伺服驱动器参数设置步骤_第1页
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文档简介

1、.伺服驱动器参数打开drivetop软件之后出现下图画面选择“online rs232indradrive ”串口以及波特率选择如下图.参数设定首先进入“operating mode selecting”菜单“ primaryoperation mode”一栏选择“ velocity control ”最后点击 next 就可以进入以下参数设置画面.mad160-c-0150-sa-s2-k-g-0-35-n1发动机型号temperature sensor:kty84.2500rpm 需要设置.acceleration factor ： 1 需要设置ramp 2pitch：150rad/s 与

2、 deceleration ramp2：150rad/s 需要设置.limit values ： 10000 和 2500 与 pi： 46 和 6 需设置.torque/force limit value positive:400%torque/force limit value negative:-400%torque/force peak limit :400%.bipolar torque/force limit value :400%需设置.drive halt acceleration bipolar:800rad/sstandstill window:5rpm.resolution of encoder emulat :2048 counts/revmaker pulse offset:0 countsmaker pulse distance:2048

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