~机械电子学复习题请高人给出答案

1、精品 料推荐机械电子学复习题一、填空题1、 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_， _ 。2、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_ ， _ ，_， _ 。3、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_ 。4、可编程控制器主要由_ 等其它辅助模块组成。5、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_ 。6、现在常用的总线工控制机有_、 pc总线工业控制机和can总线工业控制机等。7、 从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。8、 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:；三种形式。9、 多点接地：优点：，缺点：。10、 一般来说，伺服系统的基本

2、组成为、和等四大部分组成。11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是:隔离，隔离，隔离。12、开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。13、对伺服系统的技术要求是_、_ 、_、_。14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_ 、_ 。15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、 _、 _ 、_ 、并满足小型、轻量等要求。16、伺服系统的基本组成包括_ 、 _ 、检测装置、_ 。17、工作接地分为_、 _ 。18、 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为、和其它等四大类型。19、 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、合理布局和1精品 料推荐软件抗干扰技术。2

3、0、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由、组成，各部分之间通过相联系。21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是、。22、伺服驱动技术的主要研究对象是。23、检测与传感装置包括和。24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件， 分为式和式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开。25、光栅主要由和组成，通常，固定在活动部件上（如工作台或丝杠），安装在固定部件上。26、变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、大容量的场合。27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种28、常用的导轨调整方法有和两种方法。

4、对可采用镶条 ( 垫片 )方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。29、消除或减小结构谐振的技术措施是和30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即、和。通常为主动件。二、选择题1、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数()a 、 有关b、 无关c 、 在一定级数内有关d 、 在一定级数内无关2、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()a 、 单片机b、 2051c、 plcd、 dsp3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（） 等个五部分。a、 换向结构b、 转换电路c、 存储电路d、检测环节4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要

5、素：a、 机械本体b、 动力与驱动部分c、 执行机构d、控制及信息处理部分2精品 料推荐5、抑制干扰的措施很多，主要包括a、屏蔽b、隔离c、滤波d、接地和软件处理等方法6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()a、增加而减小b、增加而增加c、减小而减小d、变化而不变7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()a、内循环插管式b、外循环反向器式c、内、外双循环d、内循环反向器式8、某光栅条纹密度是100 条/mm，光栅条纹间夹角=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是()a、 100mmb、 20mmc、 10mmd、 0.1mm9、直流测速发电机输出的是与转速()a、成正比的交流电压b、成反

6、比的交流电压c、成正比的直流电压d、成反比的直流电压10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_等个五部分。a、 换向结构b、 转换电路c、 存储电路d、 检测环节11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()a、 控制电路b、 转换电路c、 调制电路d、 逆变电路12、以下可对异步电动机进行调速的方法是()a、 改变电压的大小b、 改变电动机的供电频率c、 改变电压的相位d、 改变电动机转子绕组匝数13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()_、液压式和气动式等。a、 电气式b、 电磁式c、 磁阻式d、 机械式14

7、、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。3精品 料推荐a、 脉冲的宽度b、 脉冲的数量c、 脉冲的相位d、 脉冲的占空比15、对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（）。a、 1s2b、0s 1c、 -1s1d、 -1s016、 pwm指的是（）。a、机器人b、计算机集成系统c 、脉宽调制d、可编程控制器17、 pd称为（）控制算法。a、比例b、比例微分c、比例积分d、比例积分微分18、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。a、插补b、切割c、画线d、自动19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()a、顺序控制系统b 、伺服系统c、数控机床d、工业

8、机器人20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )a、增加而减小b、增加而增加c、减小而减小d、变化而不变21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )a、内循环插管式b、外循环反向器式c、内、外双循环d、内循环反向器式22、直流测速发电机输出的是与转速()a、成正比的交流电压b、成反比的交流电压c、成正比的直流电压d、成反比的直流电压23、某 4 极交流感应电动机，电源频率为50hz，当转差率为0.02 时，其转速为 ()a、 1450 r/min b、 1470 r/min c、 735 r/min d、 2940 r/min 24、直流测速发电机输出的是与转速()a、成正比的交流

9、电压b、成反比的交流电压c、成正比的直流电压d、成反比的直流电压25、直流电机地调速方法（）a、 改变电枢电压 uab、在电枢回路中传入电阻c、改变磁极对数d、 电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻rf26、齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）4精品 料推荐a、最小等效转动惯量原则；b 、输出轴转角误差最小原则；c、重量最轻原则；d、效率最高的原则27、谐波齿轮传动的缺点（）a、传动比大b、转动惯量大启动力矩大c、传动精度高；d、承载能力强三、简答题1、什么是步进电机的使用特性?2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？3、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样

10、的措施使其尽可能小？4、滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？5、测速发电机的主要用途？6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？7、同步带有哪些失效形式？8、简述莫尔条纹的特性9、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。10、简述在微机控制系统中i/o 控制方式及i/o 接口的编址方式。11、简述伺服系统的结构组成。12、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动: 已知：步距角，脉冲数 n ，频率 f，丝杠导程p，试求执行部件: 位移量 l= ? 移动速度 v=?四、分析计算题1、对于一

11、个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）5精品 料推荐r（ t）c（t）c（t）r（t）2% 或5%闭环系统动态性能指标的时域表示2、用逐点比较法对第一象限直线oe 进行插补，起点（ 0,0），终点 e（ 4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。e（4，3）序号 偏差判别进给偏差计算终点判别6精品 料推荐3、某光栅的条纹密度是100 条/mm，光栅条纹间的夹角 =0.001 弧度，计算莫尔条纹的节距。4、光栅传感器，刻线数为100 线 /mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍

12、为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？5、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角，脉冲数n ，频率 f，丝杠导程p，试求执行部件:位移量 l= ?移动速度v=?6、分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、 6小齿轮 2 、 5大齿轮3 齿轮 4 预载装置7 齿条7、分析下图调整齿侧间隙的原理1、 4锥齿轮 2 、3键5压簧 6 螺母 7 轴8、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域7精品 料推荐性能指标（字母和文字）r（t）c（ t）c（t）r（ t）2% 或 5%闭环系统动态性能指标的时域表示9、某光栅的条纹密度是100 条 /mm，光栅条纹间的夹角=0、 0