PLC课件___第4章 功能指令(A指令格式+数据结构)

1、第4章 功能指令,4.1 功能指令的表示方法与数据结构 4.2 FX2N的常用功能指令,可编程序控制器,程序流向控制 数据传送与比较 算术与逻辑运算 数据移位与循环 数据处理 高速处理,详见附录B,方便指令 外部设备通信 浮点运算 定位运算 时钟运算 触点比较,功能指令实际上是许多功能不同的子程序，也称应用指令。主要包括：,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1 功能指令的表示方法,FX系列PLC采用梯形图和计算机通用的助记符相结合的形式表示功能指令。指令包括以下内容： （1）每一条功能指令有一个功能编号（按FNC00FNC299编排指定）和一个助记符，两者之间有严格

2、的一一对应关系。（附录B） （2）功能指令一般由操作码（助记符）和操作数组合而成，但有的功能指令只有操作码(助记符)而无操作数(操作元件号)。,功能指令的一般格式：操作码 源操作数 目的操作数 其他操作数,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1 功能指令的表示方法（续）,S：源(Source)操作数，其内容不随指令执行而变化的操作数称为“源”，若使用变址寄存器时，表示为S。 D：目标(Destination)操作数，其内容随指令执行而变化的操作数称为“目标”，使用变址寄存器时，表示为D。 源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为S1、S2、S1、S2、D1、D2、D

3、1、D2等。 n或m：表示其他操作数，常用于表示常数，或对源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多时，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。 在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能号和助记符各占1个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位数）。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.1 功能指令的表示方法（续）,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式,数据格式：操作数的结构与形式。 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位

4、为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,数据类型：位元件，字元件（含位元件的组合）,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,1.位元件 位(bit)元件，用于表示开关量的状态，例如常开触点的闭合与断开，线圈的通电与断电，这两种状态分别用二进制数1和0表示，或称该编程元件处于ON或OFF状态。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,2.字元件 字元件

5、由16个二进制位组成，专用于处理数据。 如定时器T、计数器C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D都是字元件; 位元件X、Y、M、S等按照位元件的组合规则也可以组成字元件用于数据处理。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,3.位元件组合 FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=18)。例如K2M0表示由M0M7等8个位元件组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。,建议在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、XlO、Y20等；对于M和S，首地址可以采

6、用能被8整除的数，也可以用最低位为O的地址作首地址，例如M32、S50等。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,16位操作数时n=14，n4时高位为0；32位操作数时n=18，n8时高位为0。,可编程序控制器,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,输入 X0=1,输出 Y7Y0= 01010101,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2 数据格式（续）,4.数据长度 功能指令可以处理16位数据（字Word），也能处理32位数据（双字Double Word）。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.2

7、 数据格式（续）,指令助记符之前加“D”表示处理32位双字数据，没有“D”时表示处理16位字数据。 处理32位数据时，为了避免出现错误，建议使用首地址为偶数的操作数，如0，2，4等。 32位计数器C200C255的软元件均为32位，不能用作16位指令的操作数。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.3 指令执行方式,功能指令执行的方式：连续执行和脉冲执行。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,1.连续执行方式 当X1常开触点闭合时，指令在每个扫描周期都被重复执行。,4.1.3 指令执行方式（续）,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,2

8、.脉冲执行方式 指令助记符后加（P）表示脉冲执行方式。当扫描到该行指令时，仅当X0由OFFON时执行一次。,4.1.3 指令执行方式（续）,在不需要每个扫描周期都执行某指令时，用脉冲执行方式可以缩短程序处理的时间。 某些功能指令（P）和（D）可同时使用。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4 变址寄存器（V、Z）,在功能指令的说明中，表示可变址操作数的方法是在表示源S或目标D的符号中加标记。,FX2N和FX2NC有16个变址寄存器V0V7和Z0Z7。在传送、比较指令中，变址寄存器V、Z用来修改操作对象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器，其操作方式与普通数据寄存器

9、一样。 对于32位指令，V为高16位，Z为低16位。32位指令中V、Z自动组对使用。这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的组合。,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4 变址寄存器（V、Z）（续）,（D5V）+（D15Z）D40Z时，即（D15）+（D35）（D60）,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4 变址寄存器（V、Z）（续）,16位指令操作数的修改：,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,可编程序控制器,4.1.4 变址寄存器（V、Z）（续）,32位指令操作数的修改：,可编程序控制器,4.1.4 变址寄存器（V、Z）（续）,常数操作数的修改：,4.1 功能指令的表示方法与数据结构,4.2 FX2N的常用功能指令,4.2.1 FX2N的常用功能指令总揽,FX2N系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有100多条功能指令，可分为程序流程控制、数据传送和比较、算术与逻辑运算、数据移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外设通信、浮点运算、定位运算、时钟运算、接点比较等几大类。,4.2.2 程序流程控制类指令（FNC00FNC09共10条）,4.2 FX2N的常用功能指令,4.2.3 传送与比较类指令（FNC10FNC19共10条）,4.2