FANUC系统硬件介绍

1、系统简介 BEIJING-FANUC,1.产品介绍 2.系统构成 3.硬件接口 4.硬件连接 5.规格介绍,主讲人：李政为,系统简介 BEIJING-FANUC,1.CNC机床(CNC的含义是计算机数值控制) 金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加 工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 线电极切割机。 冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 产业机器人。 注塑机。 检测、测量机。 木工机械。 特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。 随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展，目前，这些机

2、床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC控制。 下图是一台金属加工机床-卧式加工中心的一般结构。,系统简介 BEIJING-FANUC,系统简介 BEIJING-FANUC,机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术。 上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见，一台CNC系统包括：CNC控制单元（数值控制器部分）。伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。PMC（PLC）控制器。机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。信

3、息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C口等和加工现场的局域网。 I/O Link i 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。,FSSB,FANUC I/O Link DI/DO1024/1024,Series 0i-C,以太网 10 base T/100 base TX,PC,Internet,機械操作盤,I/F和B型相同,分散 I/O,DI/DO I/F与B型相同,0i用I/O模块,機械側 I/O,7.2“ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI (彩色) 10.4“LCD（彩色）+MD

4、I,i series接続可能,I/O Link iS伺服放大器,AC SERVO MOTOR aiS series,ai 系列交流主轴电机,伺服放大器 ai series,2.Series 0i-C系统构成 BEIJING-FANUC,7.2“ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI (彩色) 10.4“LCD（彩色）+MDI,系统类型 BEIJING-FANUC,适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNC FANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B,高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL

5、 A 5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床,高可靠性高性价比的紧凑型CNC FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C 适用于经济型机床,FANUC I/O Link DI/DO1024/1024,机床操作盘,分散 I/O,0i用I/O模块,机械侧 I/O,i series放大器,I/O Link iS伺服放大器,I/O单元 BEIJING-FANUC,伺服放大器和电机 BEIJING-FANUC,模块功能 BEIJING-FANUC,CNC构成 BEIJING-FANUC,CNC构成 BEIJING-FANUC,框图解释 BEIJING-FANUC,框图解释 BE

6、IJING-FANUC,框图解释 BEIJING-FANUC,2.存储数据类型 BEIJING-FANUC,NC内有SRAM和FROM 2个存储区,并分别存储有以下数据.,2.BOOT系统 BEIJING-FANUC,BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用DRAM存储器中的一种软件. 在FROM/SRAM模块上的闪存卡里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警

7、.,新0IC系统后视图 BEIJING-FANUC,新0IC系统硬件功能 BEIJING-FANUC,新0IC系统的主板型号 BEIJING-FANUC,新0IC系统主板插头定义 BEIJING-FANUC,轴卡电源的安装位置 BEIJING-FANUC,新0IC的FROM/SRAM卡安装位置 BEIJING-FANUC,新0IC系统PCB板型号 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC

8、,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,快速以太网板 BEIJING-FANUC,快速数据服务器板 BEIJING-FANUC,PROFIBUS-DP板 BEIJING-FANUC,新旧0IC系统主要区别 BEIJING-FANUC,如何获得ID信息 BEIJING-FANUC,BOOT画面OPRM-INF文件的备份和恢复 BEIJING-FANUC,3.旧LCD一体型CNC单元结构图 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板型号 BEIJING-FANUC,3.旧0IC轴卡显卡CPU卡系统电源的安装位置 BEIJING-FANUC,3.旧0IC的FROM/SRAM和模拟

9、主轴卡安装位置 BEIJING-FANUC,3.旧0IC印刷板型号 BEIJING-FANUC,3.旧0IC印刷板型号 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.18I接口名称 BEIJING-FANUC,插座号用途 COP10A-1伺服放大器(FSSB) CA55MDI CA69伺服检查板 JD36ARS-232C串口 JD36BRS-232C串口 JA40模拟输出高速DI JA44AI/O Link JA41串行主轴位置编

10、码器 CP1DC24V-输入,3.控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i-B（一体型显示器）,CNC控制用CPU 电源回路 电池保护存储器 26轴控制 主轴串行接口 LCD显示控制 MDI接口 I/O链路 PMC-SB7 主轴模拟输出(选项) 高速DI RS-232C2 存储卡接口 以太网,基本系统,主板,子CPU板(18i-TB),双系统控制用子CPU 26轴控制 主轴串行接口 主轴模拟输出,上料器控制板,上料器控制功能 2/4轴控制 PMC-SA1 电池保护存储器,数据服务器板,数据服务器功能(ATA I/F),选择板,RISC板(18i-MB),高精度轮廓控制功能,串行通信板,远程缓冲器/DNC1/DNC2,HSSB接口板,高速串行总线I/F,C语言板,PMC用C语言功能,Symbolic CAPiT板,对话型自动编程功能 （CAP-） 子存储器(电池保护),选择插槽数:最多4,槽口,无选择插槽,3.一体型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i-B（一体型显示器）,3.分离型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i/180i-B（分离型显示器）,3.分离型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i/180i-B（分离型显示器）,4.硬件连接 BEIJING-FANUC,4