2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析

1、精品自学考试资料推荐全国 2018 年 10 月高等教育自学考试自动控制理论 (二)试题课程代码： 02306一、单项选择题（本大题共15 小题，每小题2 分，共 30 分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1控制系统中 ,基本环节的划分，是根据（）A 元件或设备的形式B 系统的物理结构C环节的连接方式D 环节的数学模型2单位斜坡函数 r(t) 的数学表达式是r(t)= （）A a2tB t2C tD vt3在实际中很少单独使用的校正方式是（）A 串联校正B 并联校正C局部反馈校正D 前馈校正4滞后校正装置的最大滞后相角可

2、趋近（）A -90B -45C 45D 905若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A 比例控制B 积分控制C比例微分控制D 比例积分控制6当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A 0B =0C 0 1D 17设二阶振荡环节的传递函数G（s） =16，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）2s 4s16A 2rad/sB 4rad/sC 8rad/sD 16rad/s8设某环节频率特性为 G(j )2，当 ，其频率特性相位移( ) 为（）1j4A -180B -901精品自学考试资料推荐C 0D 459控制系统的稳态误差ess 反映了系统的（）A 稳态控制精

3、度B 相对稳定性C快速性D 平稳性10已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为10(s1)G(s)，该系统闭环系统是s(s 1)(s5)（）A 稳定的B 条件稳定的C临界稳定的D 不稳定的11系统的开环传递函数为G k(s)2，当 T=1s 时，系统的相位裕量为（）s(TS1)A 30B 45C 60D 9012开环传递函数为G(s)k (0.5s 1)(0.5s2) ,其根轨迹的起点为 ()s(0.53)A 0，-3B -1， -2C 0， -6D -2， -401013设系统 x =xu, y10 x ,则该系统（）011A 状态可控且可观测B 状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D 状

4、态不可控且可观测14函数 e atcos t 的拉氏变换是（）A B aa) 22a)22(s(sC1D saa) 22a)22(s(sY (s)1，则其频带宽度为（）15设某闭环传递函数为10sR (s)1A 010 rad/sB 0 1 rad/sC 0 0.1 rad/sD 0 0.01 rad/s二、填空题（本大题共10 小题，每小题1 分，共 10 分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16常规控制器中放大元件的作用是把_放大，并为反馈信号提供信号源。2精品自学考试资料推荐17响应曲线达到过调量的_所需的时间，称为峰值时间tp。18若某系统的传递函数为G(s)，则相应

5、的频率特性为_。K的对数幅频特性为 L （） =_ 。19惯性环节 G（ s） =Ts120根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有_。21状态变量是确立动力学系统状态的_。22从相位考虑， PD 调节器是一种 _校正装置。23多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的_。24迟延环节的极坐标图为一个 _。25伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的_性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。三、名词解释题（本大题共4 小题，每小题 3 分，共12 分）26非线性控制系统27系统完全可观测28闭环极点29频带宽度四、问答题（本大题共4 小题，每小题5 分，共 20 分）30频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？31设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。32发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？33滞后校正装置是如何改善系统性能的？五、计算题（本大题共3 小题，第34 小题 8 分，第 35、 36 小题每小题10 分，共 28 分）34 RLC 电路如题34 图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t) 的微分方程。3精品自学考试资料推荐35设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为G(s)161 ，试求系统的空越频率