机械设计基础(2)

1、.1. 概念：2. 零件：加工的最小单元。3. 构件：运动的最小单元。4. 机构：由若干构件组成的一个人为的构件组合体。5. 机器：由若干机构组成的。机器可用来变换或传递能量、物料和信息。6. 机械：机器和机械总称。7. 机械零件分两类 ：（1）广泛用于各种机械的通用零件（螺钉、键、销、轴、弹簧、齿轮） 。（ 2）只用在某些机械中的专用零件（风扇叶片、洗衣机的波轮）8. 机械设计的基本要求 ：（ 1）使用要求：所设计的机械应在规定的寿命期限内能正常完成预期的使用功能。最主要的要求。（ 2）经济要求：所设计的机械设备应在设计、制造和使用的全过程中都有低的成本。（ 3）社会要求：操作要方便，使操作

2、者感到安全舒适；要有大方宜人的外形和色彩，具有市场竞争力；要符合国家环境保护等有关法令。9. 机械零件的常用材料 ：（ 1）金属材料【 1、黑色金属（钢、铸铁） 2、有色金属（铜、铝及其合金） 】（ 2）非金属材料【工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材、纤维】 （3）复合材料【纤维增强塑料、金属陶瓷】。10. 钢的热处理 ：是将钢在 固态状态 下进行不同温度的 加热、保温和冷却的工艺方法。11. 钢的热处理目的 ：促使其内部组织结构发生变化， 从而达到提高零件的力学性能和改善其工艺性能。12. 退火：将钢加热到一定温度， 保温一段时间， 随炉冷却 。13. 正火：将钢加热到一定温度， 保温一

3、段时间， 在空气中冷却 。14. 淬火：将钢加热到一定温度， 保温一段时间， 在水或油中冷却 。15. 回火：将淬火钢重新加热到某一低于临界温度 ，保温一段时间， 冷却。16. 调质：淬火加高温回火 （500-650）的工艺过程。 可提高和改善材料的综合性能。 连杆、齿轮和轴。17. 失效：机械运转时，机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能的情况。18. 常见失效形式 ：（ 1）整体断裂：过载或疲劳。 （2）表面破坏：磨损、胶合、点蚀、腐蚀。 （ 3）变形过大：塑性变形或过大的的弹性变形。 （4）过大振动或松动。（ 5）运动精度达不到设计要求。19. 工作能力 ：机械零件不发生失效的安全工作

4、限度。20. 影响工作能力的主要因素 ：载荷、变形、速度、温度、压力和零件的形状、加工质量等。21. 机械零件变形的基本形式 ：拉压、剪切、扭转、弯曲。22. 内力：由外力引起的零件内部质点间的相互作用力。23. 轴力：沿杆轴线的力。24. 应力：截面上单位面积的内力。25. 主平面 ：在应力状态理论中，这种切应力等于零的面。26. 主应力 ：主平面上的正应力。27. 载荷：（1）静载荷：不随时间变化或变化缓慢的载荷。 （2）变载荷：随时间作周期性变化或非周期性变化的载荷。28. 应力：（1）静应力：不随时间变化或变化缓慢的应力。 （2）变应力：随时间变化的应力。29. 最基本的变应力 ：稳定

5、循环变应力。30. 稳定循环变应力的三类型 ：非对称循环变应力、脉动循环变应力、对称循环变应力。;.31. 变应力循环特性 ：最小应力和最大应力之比 r 。32. 疲劳破坏 ：变应力作用下的破坏。33. 疲劳破坏特点 ：（ 1）在某类变应力多次作用后突然断裂（ 2）断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限（ 3）即使是塑性材料，断裂时也无明显的塑性变形。34. 接触强度 ：在表面接触应力作用下的零件强度。35. 接触疲劳破坏特点 ：零件在接触应力的反复作用下，首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹，然后在滚动接触过程中，由于润滑油被挤进裂纹内造成高压，使裂纹扩展，最后是表层金属城小片状剥落下来，在

6、零件表面形成一个个小坑，这现象称为 疲劳点蚀 。36. 影响疲劳点蚀的最主要因素 ：接触应力的大小。37. 一般机构分为 ：（ 1）平面机构：一个机构的所有构件均在同一平面或几个相互平行的平面内运动。（ 2）空间机构：38. 机构：由许多构件组成，每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接。39. 运动副 ：由两个构件组成的可动联接。40. 运动副元素 ：两构件上能构成运动副的两接触表面。41. 一个作平面运动的自由构件 ：具有 3 个自由度。42. 运动副分两类 ：（ 1）低副：两运动副元素为 面接触的运动副。 1）转动副 2）移动副 【一个低副引入 2 个约束，只 1 个自由度】（ 2）两运

7、动副元素为 点或线接触的运动副。 【一个高副只引入一个约束，有 2 个自由度】43. 运动链 ：两个以上构件通过运动副联接而构成的可动系统。44. 运动链分两类 ：（ 1）闭式链：首尾两构件相互联接形成一个封闭可动系统。 （ 2）开式链：首尾两构件部相互联接，形成一个非封闭可动系统。45. 机构：在运动链中，将某一构件固定作为机架的运动链。46. 原动件 ：机构中按给定的运动规律独立运动的构件。47. 从动件 ：其余活动构件。48. 机构运动简图 ：为了工作方便，在设计时，首先必须绘出表明机械运动特征及运动传递情况的图。49. 一个构件的运动情况 ：与原动件的运动规律有关，还与机构中各运动副的

8、类型、机构的运动尺寸有关；与构件的外廓形状、 断面尺寸、组成零件的构件数目及其固联方式、运动副的具体构造等无关。50. 四杆机构存在急回特性条件 ：（ 1）曲柄为主动件（ 2）从动件有极限位置（ 3）曲柄存在极限夹角。51. 机构的自由度 ：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数目。52. 运动的条件 ：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。53. 复合铰链 ：两个以上的构件 在一处以转动副相联接 构成的。若 m 各构件在某处构成复合铰链， 转动副的数目为（ m-1）个。54. 局部自由度 ：不影响其他构件间的相对运动的自由度。;.55. 虚约束 ：机构中，有些运动副引入的约束对机构

9、的运动实际上不起约束作用的约束。56. 螺纹类型 ：连接【通螺纹（三角螺纹） ，管 】；传动【矩形 ，梯形 ，锯齿型 】57. 螺纹的主要几何参数 ：大径（公称直径）、小径、中径、螺距、导程、螺纹升角、牙型角、牙侧角。58. 铰链四杆机构 ：机构的固定构件称为 机架；与机架用转动副相连接的构件称为 连架杆；不与机架直接相连的构件称为 连杆；铰链四杆机构分为 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。59. 含一个移动副的四杆机构 ：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构，及其相互之间的倒置。60. 铰链四杆机构有整转副的条件 ：最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和

10、。整转副是最短边及其邻边组成的。61. 铰链四杆机构是否存在曲柄依据： 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构 ；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得 曲柄摇杆机构 ；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得 双摇杆机构 。62. 如果铰链四杆机构中 的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副 ，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。63. 极位角越大，机构的急回特性越明显 。64. 急回运动特性可用行程速比系数 k 来表示 ：k=w2/w 1=/t 2/ /t 1=t1/t 2= 1/ 2 =(180+)/(180

11、- )。65. 压力角与传动角 ：互余。66. 压力角 ：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角；压力角是作为判断机构传力性能的 重要标志 ；压力角的余角叫做 传动角，；压力角 越小，传动角越大 ，机构传力性能越好 ；压力角 越大，传动角越小 ，机构的 传力性能越差 ，传动效率越低 。67. 死点位置 ：机构中的这种传动角为零的位置。68. 凸轮机构 ：由凸轮、推杆（从动件） 、机架三个基本构件组成。69. 凸轮机构的分类 ：（ 1）按凸轮几何形状：盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮（2）按推杆端部形状：尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆、弧形滑块式推杆（ 3）按推杆的运动形式：直动推杆

12、、摆动推杆（ 4）按凸轮与推杆维持高副接触的封闭方式：力封闭、形封闭（槽形凸轮、突缘形凸轮、等径凸轮，等宽凸轮、共轭凸轮）70. 凸轮机构的 优点：只需设计适当的齿轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑，设计方便。71. 凸轮机构的 缺点：凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以通常用于传力不大的控制机构。72. .凸轮机构的从动件 ：做等速运动 时，造成强烈刚性冲击； 做简谐运动 时造成柔性冲击； 做正弦加速度运动 时没有冲击。73. 凸轮廓线设计方法 反转原理 ：以凸轮为参照系，从动件按规律 反转绘出凸轮廓线。设想给整个机构绕凸轮转动中心 0 加上一个与凸轮的

13、角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-w)。此时凸轮静止;.不动，从动件随机架反转 (-w) 又相对机架移动，作复合运动。从动件在复合运动中，其尖端的运动轨迹就是凸轮廓线。74. 齿轮传动的 优点：（ 1）适用的圆周速度和功率范围广（ 2）传动比准确（ 3）机械效率高（ 4）工作可靠（ 5）寿命长（ 6）可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动（7）结构紧凑。75. 齿轮传动的 缺点：（1）要求有较高的制造安装精度，成本高（ 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。76. 根据一对齿轮再捏和过程中传动比（ i12=w1/w2 ）是否恒定，分为 定传动比传动 、变传动比传动 。77. 齿轮的分类 ：按

14、工作条件的不同，分为 闭式传动 和开式传动 。（1）按两齿轮轴线的相对位置 ：（ 1）平行轴齿轮 ： 1）直齿圆柱齿轮 2）斜齿 3）人字齿 （2）相交轴齿轮 ：1）直齿圆锥齿轮 2）斜齿3）曲齿 （3）交错轴齿轮 ：1）涡轮蜗杆机构 2）交错轴斜齿圆柱齿轮。（2）按齿轮啮合方式 ：（1）外啮合齿轮传动 （2）内啮合齿轮传动 （3）齿轮齿条传动。78. 渐开线 ：把线缠在圆上，展开，线端的轨迹。79. 渐开线特性 ：（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度（2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切（ 3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大（ 4）渐

15、开线的形状取决于基圆的大小。80. 齿轮各部分名称 ：齿根圆、基圆、分度圆、齿顶圆、齿厚、齿槽宽、齿距、齿宽、齿顶高、齿根高、全齿高。81. 渐开线齿廓啮合特点：（ 1）传动比恒定，因为i12 1 / 2 r2 /r1 ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。（ 2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12 1 / 2 rb2 / rb1，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。 （3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力

16、方向不变。（4）啮合角 随中心距而变化，因为 a cos = a cos。（5）四线合一， 1. 啮合线是两基圆同侧内公切线， 2. 是齿廓接触点的公法线， 3. 接触点的轨迹是啮合线， 4. 是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。82. 渐开线齿轮的正确啮合条件 ：两轮的模数和压力角分别相等， m1cos 1=m2cos2。83. 分度圆和压力角是单个齿轮所具有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的 。标准齿轮传动只有在分度圆和节圆重合时，压力角和啮合角才相等，否则，啮合角大于压力角。84. 重合度 ：实际啮合线段与两啮合点间距离之比。因此，齿轮连续传动的条件 ：重合度大于等于

17、1。重合度表示同时参加啮合的齿的对数。螺旋角增大，重合度越大， 轮齿平均受力越小， 传动越平稳。85. 节点：两齿轮的啮合接触点所作的两齿廓的公法线与两齿轮旋转中心连线的交点。86. 节圆：渐开线圆柱齿轮啮合传动时由于传动比恒定使得节点到各自中心的长度不变，则节点绕各自中心旋转而成。两齿轮啮合则相当于两个节圆纯滚动。87. 分度圆 ：是指齿顶高与齿根高分界的圆，在齿轮加工时用于对360分度而采用。88. 节圆与分度圆区别 ：一对齿轮啮合传动才出现的节点绕齿轮中心的节圆， 节圆是啮合时成对出现的；单一的齿轮存在分度圆。89. 啮合角 ：啮合角即是啮合线与节点圆周速度的所夹的锐角。90. 啮合线

18、：啮合点在空间的运动轨迹，该轨迹就是过两齿廓啮合点的公法线并斜外切于两基圆。91. 压力角 ：啮合点所受的正压力方向与啮合点运动方向所夹的锐角，齿轮设计时的压力角通常指分度圆上的压力角。;.92. 啮合角与分度圆的区别 ：啮合角只有在一对齿轮啮合传动才出现， 当中心距变化时啮合角也将变化；单一的齿轮齿廓上也能确定压力角，其值不受中心距大小变化而影响。93. 根切：渐开线齿轮传动时由于齿轮 a 的齿顶与齿轮 b 的齿根在啮合时发生干涉现象 ,这种现象。根切一般出现在齿数比较少的情况下，为了防止根切在加工齿轮时将齿轮根部的渐开线切出一个圆角，或者采用变位齿轮。94. 根切的后果 ：产生严重根切的齿

19、轮，一方面削弱了轮齿的抗弯强度；另一方面将使齿轮传动的合度有所降低，这对传动是十分不利的。95. 避免根切的措施 ：1、使被切齿轮的齿数多于不发生根切的最少齿数。2、减小齿顶高系数ha* 或加大刀具角。 3、变位修正96. 齿轮的失效：主要是轮齿的失效。97. 齿轮的失效形式 ：轮齿折断 、齿面点蚀 （开式）、齿面胶合 、齿面磨损 （是开式齿轮传动的主要失效形式）。98. 齿轮的材料：应具有足够的 抗折断、抗点蚀、抗胶合 、耐磨损的能力。经过适当处理的钢材（锻钢、铸钢、铸铁）99. 齿面接触疲劳强度计算目的 ：防止齿面点蚀失效 。100. 齿根弯曲疲劳强度计算目的 ：防止轮齿折断失效 。101

20、. 斜齿轮左旋右旋判断方法 ：主动轮圆周力 ft 与其转向相反 ，从动轮上的圆周力与其转向 相同 。径向力 fr 都指向各自的轮心 。主动轮轴向力 fa 的方向用左右手定则判定。左旋用左手，右旋用右手。判定时，用手握住齿轮的轴线，让四指弯曲的方向与齿轮的转向相同，则大拇指的指向为轴向力的方向。从动轮所受轴向力与主动轮相反。从动轮与主动轮相反。102. 一对斜齿轮正确啮合条件 ：模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等方向相反（外啮合） 。103. 圆锥齿轮 ：（ 1）应用：用来传递两相交轴之间的运动和动力（ 2）分类： 1）直齿（用于设计、制造、安装较方便） 2）斜齿（较少适用） 3）曲齿（传动平

21、稳，承载能力高，用于高速重载的传动，如飞机、汽车的传动结构）104. 蜗轮蜗杆机构 ：常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。105. 涡轮蜗杆的左右手定则 ：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向，拇指的反向是涡轮的转动方向。106. 斜齿轮的优点 ：1）齿廓接触线是斜线， 一对齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的， 故运转平稳，噪声小。 2）重合度大，并随齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力高，运转平稳，适于高速传动。 3）斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮。107.轮系：分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系 ：转动时每个齿轮

22、的几何轴线都是固定的轮系。周转轮系 ：至少有一个轮系的几何轴线绕另一个轮系的几何轴线转动的轮系。108. 定轴轮系传动比的数值 ：等于各对啮合齿轮中 所有从动轮齿数的乘积 与所有主动轮齿数乘积 之比。109. 一个周转轮系包括 ：一个系杆，系杆上的行星轮，和行星轮直接接触的所有太阳轮。;.110. 带传动 ：（1）平带传动（机构最简单，传动中心距较大情况下应用较多） （2）v 带传动（机械应用最广的）（3）圆形带传动（牵引能力小，常用轻载仪器和家用） （4）多楔带传动（ 5）同步带传动111. v 带类型：普通 v 带，窄 v 带，联组 v 带，齿形 v 带，大楔角 v 带，宽 v 带。112

23、. 带传动的 优点：1）适用于中心距较大的传动； 2）带具有很好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；3）过载时，带与带轮间出现打滑，打滑虽使运动失效，但可防止损坏其它零件； 4）结构简单，成本低廉。113. 带传动的 缺点：1）传动的外廓尺寸较大； 2）需要张紧装置； 3）由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4）带的寿命较短； 5）传动效率较低。114. 紧边：带绕上主动轮的一边被拉紧。115. 松边：带绕上从动轮的一边被放松。116. 运转过程中，带经受变应力，最大应力发生在紧边与小轮的接触处。117. 最大应力 =紧边与松边拉力产生的拉应力 +离心力产生的拉应力 +弯曲应力。118. 打滑

24、：若带所需传递的圆周力超过带与轮面键的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。119. 弹性滑动 ：由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。120. 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。121. 打滑原因： 指由过载引起的全面滑动，应当避免。122. 弹性滑动原因： 是由紧、松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。123. 带在带轮上 打滑和带发生 疲劳损坏 是带的主要失效形式 。124. 带传动的 设计准则 是保证带不打滑 及具有一定的疲劳寿命 。125. 联接：形锁合联接，摩擦锁合联接，材料锁合连接。1

25、26.常用联接螺纹 ：（1）普通螺纹 ：牙型角： 60 度，大径为公称直径。螺距最大的为粗牙螺纹 ，其余为细牙 。（2）管螺纹：牙型角： 55 度和 60 度。127. 螺纹联接的基本类型 ：（1）螺栓联接【普通螺栓，铰制孔用螺栓】 （ 2）双头螺柱联接（ 3）螺钉联接（ 4）紧定螺钉联接128. 键连接的类型 ：平键联接（普通平键，导向平键） ，半圆键联接，楔键联接。129.m24: 粗牙普通螺纹，公称直径24，螺距 3；m241.5 : 细牙普通螺纹，公称直径24，螺距 1.5 。130. 螺纹连接的 防松：摩擦防松、机械防松、铆冲粘合防松。 对顶螺母属于摩擦放松 。131. 螺栓的主要失

26、效形式 ：1）螺栓杆拉断； 2）螺纹的压溃和剪断； 3）经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。132. 螺栓的总拉伸荷载为 ：工作荷载和残余预紧力。;.133. 轴承：滑动轴承（整体式、剖分式、调心式）；滚动轴承（有内圈、 外圈、滚动体、保持架组成）；滑动导轨；滚动导轨。134. 轴承按其所能承受载荷方向不同分 ：向心轴承（承受径向载荷） ；推力轴承（轴向载荷） ；向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷）135. 轴承是标准件， 内圈与轴的配合采用基孔制；外圈与轴承孔的配合采用基轴制。136. 常用滚动轴承的类型和性能特点 ：1）3：圆锥滚子轴承 能同时承受较大的径向荷载和轴向荷载，一般成对使用。

27、2）5：推力球轴承，只承受轴向荷载。 3）6：深沟球轴承 4）7：角接触球轴承。137. 滚动轴承代号的排列顺序 ：类型代号 +宽度系列代号（可省略） +直径系类代号 +内径尺寸系列代号 +内部结构代号 +公差等级代号，其中，内径尺寸系列代号乘以5 得到内径尺寸。138. 基本额定寿命 ：一组同一型号的轴承在同一条件下运转，其可靠度为 90时，能达到或超过的寿命为基本额定寿命。139. 支承：用来支持运动部件，使之按预定的方向运动，并将运动部件上的载荷传至机架。140. 支承的分类 ：（ 1）轴承：用以支承旋转轴（ 2）导轨：用以支承移动部件。141. 支承按接触表面摩擦性质分 ：滑动摩擦支承

28、，滚动摩擦支承。142. 轴的分类 ：（1）按所承受的载荷：心轴、转轴、传动轴（ 2）按轴线的形状：直轴（光轴、阶梯轴）、曲轴。（ 3）按工作要求或减轻重量的目的：实心轴、空心轴。143. 轴的主要失效形式 ：疲劳破坏。144. 受力特点 ：（1）心轴：只承受弯矩，不承受扭矩；起支承作用。 （ 2）传动轴：主要承受扭矩，不承受或承受很小的弯矩。 （ 3）转轴：既承受弯矩有承受扭矩；是机器中最常用的一种轴。145. 填空：146. 由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 轮系 。147. 行星轮系由 行星轮 、中心轮和系杆三种基本构件组成。148. 在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 固定的 的。1

29、49. 惰轮对传动比 并无影响，但却能改变从动轮的 转动方向。150.如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的几何轴线 绕另一个 齿轮旋转，则这轮系就叫周转轮系。151. 旋转齿轮的几何轴线位置均 固定的轮系，称为定轴轮系。152. 轮系中首末两轮转速之比，称为轮系的传动比。153. 加惰轮的轮系只能改变 从动轮的旋转方向，不能改变轮系的 传动比。154. 在周转转系中，凡具有 固定几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 运动几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为系杆。155. 周转轮系中，只有一个 主动件时的轮系称为行星轮系。156. 转系可获得 较大的传动比

30、，并可作 较远距离的传动。157. 转系可以实现 变速要求和变向要求。158. 转系可以 合成运动，也可以 分解运动。159. 差动轮系的主要结构特点，是有两个 主动件。;.160. 选择：161. 在机械中属于制造单元的是 （零件）162. 机构与机器比，不具备 （作有用功或转换机械能特征）163. 构件（是机器的运动单元）164. 自行车轮轴、电风扇叶片、起重机上的起重吊钩、台虎钳上的螺杆、柴油发动机上的曲轴和减速器中的齿轮以上零件中有 （ 3）种是通用零件165. 车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成 （高副）166. 平面转动副的最大约数数 （2），最小约束数 （1）167. 平面机构，

31、引入一个转动副，带来 （2）个约束，保留 （1）个自由度168. 具有确定运动的机构，其原动件数目 （等于） 自由度数目169. 机构的自由度数 f 大于原动件数目时，机构 （运动不确定）170. 机构的自由度数 f 小于原动件数目时，机构 （中运动副及构件被损坏）171. 铰链四杆机构是按 （连架杆） 的不同形式分三种基本形式172. 缝纫机的脚踏板机构是以 （摇杆） 为主动件的曲柄摇杆机构173. 铰链四杆机构中，当满足 （最短杆最长杆其余两杆之和） 条件时，机构才会有曲柄174. 在曲柄摇杆机构中，以 （最短杆相对杆） 为机架时，机构为双摇杆机构175. 当平面连杆机构在死点位置时，其压

32、力角和传动角分别为（ 90、 0）176. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是 （ 0）177. 在曲柄摇杆机构中，当以 （摇杆） 为主动件时，机构会有死点位置出现178. 组成凸轮机构的基本构件有 （3）个179. 与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点 （能严格的实现给定的从动件运动规律）180. 若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是（以凸轮转动）181. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点 （点、线接触，易磨损）182. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点 （可实现各种预期的运动规律）183. 在常用的螺纹连接中，自锁性能最好的螺纹是 （三角形螺纹）184. 当

33、两个被连接件之一太厚，不宜制成通孔，且连接不需要经常拆卸时，往往采用（螺钉连接）185. 螺纹连接防松的根本问题在于 （防止螺纹副的相对转动）186. 在螺栓连接设计中， 若被连接件为铸件， 则有时在螺栓孔处制作沉头座孔或凸台， 其目的是（避免螺栓受附加弯曲应力作用）187. 带传动是依靠 （带与带轮接触面之间的摩擦力） 来传递运动和动力的。188. 带张紧的目的 （使带具有一定的初拉力）189. 选取 v 带型号，主要取决于 （带传递的功率和小带轮转速）190. 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 （两带轮直径之差） 决定191. 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 （小带轮上的包

34、角减小）192. 设计 v 带传动时，为防止 （带内的弯曲应力过大） ，应限制小带轮的最小直径193. 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是 （带的弹性与紧边和松边存在拉力差）194. 带传动是不能保证准确的传动比，其原因是 （带传动工作时发生弹性滑动）195. 同步带传动是靠齿与轮齿间的 （啮合力） 来传递运动和动力的196. 当摩擦系数与初拉力一定时， 则带传动在打滑前所能传递的最大有效拉力随 （小带轮上的包角）的增大而增大197. 齿轮渐开线的形状取决于 （基圆半径的大小）198. 对于一个齿轮来说，（节圆） 不存在199. 一对渐开线齿轮的连续传动条件是 （实际啮合线与基圆齿距之比大于

35、1）200. 渐开线齿廓上任意点的法线都切于 （基圆）201. 用范成法加工齿轮时，根切现象发生在 （齿数太少） 场合;.202. 用 20，ha* 1 的齿条型标准刀具按范成加工直齿圆柱齿轮， 其不发生根切的最少齿数 zmin （ 17）203. 一般开式齿轮传动，其主要失效形式是 （齿面磨粒磨损）204. 提高齿轮抗疲劳点蚀能力的措施之一是 （提高齿面硬度）205. 高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（齿面胶合）206. 设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，应使（小齿轮硬度高于大齿轮硬度）207. 一对圆柱齿轮，通常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽一些，其主要原因

36、（为了便于安装，保证接触线长）208. 当两轴线 （垂直交错） 时，可采用蜗杆传动209. 在蜗杆传动中，通常 （蜗杆） 为主动件210. 阿基米德蜗杆的 （轴向） 模数，应符合标准数值211. 在蜗杆传动中，如果模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使 （传动效率降低，蜗杆刚度提高）212.计算蜗杆传动的传动比时，公式（ i=d2/d 1）是错误的 （对的 i= 1/ 2，i=n1/n 2，i=z2/z 1 ）213. 阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是 （ ma1=mt2 ，a1=t2 ， ）214. 工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为 （心轴）215. 根据轴的承载情况，（既承受

37、弯矩又承受转矩） 的轴称为转轴216. 一般采用 （插刀） 加工 b 型普通平键的键槽。217. 设计键连接时，键的截面尺寸 b h 通常根据 （轴的直径） 由标准中选择218. 一根轴只用来传递转矩，因轴较长采用三个支点固定在水泥基础上，各支点轴承应选用 （调心球轴承）219. 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合 （前者基孔制，后者基轴制）220. （圆柱滚子轴承） 不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷。221. （推力球轴承） 只能承受轴向载荷。222. （圆锥滚子轴承） 通常应成对使用。223. 跨距较大并承受较大径向载荷的起重机卷筒轴轴承应选用（调心滚子轴承）224. （调心轴承） 适

38、用于多支点轴、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。225. 角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角的增大而（增大）226. 滚动轴承的代号由前置代号、基本代号和后置代号组成，其中基本代号表示 （轴承的类型、结构和尺寸）227. 滚动轴承的类型代号由 （数字或字母） 表示。228. 用来连接两轴，并需在转动时随时接合和分离的连接件为（离合器）229. 具有补偿两轴间相对位移的联轴器有 （挠性联轴器） 联轴器。230. 传递功率较大且两轴同轴度要求较高时，宜选用 （凸缘联轴器）231.当两轴的转速较高，传递的转矩较大，安装时不易对中时，宜选用（弹性柱销） 联轴器。232.当两轴的转速较高，且需要在

39、工作时经常接合和分离时，应选用（摩擦式） 离合器。233. 判断：234. 一切自由度不为 1 的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 （错）235. 两构件通过 点或线接触组成 的运动副是 高副。（对）236. 高副引入的 约束数为 2。（错）237. 两构件通过 面接触组成 的运动副是 低副。（对）238. 平面低副引入的约束数为 1。（错）239. 每个运动副都是一个构件 。（错）240. 复合铰链与转动副和移动副 都有关。（错）;.241. 平面机构的 自由度为 2，说明需要 2 个原动件 才能有确定运动 。（对）242. 当个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为个

40、。 （错）243. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。 （对）244. 在曲柄摇杆机构中， 当以曲柄为主动件时， 最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处 。（对）245. 曲柄摇杆机构 的行程速比系数 k 不可能等于 1。（错）246. 压力角愈大，传动角 p 愈小，机构的传动性能愈好。 （错）247. 铰链四杆机构中，若存在曲柄，其 曲柄一定是最短杆 。（错）248. 曲柄滑块机构 一定具有急回运动性质 。（错）249. 平面连杆机构的 传动角愈大 ，则机构的 传力性能愈好 。（对）250. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。 （错）251.若要使机构有 急0回特性，（对）252. 在四杆机构中，取 最长杆作为机架 ，则可得到 双摇杆机 构。（错）253. 行程速比系数 k 1，说明机构 有急回特性 。（对）254. 凸轮机构中， 凸轮的基圆半径越小 ，则压力角越大 ，机构的 效率就越低 。（对）255. 凸轮机构为高副机构。 （对）256.凸轮机构中当从动件位移规律为等加等减速运动时，易出现刚性冲击 。（错）257.在凸轮机构中，当从动件位移规