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热连轧活套张力计算1.1.1 活套控制基本力矩活套的几何结构图如下所示： 图2.9 活套几何结构图图2.10 活套本体结构图符号描述单位A活套支点到上游机架的距离mmB活套支点到下游机架的距离mmL机架间距离mmD活套辊直径mmLL活套臂长mmH活套起套高度mmH0活套支点到轧线的距离mm活套角度deg上游机架带钢角度deg上游机架带钢角度deg活套重心与活套角的偏差degGE活套重量KGP活套重心到支点的距离mm表2.5 活套几何结构图符号定义其中：活套高度和张力控制根据L2设定值自动执行。本系统有三种控制理论用于活套控制，包括：传统控制，交叉解耦控制，传统控制+ILQ控制（具体参见活套控制模型部分）。这三种控制方式，都离不开基本力矩的计算，参见图4-2和图4-3，其计算过程如下：其中 ：电机输出力矩Nm ：活套重力矩Nm ：带钢重力矩Nm ：带钢张力矩Nm ：带钢弯曲力矩Nm其中 ：带钢宽度mm ：带钢出口厚度设定值mm ：带钢张力设定值KG/mm2 ：带钢密度KG/m3 ：带钢杨氏模量 KG/mm2 ：重力加速度，9.807m/s21.1.2 带钢张力计算单位张力值计算为活套电机力矩减去带钢重力矩、弯曲力矩、离心力矩、活套辊重力矩四个量得到的。与基本力矩相比，它多了一个带钢离

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