小直流电机转速控制实验―微机原理与接口技术

1、计算机系综合性实验实 验 报 告 课程名称 微机原理与接口技术A 实验学期 2010 至 2011 学年 第 2 学期学生所在系部 电子信息工程系 专业班级 学生姓名 学号 任课教师 实验成绩 计算机系制 小直流电机转速控制课程综合性实验报告开课实验室：微机与接口实验室 2011年5月29日实验题目小直流电机转速控制实验一、实验目的 1、了解计算机控制直流电机原理 2、掌握直流电机正转反转设置方法。3、掌握前向通道各部件工作原理及程序控制原理。二、设备与环境 DAC08328255并行接口芯片98系统微机。三、实验原理简述小直流电机的转速是由Ub输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转速越快

2、，反之越慢。见下面图例：在本实验中，模拟量输出Ub为双极性，当输入数字量小于80H时输出为负，输入等于80H时为0V，输入大于80H时输出为正。因而本实验中，DAC0832输入数字量只有2个（80H和FFH），通过不同的延迟时间达到改变小电机转速的目的四、实验内容1、按图55线路接线。DAC0832的CS接290H297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H28FH。2、编程利用DAC0832输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0K5控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速，减速之目的。五、实验流程设计六、程序段分析(1)数据段DATA SEGMENTIoport e

3、qu 0c8ooh-0280hPORT1 EQU ioport+290HPORT2 EQU ioport+28BHPORT3 EQU ioport+28AHBUF1 DW ?BUF2 DW ?DATA ENDS功能说明：DATA 是段的名字，DATA ENDS段程序的结束。数据定义伪指令用来为数据分配存储单元，建立变量与存储单元之间的联系。dw定义类型属性为字，？表示预留空间，内容不定。（2）代码段CODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATACODE是代码段，一个汇编语言程序中，代码段是不可缺少的，其他段可视具体情况而定。ASSUME用于明确段与段寄存器的关系。 STA

4、RT:MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,PORT2MOV AL,8BHOUT DX,AL ;8255 PORT C INPUT功能说明：该段程序用于8255芯片的初始化，8255的写入方式控制字，由实验原理图知，8255的C口作为输入口，8255的A口作为输出口，由8255的写入方式控制字格式和8255的工作方式易知控制字为8BH或是89H。本次实验用的是8BH。LLL: MOV AL,80HMOV DX,PORT1OUT DX,AL ;D/A OUTPUT 0Vpush dxMOV AH,06hmov dl,0ffhINT 21Hpop dxJE INTK ;NOT AN

5、Y KEY JMP INTKMOV AH,4CHINT 21H ;EXIT TO DOS功能说明：当输入数字量为80H时D/A输出为0V。程序调用06H功能，在键盘无键按下时ZF=1，当有键按下时ZF=0。JE INTK所以当没有键按下时ZF=1，当执行“JE INTK ” 时，程序将会跳到INTK程序中，当有键按下时，程序执行MOV AH,4CHINT 21H从而结束程序。内中断21H是操作系统向用户提供服务程序的窗口，4CH功能服务用于结束用户程序，操作系统收回CPU的控制权。INTK: MOV DX,PORT3IN AL,DX ;READ SWITCHTEST AL,01HJNZ K0T

6、EST AL,02HJNZ K1TEST AL,04HJNZ K2TEST AL,08HJNZ K3TEST AL,10HJNZ K4TEST AL,20HJNZ K5JMP LLL功能说明：该段程序主要用于判断开关K0K5那个键被按下，采用的是查询方式，其中开关K0键到K5键的优先权递减，即当K0按下时，其他键的状态对实验结果没有影响。 K0: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0330HDELAY: MOV CX,BUF1DELAY1: LOOP DELAY1MOV AL,0FFHMOV DX,PORT1OUT DX,ALMOV CX,BUF2DELAY2: LOOP DELA

7、Y2JMP LLL功能说明：K0设置延时常数。DELAY: MOV CX,BUF1目的是消除按键抖动。DELAY1的功能是使D/A输出为5V，因为当输入的数字量为FFH时输出为5V，同时BUF2为延迟时间，BUF2的值越大，延迟时间越长，代表对电动机供电时间越长，因此电动机转的越快。0000H为特殊情况，当CX减时处于最大值，因此此时的转速最快。DELAY2使循环回到LLL。K1K5的分析同上。七、附录asm原程序：DATA SEGMENTIoport equ 0c800h-0280hPORT1 EQU ioport+290HPORT2 EQU ioport+28BHPORT3 EQU iop

8、ort+28AHBUF1 DW ?BUF2 DW ?DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATASTART:MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,PORT2MOV AL,8BHOUT DX,AL ;8255 PORT C INPUTLLL: MOV AL,80HMOV DX,PORT1OUT DX,AL ;D/A OUTPUT 0Vpush dxMOV AH,06hmov dl,0ffhINT 21Hpop dxJE INTK ;NOT ANY KEY JMP INTKMOV AH,4CHINT 21H ;EXIT TO DOSINTK

9、: MOV DX,PORT3IN AL,DX ;READ SWITCHTEST AL,01HJNZ K0TEST AL,02HJNZ K1TEST AL,04HJNZ K2TEST AL,08HJNZ K3TEST AL,10HJNZ K4TEST AL,20HJNZ K5JMP LLLK0: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0100HDELAY: MOV CX,BUF1DELAY1: LOOP DELAY1MOV AL,0FFHMOV DX,PORT1OUT DX,ALMOV CX,BUF2DELAY2: LOOP DELAY2JMP LLLK1: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0300HJMP DELAYK2: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0600HJMP DELAYK3: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0900HJMP DELAYK4: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,1200HJMP DELAY