第五章装载机.ppt

1、第十二章 装载机,第一节 概述 装载机单个铲斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。 可完成装、运、卸、清理平场等工作。 分类： 按行走方式分： 按铲斗容重（堆装容量）分： 小型0.5吨、轻型0.62吨、中型2.14吨、重型4.1 10吨；大型10吨； 按卸料方式分：,按转向方式分： 按传动方式分： 装载机的国产编号： 第一个字母Z代表装载机，数字代表额定载重量（KN），Z与数字之间L代表轮胎式。 装载机的组成由发动机、车架、传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统、操纵系统等组成。 基本动作：铲斗升降；铲斗转动；整机进退。,作业循环： 铲斗平放，向前铲掘； 转斗装料，

2、后退（斗口始终向上）； 铲斗举升（斗口保持水平），卸料（卸载45，卸料高度距离、足够）； 落斗自动放平，转向35 45或前行装料； 平场时铲斗浮动，亦可拨料。 经济运距：履带式100M；轮胎式150M。 第二节 工作装置 工作装置的组成：由铲斗1、动臂4、摇臂3、连杆2及液压系统等组成（P202图127）,1. 铲斗： 主要由斗壁、侧板构成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加强），以利卸料，上部加焊挡板，背部焊有四铰座，上、下限位块（控制转斗上、下极限；撞击卸净），楔形斗齿（ZGM13）用平头螺栓固定。 铲斗分：直形、直形带齿、V形带齿、侧卸式V形（无侧板）。 2. 臂架系统： 反转六连杆机构

3、（摇臂转向与铲斗转向相反、受力好、轮胎式用，适于铲掘地面上的物料）； 正转六连杆机构（履带式用，适于挖掘的地下物料）。,动臂有直线型、弯曲型（单板、 双板、箱型）。 铲斗前、后倾角限位； 铲斗升降自动限位； 铲斗自动放平机构。,3. 液压系统 ZL50液压系统： 反转非平行六连杆机构工作时发生干涉，较低位置卸载后，动臂举升，转斗缸被动伸长，小腔压力骤升(力臂短、小腔受压）,限压阀4溢流（67MPa)自动打开，同时大腔通过限压阀8单向阀补油。 开式、串并联油路、阀内设有单向阀、防止起升时的点头现象，动臂浮动，先导溢流（15MPa）。,动臂上升：阀芯10外拉 通道H-E、G-E关闭；油道G-F、C

4、-E打开。 油路P G F 推开单向阀9 D 动臂缸大腔 小腔回油 C E T. 动臂浮动： E T,动臂升降自动限位：当动臂上升到极限位置时，限位电磁阀（装在动臂上绞点端头）使K2口通入0.8 MPa压缩空气，推动柱塞14左移，钢球定位失效，回位弹簧11通过簧座带动滑阀10回到中位；,铲斗自动放平 ：铲斗卸载后上翻到一定角度，与活塞杆7一起伸出的凸块使另一电磁阀接通（转斗换向阀K1口通压缩空气），铲斗停止上翻，调整凸块位置，控制斗底落地时与地面自动平行 ；,主油道油压大于15MPa时，先导阀开启，由于阻尼孔M阻尼作用主阀芯左右产生压差而右移，大股高压油泄入回油道T2，防止过载。,966D装载

5、机液压系统（P207页图1213） 特点： 先导控制、开式、串并联系统（优先油路）三联叶片泵，主溢流阀4（15调定19.4MPa)先导溢流； 先导油压1MPa，先导阀杆压力与主阀行程随动，在发动机熄火时，通过单向阀14（3）、压力控制阀10（1MPa）向先导油路供油，使动臂下落、铲斗前倾或后翻（势能作用）； 安全阀2（9调定17MPa）防转斗卸载过载、3 （10调定20.7MPa）防铲掘时过载，单向阀8（11）、24（12）在落斗、卸料时补油；24（12）兼浮动作用；,单向阀9（静载上翻）、25（举升）防点头现象； 动臂升降： 升降手柄（4）左搬，先导阀上1（右2）换中位，接通先导油路6（主阀右油室），使升降阀芯22左移，升降阀换右位，主油路压力油经转斗阀中位，推开单向阀25进入动臂缸21小腔，大腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，补油阀24(12)打开；若升降杆4进一步移至浮动位置，升降主阀与降落时一致，单向阀24(12)下端经阀6通油箱，阀24（12）打开，主泵27压力油和小腔液压油经阀24（12）与大腔液压油一起回油箱，铲斗浮动；动