测量-有源精测,电流方向测量(CD) -可直观的区分其它管线与直连目标管线,没有与目标管线相连 的其它旁侧管线，在 直连法或夹钳法工作 时，这些非目标管线 中因为感应和低阻集 流效

21、应而产生的电 流，其电流方向始终 与目标管线中的电流 相反。,a.设置发射机 将发射机连接到要探测的金属管线，可以用直连方式也可以使用电流方向（CD）夹钳。 打开发射机电源。 按频率选择键直至显示电流方向频率（“CD”和频率值）。电流方向频率是由电流方向频率和定位 频率两种频率组合而成的，发射机屏幕将显示CD然后再显示两种频率值。,七。野外施工测量-有源精测,b.设置接收机 电 流 方 向（CD）复 位 连接发射机信号，追踪目标管线至离开发射机大概15米，背对着发射机进行电流方 向（CD）复位。当追踪长距离管线时，对接收机上的电流方向（CD）的参考方向 进行复位是必须的。 进行电流方向（CD）

22、复位的操作： 在管线正上方按菜单键，当显示“RESET”时，再次按菜单键。如果电流方向（CD） 复位成功，显示“SET”。 如果电流方向（CD）复位不成功，显示“INFO 13”。这表示接收机和发射机频率不匹配，或者 发射机与管线的连接不正确。 对管线进行精确定位。在接收机对管线进行精确定位时对接收机的电流方向（CD）参考方向进 行复位。确认接收机在复位之后显示一个指向前方的箭头。 在每次发射机关机后再开机，或信号中断之后，都要对接收机的CD参考方向进行复位。 追踪长距离管线时，每隔几公里，或者在箭头闪烁的时候对接收机的CD参考方向进行复位。复 位可以在接头或接头盒处进行，因为这些地方对目标管

23、线的识别是可靠的。,七。野外施工测量-有源精测,4）。目标管线的破损点检测方法： 故障查找模式（FF模式）-用于电缆破损点的查找和精确定位 -配合A字架,。准备工作： 1。在进行故障定位前，请先将电缆上的所有人为接地解除。 2。连接好导联线或CD夹钳。 3。使用V功能确认电缆故障 -电阻小于2兆欧姆。,。设置发射机与接收机： a.发射机： 打开发射机电源，再按电源开/关键选择菜单，按向上箭头或向下 箭头键选择“FAULTFIND”模式，再按电源开关键确认，这时，显 示FaultFind屏幕，表明故障查找信号已经施加到电缆上。按上/下 箭头选择100%“Boost”(加强模式)或50%“Norm

24、al”(标准模式)。,七。野外施工测量-有源精测,七。野外施工测量-有源精测,。正确的读数-A字架的方向,七。野外施工测量-有源精测,。故障点的查找：,方向箭头,信号强度,-持A字架顺着管线方向行走。 -箭头始终指向故障点，在故障点正上方，箭头出现不稳。 -越靠近故障点，信号越强，但当处在故障点正上方时，强度又出现极小值,七。野外施工测量-有源精测,。故障点精确定位：,当用故障查找方法找出故障点后，这时可接着用本 方法对故障点进行精确定位，定位精度可达3cm.,七。野外施工测量-有源精测,.技巧：为了要确定以多大的间距在电缆上方读数，可以从接地棒开始，向远离接地棒的方向移动A字架并读取A字架读

25、数，不断移动A字架直到箭头的方向很难锁定并且dB读数很低。这时测量A字架与接地棒之间的距离。此后，你可以安全地使用这个距离作为在电缆上方读数的间距，这样就可以确保你既不会错过故障点，又不用在电缆上方测量过密，可以大大提高工作效率。,X（米）,七。野外施工测量-有源精测,5).电子标识球（EMS）的识别读取和定位：,。双探测模式 （1） 将发射机连接到管线上。 （2） 打开发射机电源并选择探测模式。 （3） 选择一个标准的探测频率。 （4） 打开接收机电源并选择与发射机相同的频率。 （5） 向下打开接收机的EMS天线。显示EMS图标。 （6） 按频率键选择要探测的电子标识器的类型。 （7） 按峰

26、值/谷值键选择双探测模式。显示屏上显示谷值图标和管线 位置指示箭头，电子标识器的定位频率显示在电子标识器类型的 位置。 （8） 以正常的方式探测管线，但要搜索管线两边的区域以确保找到所有的电子标识器。当 探测到电子标识器时，接收机的音量和条形图的读数都会增大。经过电子标识器之后 音量和条形图读数将减小。 （9） 使用增益控制旋钮将接收机的灵敏度调低，并对电子标识器进行精确定定位。 （10） 使用左/右箭头探测管线。,常用于金属管线标识秋探测,要求RD4000MRX,七。野外施工测量-有源精测,。单探测模式探测,（1） 向下打开接收机上的EMS天线。 （2） 打开接收机电源。 （3） 选择要探测

27、的电子标识器的类型。 （）在电子标识所处的区域进行搜索，以确保探测到所有的电子 标识器。,常用于非金属管线标识球探测,要求RD4000MRX,八。野外施工须注意的几个问题,一。发射机工作模式选取原则： 1。首选为直连法。 2。夹钳法 3。感应法 当几条电缆或管道相互非常靠近，或者从检查井或人井处可接近到电缆或管道时，可以考虑用直连法或夹钳法。 二。频率选取原则： 1。当所测管线电连通性很好时，最好用低频。 2。当所测管线电连通性不好时，只能用高频。 3。当进行未知区域普查时，首先用高频感应法进行探察， 再用低频直连法进行祥查精查。 三。发射机位置选择： 感应模式工作时，发射机应根据目标管线的大

28、致走向放置 发射机，并尽量减少对非目标管线的激发。,八。野外施工须注意的几个问题,四。每个测量点都必须进行测量值的检验。 1。深度 2。电流强度 五。直连法时，必须首先确保接地棒接地电阻足够 小，测量回路有能满足测量的低阻值。 六。夹钳法时，要确保夹钳两端有足够的埋地长度或端点 接地。 七。按制度对接收机进行测量前标定。 八。测量的管线位置必须进行多方法确认。 九。发射机与接收机频率必须始终一致。 十。收工后电池必须取出。,九。RD4000PDL附件,1。接收机夹钳：,电流方向（CD） 电流测量（CM） 夹钳,小型夹钳 (5厘米),标准夹钳 (10厘米),2.探头：,标准发射探头,超级小型发射

29、探头,九。RD4000PDL附件,下水道发射探头,超级发射探头,示踪线,九。RD4000PDL附件,3。听诊器：,小型听诊器天线,微型高增益听诊器,CD听诊器,4。水 下 双 深 度 天 线：,九。RD4000PDL附件,5。市 电 插 座 连 接 器,6。市电电缆连接器,九。RD4000PDL附件,7。发射机夹钳,标准夹钳 (10厘米),小型夹钳 (5厘米),九。RD4000PDL附件,电流方向（CD） 电流测量（CM） 夹钳,8.外部存储器附件,十。实用探测技术,实用探测技术,实际勘探实例,十一。RD4000维护,1。RD4000接收机信息代码,代码 意义 02 接收机开机时，接收机不能恢

30、复前面的设置。这表示 接收机开机时将使用接收机预设的设定，而不是上次 关机之前的设置。这不是很严重的问题，接收机在其 它方面工作正常。 05 在深度测量过程中顶天线的信号强度大于底天线。接 收机可能在电力线下面，换一个地方重新进行深度测 量。 07 在进行深度计算过程中，一个信号造成一个或两个天 线被锁住（clip），从而使深度读数无效。重复进行深 度测量。 010 接收机当前的软件不支持的附件连接到了接收机。对 接收机的软件进行升级后才能使用该附件。,十一。RD4000维护,011 有些“智能的”附件有识别代码，会告诉接收机连接的附件 代码。代码011表示识别代码已经丢失。重新连接，如果 仍然不成功，该附件需要重新编程 013 进行了CD复位操作但找不到有效的CD信号。重新进行复位。如果仍然不成功，检查发射机的连接是否正确。,代码,意义,十一。RD4000维