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文档简介
1、常见连续时间信号的频谱,常见非周期信号的频谱(频谱密度) 单边指数信号 双边指数信号e-a|t| 单位冲激信号d(t) 直流信号 符号函数信号 单位阶跃信号u(t) 常见周期信号的频谱密度 虚指数信号 正弦型信号 单位冲激串,这些都应当是 已知的基本公式,1,一、常见非周期信号的频谱,1. 单边指数信号,幅度频谱为,相位频谱为,2,一、常见非周期信号的频谱,1. 单边指数信号,单边指数信号及其幅度频谱与相位频谱,3,一、常见非周期信号的频谱,2. 双边指数信号 e-a|t|,幅度频谱为,相位频谱为,4,一、常见非周期信号的频谱,3. 单位冲激信号d(t),单位冲激信号及其频谱,5,一、常见非周
2、期信号的频谱,4. 直流信号f(t)=1,-t ,直流信号不满足绝对可积条件,可采用极限的方法求出其傅里叶变换。,6,一、常见非周期信号的频谱,4. 直流信号,对照冲激、直流时频曲线可看出:,时域持续越宽的信号,其频域的频谱越窄;,时域持续越窄的信号,其频域的频谱越宽。,直流信号及其频谱,7,一、常见非周期信号的频谱,5. 符号函数信号,符号函数定义为,8,一、常见非周期信号的频谱,5. 符号函数信号,符号函数的幅度频谱和相位频谱,9,一、常见非周期信号的频谱,6. 单位阶跃信号 u(t),阶跃信号及其频谱,10,二、常见周期信号的频谱密度,1. 虚指数信号,同理:,虚指数信号频谱密度,11,
3、二、常见周期信号的频谱密度,2. 正弦型信号,余弦信号及其频谱函数,12,二、常见周期信号的频谱密度,2. 正弦型信号,正弦信号及其频谱函数,13,二、常见周期信号的频谱密度,3. 一般周期信号,两边同取傅里叶变换,14,二、常见周期信号的频谱密度,4. 单位冲激串,因为T (t)为周期信号,先将其展开为指数形式傅里叶级数:,15,二、常见周期信号的频谱密度,4. 单位冲激串,单位冲激串 及其频谱函数,16,返回,4.3、功率谱密度的性质, 利用已知的基本公式和Fourier变换的性质等,17,傅立叶变换的基本性质,1. 线性特性 2. 共轭对称特性 3. 对称互易特性 4. 展缩特性 5.
4、时移特性 6. 频移特性,7. 时域卷积特性 8. 频域卷积特性 9. 时域微分特性 10. 积分特性 11. 频域微分特性,2,18, 线性性质, 位移性质, 微分性质,傅立叶变换的基本性质,19,1. 线性特性,其中a和b均为常数。,3,20,2. 共轭对称特性,当f(t)为实函数时,有 |F(jw)| = |F(-jw)| , (w) = - (-w),F(jw)为复数,可以表示为,4,21,2. 共轭对称特性,当f(t)为实偶函数时,有 F(jw) = F*(jw) , F(jw)是w的实偶函数,当f(t)为实奇函数时,有 F(jw) = - F*(jw) , F(jw)是w的虚奇函数
5、,5,22,3. 时移特性,式中t0为任意实数,证明:,令x = t-t0,则dx = dt,代入上式可得,信号在时域中的时移,对应频谱函数在频域中产生的附加相移,而幅度频谱保持不变。,6,23,例1 试求图示延时矩形脉冲信号f1(t)的频谱函数F1(jw)。,解: 无延时且宽度为 的矩形脉冲信号f(t) 如图,,因为,故,由延时特性可得,其对应的频谱函数为,7,24,4. 展缩特性,证明:,令 x = at,则 dx = adt ,代入上式可得,时域压缩,则频域展宽;展宽时域,则频域压缩。,8,25,4. 展缩特性,9,26,尺度变换后语音信号的变化,f (t),f (1.5t),f (0.
6、5t),0,0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.35,0.4,-0.5,-0.4,-0.3,-0.2,-0.1,0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,一段语音信号(“对了”) 。抽样频率 = 22050Hz,f(t),f(t/2),f(2t),10,27,5. 互易对称特性,11,28,6. 频移特性(调制定理),若 则,式中w0为任意实数,证明:由傅里叶变换定义有,12,29,6. 频移特性(调制定理),信号f(t)与余弦信号cosw0 t相乘后,其频谱是将原来信号频谱向左右搬移w0,幅度减半。,同理,13,30,例2 试求矩形脉冲信号f(t)与余弦信号cosw0
7、 t相乘后信号的频谱函数。,应用频移特性可得,解: 已知宽度为的矩形脉冲信号对应的频谱函数为,14,31,例2 试求矩形脉冲信号f(t)与余弦信号cosw0 t相乘后信号的频谱函数。,解:,15,32,7. 时域积分特性,若信号不存在直流分量即F(0)=0,16,33,例3 试利用积分特性求图示信号f(t)的频谱函数。,解:,利用时域积分特性,可得,由于,17,34,例4 试利用积分特性求图示信号f(t)的频谱函数。,解:,将f(t)表示为f1(t)+ f2(t),即,18,35,8. 时域微分特性,若 则,19,36,例5 试利用微分特性求矩形脉冲信号的频谱函数。,解:,由上式利用时域微分特性,得,因此有,20,37,例6 试利用微分特性求图示信号f(t)的频谱函数。,解:,利用时域微分特性,可得,?,信号的时域微分,使信号中的直流分量丢失。,21,38,8.时域微分特性修正的时域微分特性,记 f (t)=f1(t),则,22,39,例7 试利用修正的微分特性求图示信号f(t)的频谱函数。,解:,利用修正的微分特性,可得,与例4结果一致!,23,40,9. 频域微分特性,若,将上式两边同乘以j得,证明:,24,41,例8 试求单位斜坡信号tu(t)的频谱。,解: 已知单位阶跃信号傅里叶变换为:,故利用频域微分特性可得
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