未来机器系列深度之六暖男大白来袭揭示机器人技术新方向1_W

1、证券研究报告行业研究 / 深度研究 2015 年09 月15日 章诚 执业证书编号：S0570515020001 研究员肖群稀 执业证书编号：S0570512070051研究员秦瑞 执业证书编号：S0570512070077 研究员金 榜系人 王宗超暖男大白来袭，揭示机器人技术新方向行业评级：机械设备 通用机械 增持（维持） 增持（维

2、持） “未来机器”系列深度之六 投资要点： Google 正大举进入机器人、无人机等各类智能硬件产品；软银、阿里、富士康不久前合资并启动情感机器人Pepper 量产计划。这些国际巨头的战略布局，让人们意识到一个新制造、新硬件时代正悄然来临。对于未来，我们的思考是中国是否做好了进入“新硬 件时代”的准备？ 中国高端装备和智能硬件的下一个需求爆发点在哪里？“未来机器”系 列报告希望用前瞻性研究视角为您提供以上问题的启发。第六篇，我们聚焦暖男大白机器人新技术。 大白作为最高级形态机器人，揭示了未来机器人技术发展的新方向：碳纤维材料、 语音识别技术、传感器技术、医疗成像技术、模式识别技术、健康管理系统

3、、大数据技联系人 术、人工智能、机械骨骼技术、仿生学、无线传感网络技术、辅助飞行系统。相关研究语音识别技术，也被称为自动语音识别，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换 为计算机可读的输入。与机器人结合，使其按照人类的语音命令去执行指定任务，改变传 统的人机接口方式，使人机交流更加便捷，是机器人智能化的重要标志之一。目前，美国 苹果、谷歌以1通用机械/机械设备:人力替代需求上升，消防机器人渐行渐近2015.092通用机械/机械设备:智能工具和人体骨骼，泛机器人应用的新领域2015.093机械设备/通用机械:脉冲爆震发动机， 军工航天新心脏2015.09行业

4、走势图149%99%49%-1%1409 1411 1501 1503 1505 1507机械设备通用机械沪深300 及国内的百度、科大讯飞等公司的语音识别技术已经相当成熟。 不同于工业机器人，服务机器人的最大区别是智能化，主要有三大特征，分别是感 知、运动和思考，核心壁垒是解决思考能力以及后续的反馈功能。领域语义库、智能大数 据和产业化应用是形成人工智能核心竞争优势的关键要素。小 i 机器人目前建立了包括学习体系、知识表示、语义理解和推理以及上层应用的完整架构，形成了堪称中国“最强大脑”的云智能平台。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源。目前机器人视觉技术主要有以下 研究热点：1）服务

5、于人机交互：用于人脸、手势识别与合成、虚拟人等；2）与通信和 信息检索结合：根据获取的图像实现基于内容的文字和视频检索功能；3）与多媒体技术 结合： 能够对视频和图像进行压缩，将多种媒体信息进行结合分析；4）与计算机图形学结合：基于视频和图像进行复杂图形的绘制。 无线传感器技术是由大量无线传感器构成的自组织网络，其目的是协作地感知、采 集和处理网络覆盖区域内对象信息，并将传其传送给需要的用户。无线传感技术的兴起或逐渐取代传统多机器人的有线控制方式，以降低功耗和成本。辅助飞行技术是指根据空气动力学设计的辅助人类自由飞行的装臵。目前现实版的 是马丁飞行喷射包，能在狭窄的空间内运作，例如在建筑物之间

6、穿行，或者紧贴建筑物和 树木飞行，可用于用于搜救、安全、警戒、救护和消防等。其中无人版于 2016 年开售， 美国快速反应部门也有批量购臵计划。 除了技术方面，机器人行业发展也有所启发：服务机器人可以先从健康管理、社交 等功能相对简单的方向切入，满足人们社交、心理、日常提醒等需求，市场空间广阔。6月，日本软银 1000 台人形机器人“佩珀”（Pepper）一分钟即告售罄。同时阿里巴巴、富士康向 SBRH 分别战略注资 145 亿日元，国际巨头战略揭示了情感类陪护机器人大有可为。 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准1风险提示：技术研发进度低于预期。 行业研究/深度研究 | 2015

7、 年 09 月正文目录1. 暖男大白预示机器人技术新方向42. 机器人新技术发展现状72.1 语音识别技术72.2 人工智能82.3 视觉传感器92.4 机器人仿生技术102.5 碳纤维材料112.6 无线传感技术132.7 机械骨骼142.8 辅助飞行技术163. 服务机器人启示163.1 家庭陪护机器人163.2 社交机器人173.3 医疗机器人17 19 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准图表目录图 1： 医疗成像技术4图 2： 医疗信息化技术4图 3： 仿生学5图 4： 人工智能5图 5： 机械骨骼5图 6： 无线传感网络技术6图 7： 辅助飞行技术6图 8： 无线传感网

8、络技术7图 9： 语音识别技术原理7图 10： 机器人与语音识别技术结合8图 11： IBM Watson9图 12： 小 i 机器人9图 13： 视觉传感器9图 14： 视觉传感技术应用10图 15： 名噪一时的仿生机器人-“Bigdog”11图 16： 仿生机器人系统11图 17： 碳纤维12图 18： 碳纤维机器人 Porton Man12图 19： 无线传感网络13图 20： 电影中的机械骨骼14图 21： 人造肌肉15图 22： 人造肌肉用于机器人15图 23： 最新版马丁飞行喷射包16图 24： 中国 1954-2012 年人口出生情况17图 25： 软银 Pepper17图 26

9、： 社交机器人 Jibo17图 27： 医疗机器人18未找到目录项。1. 暖男大白预示机器人技术新方向前段时间迪士尼大片超能陆战队讲述了外形呆萌的充气机器人大白与技术天才少年小宏 联手菜鸟小伙伴组建超能战队，共同打击犯罪阴谋、拯救人类的故事。大白形象超萌，靠着 全身的高科技 ，外形笨拙但却动作敏捷。 片中精彩情节层出不穷，同时也预示着机器人技术未来的发展方向。经过梳理，大白涉及以 下技术：碳纤维材料、语音识别技术、传感器技术、医疗成像技术、模式识别技术、健康管 理系统、大数据技术、人工智能、机械骨骼技术、仿生学、无线传感网络技术、辅助飞行系统。影片中有各项技术成熟的应用成果，是未来技术具体像化

10、的理想形式之一。 医疗成像技术图1： 医疗成像技术大白的“眼睛”等器官装有视觉等各种传感器，组成的扫描系统就是医疗成像系统。 资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 医疗信息化技术图2： 医疗信息化技术大白在扫描病症的同时，通过配有的模式识别和人工智能系统进行诊断，并且调用储存卡内 的万种健康医疗解决方案进行医治。这是典型的健康管理系统与大数据结合的应用，也算是 典型的医疗信息化技术。 资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 仿生学和人工智能大白能与人一样上下楼、行走，与人交流，照顾人类，这都是复杂的仿生学技术。 同时大白具有超强的学习能力，在短时间内学会了跆拳道，这是人工智能的高级形式。 图3：

11、 仿生学图4： 人工智能资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 机械骨骼图5： 机械骨骼大白穿戴机械骨骼上天入地。机械骨骼，是一种辅助器械，又称“外骨骼装甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，可以穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能， 如使腿残疾的人能自己上楼，让穿戴者能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤等等。 资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 无线传感网络技术电影中，小宏的微型机器人能自组合成各种形状的“ ”，这种自组合技术涉及无线传感网络， 每个微型机器人中都有无线传感网络的节点，这些节点能自组网通信，并在控制中心 的指挥下， 自

12、适应得结合在一起。电影中是通过面具上的传感器来感知人的想法和意图，然 后指导微型传感器快速实现各种形变 图6： 无线传感网络技术资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 图7： 辅助飞行技术辅助飞行技术资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 等离子剑电影中佩戴在手上的等离子剑是一种新型的光纤激光器或者半导体激光器，能在实现小型化 的同时保证大功率。 等离子态是物质的第四种形态前三种为固态、液态和气态，等离子态的物体可以自由地 占据可用空间。由于等离子 辐射的电磁波束是以光速传播的， 弹头的飞行速度不过8kM/S，最多 15kM/s，对于等离子辐射的电磁波束而言，相当于“慢镜头”动作或静止不动的目标，

13、攻击非常容易。等离子 可在瞬间打击各种空中目标，对于真假目标能够 一并摧毁，可有效地对付来自太空和高、中、低空大气层内的各种飞机、 的 ，实现 反拦截。 图8： 无线传感网络技术资料来源：超能陆战队，华泰证券研究所 2. 机器人新技术发展现状大多数人或许会觉得电影里的技术离我们很遥远，但其实很多已经成为现实，或接近现实。 2.1 语音识别技术语音识别技术，也被称为自动语音识别 Automatic Speech Recognition，(ASR)，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。例如按键、二进制编码或者字符序 列。应用领域包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索

14、、简单的听写数据录 入等。 图9： 语音识别技术原理资料来源：赛迪，华泰证券研究所 语音是由人的发声器官通过振动产生的具有特定信息的一种振动声波。语音识别的目的是为 了让机器明白人的语音命令。进行语音识别的步骤大致如下： 釆集信号：通过设备或软件釆集人的语音，并将语音信号进行数字化处理。 预处理：通过有效的预处理，能够得到有用的语音信号。 特征参数提取：从声波中提取出随时间变化的低维特征序列来表征语音信号。 参考模型库：将提取的语音特征序列经过特定的训练产生不同的语音参考模板，从而组 成供识别的参考模型库。 模式匹配：语音识别过程实质上是一种模式匹配过程。模式匹配是指在识别时将未知的 语音特征

15、序列同参考模板进行匹配和比较，计算出他们之间的匹配程度。 结果分析：通过计算机对识别出的结果进行分析，判断识别类型。 随着机器人越来越普遍地融入人们的生活，通过按键、摇杆等传统的人机交流方式操作比较 麻烦。将语音识别技术应用于机器人领域，使机器人按照人类的语音命令去执行指定任务， 可解决人机交流的障碍，改变传统的人机接口方式，使人机交流更加便捷。这既是将语音识图10： 机器人与语音识别技术结合别从理论转化为实用的有效证明，也是机器人智能化的重要标志之一，是当今自动化发展水 平的体现。资料来源：网络资料，华泰证券研究所 目前，美国苹果、谷歌以及国内的百度、科大讯飞等公司的语音识别技术已经相当成熟

16、。2.2 人工智能不同于工业机器人，服务机器人的最大区别是智能化，主要有三大特征，分别是感知、运动 和思考，核心壁垒是解决思考能力以及后续的反馈功能。其中涉及两大层面，第一层面是语 音识别技术，运用语音合成、语音识别、自然语言理解、自主云计算等基础技术以及 特 征的情绪分析技术来进行有效识别；第二层面语义识别技术，开发出智能语音服务基础支撑 和交互平台。因此，领域语义库、智能大数据和产业化应用是形成人工智能核心竞争优势的关键要素。Gartner 在 2014 年发布的分析报告提出，全球有两款机器人代表世界人工智能水平，一款是IBM Watson， 一款是小 i 机器人。小i机器人目前建立了包括

17、学习体系、知识表示、语义理解和推理以及上层应用的完整架构。 针对不同领域相继推出企业级平台、标准化平台、云服务平台，可覆盖各类客户，服务用户 超 2 亿人，对话互动超过百亿次，为广大的企业输送了来自云端的、强大的类人智能交互服务能力，形成了堪称中国“最强大脑”的云智能平台。 企业级平台（ iBot Enterprise）：面向电信运营商、银行、保险、证券等大中型客户，随需高度定制化产品。 标准化平台（iBot Standard）： 面向企业客户 ALL-IN-ONE 一体化部署的智能机器人产品。 云服务平台（iBot Cloud）： 用 SaaS 方式为广大开发者和中小企业提供核心智能交互 能

18、力。 图 11： IBM Watson图12： 小 i 机器人资料来源：网络资料，华泰证券研究所资料来源：华泰证券研究所 2.3 视觉传感器视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源。其主要由一个或者两个图形传感器组成， 有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统 要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵 CCD 摄像机或者 TV图13： 视觉传感器摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。 资料来源：网络资料，华泰证券研究所 视觉传感技术主要由以下五个部分构成： 输入设备（input device）： 包括成像设备和数字化设备，成像设备

19、是通过光学摄像机或红外、激光、超声、X射线对周围场景或物体进行探测成像，得到关于场景或物体的 二维或三维数字图像； 低层视觉（ low level）：主要是对输入的原始图像进行处理。这一过程借用了大量 DSP（digital signal processing，数字信号处理）的技术和算法，如图像滤波、图像增强、边缘检测、纹理检测、运动检测等，以从图像中抽取诸如角点、边缘、线条、边界、色 彩、纹理、运动等关于场景的基本特征； 中层视觉（middle level）：主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、轮廓等有关场景的 2.5 维信息，实现途径有立体视觉（stereo vision）、测距成像（

20、 rangefinder）、 从 X恢复形状（Shape from X,X=明暗、纹理、运动）。系统标定、系统成像模型等研 究内容一般也是在这个层次上进行的。 高层视觉（hign level）： 在以物体为中心的坐标系中，在原始输入图像、图像基本特征、2.5 维图的基础上，恢复物体的完整三维图，建立物体三维描述，识别三维物体并确定物体的位臵和方向。 图14： 视觉传感技术应用 体系结构（ system architecture）:在高度抽象的层次上，根据系统模型而不是根据实现设计的具体例子来研究系统的结构。体系结构研究设计一系列相关课题，如：并形结 构、分层结构、信息流结构、拓扑结构以及从设计

21、到实现的途径等。 资料来源：网络资料，华泰证券研究所 目前机器人视觉技术主要有以下研究热点： 服务于人机交互：用于人脸、手势识别与合成、虚拟人等； 与通信和信息检索结合：根据获取的图像实现基于内容的文字和视频检索功能； 与多媒体技术结合：能够对视频和图像进行压缩，将多种媒体信息进行结合分析； 与计算机图形学结合：基于视频和图像进行复杂图形的绘制。 2.4 机器人仿生技术仿生学（Bionics）是指模仿生物建造技术装臵的科学， 是上个世纪中期出现的一门边缘性学科。其研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性 能优越的仪器、装臵和设备，创造新技术。从仿生学诞生到现在短

22、短几十年的时间内，它的 研究成果已经非常可观。 简单来说，仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。利用各 种机、电、液、光等元器件和有机功能体相配合组建起来的具备运动机理和行为方式、感知 模式和信息处理、控制协调和计算推理、能量代谢等功能，在材料结构等多方面具有高级生 命形态特征，可完成复杂任务的机器人系统。 图15： 名噪一时的仿生机器人-“Bigdog”资料来源：网络材料，华泰证券研究所 目前仿生机器人有以下几种分类： 功能仿生：使人造的机械具有或部分具有高级动物的功能，如思维、感知、运动、操作等。这些在智能机器人的研究中具有重大意义； 结构仿生：通过研究生物肌体构

23、造，建造类似生物或其中一部分的机械装臵，通过结构相似性实现相近功能； 图16： 仿生机器人系统 控制仿生： 控制技术方面还可往下细分为神经系统仿真、进化机制仿真等。 资料来源：网络资料，华泰证券研究所 根据目前的研究现状，仿生机器人或向特种化、微型化发展。特种仿生机器人可以适应特定 的环境，进入人类难以进入的地区以完成困难的任务，例如能够在管道内蠕动的机器蚯蚓； 微型化是指将机器人的驱动电机、传动装臵、传感器、控制器、电源等集成到一块芯片上， 以构成微机电系统。目前，部分采用微机电系统的仿生机器人已进入实验室应用阶段。 2.5 碳纤维材料碳纤维（ carbon fiber，简称 CF），是一种

24、含碳量在 95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成，经碳化及石墨化处 理而得到的微晶石墨材料。 图17： 碳纤维资料来源：网络材料，华泰证券研究所 碳纤维“外柔内刚”，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有许多优良性能：轴向强 度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导 电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好， 良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。 碳纤维在国防军工和民用方面都是重要材料。它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼备纺 织纤维的柔软可加工性，是新

25、一代增强纤维。 同时碳纤维已然成为了机器人制造的热门材料。一方面，由于机器人通常具有运动、载重、 牵引、转向等功能，如果本体材料过重则必需要提升电机功率从而提高成本和能耗；另一方 面，像某些工业机器人工作环境恶劣，对外壳材料的耐高温、耐腐蚀能力和机械强度有较高 的要求。 英国国防部已着手研制以碳纤维为材料的机器人“ Porton Man”。它可以完成所有人类的动作， 比如正步走、下跪、举起胳膊、 势等。英国国防部计划将其用于对新的防护装甲和 设备的测试工作。需要指出的是，Porton Man 的重量只有惊人的 35 磅（16 公斤），可见碳纤维材料的巨大优势。 图18： 碳纤维机器人 Port

26、on Man资料来源：网络材料，华泰证券研究所 2.6 无线传感技术近年来，无线通信、集成电路传感器以及微机系统(MEMS)等技术的飞速发展，推动了低成 本、功耗多能的无线传感器大量生产，它是一种集传感功能与驱动控制力、计算通信于一体 的资源受限嵌入式设备。 图19： 无线传感网络无线传感器网络(WSN)则是由大量无线传感器构成的自组织网络，其目的是协作地感知、采 集和处理网络覆盖区域内对象信息，并将传其传送给需要的用户。 资料来源：网络资料，华泰证券研究所 无线传感技术具有如下特点： 硬件资源有限。节点采用嵌入式处理器和存储器，计算能力和存储能力十分有限。 电源容量有限。为了测量真实世界的具

27、体值，各个节点会密集地分布于待测区域内，人工补充能量的方法已经不再适用。 无中心。在无线传感器网络中，所有节点的地位都是平等的，没有预先指定的中心，是 一个对等式网络。各节点通过颁布式算法来相互协调，在无人值守的情况下，节点就能 自动组织起一个测量网络。 自组织。网络的布设和展开无需依赖于任何预设的网络设施，节点通过分层协议和份布式算法协调各自的行为，节点开机后就可以快速、自动地组成一个独立的网络。 传输能力的有限。无线传感器网络通过无线电源进行数据传输，虽然省去了布线的烦恼， 但是相对于有线网络，低带宽则成为它的天生缺陷。同时，信号之间还存在相互干扰， 信号自身也在不断地衰减，诸如此类。 安

28、全性问题。无线信道、有限的能量，分布式控制都使得无线传感器网络更容易受到攻 击。被动窃听、主动入侵、拒绝服务则是这些攻击的常见方式。因此，安全性在网络中 至关重要。 此外，无线传感技术还有多跳路由、动态拓扑、多节点等特点。无线传感技术的兴起或逐渐取代传统多机器人的有线控制方式，以降低功耗和成本。就目前 的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于 复杂的工作任务及多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。多机器人协作可以明显提高 机器人系统完成任务的效率，目前的多机器人通信一般采用有线通信的方式，尽管技术成熟、 可靠性高，但由于线缆限制了机器人的移动范围，而且

29、布线繁琐，故障诊断和监控困难、缺 乏灵活性， 所以机器人技术在其应用领域没能得到广泛的应用。 2.7 机械骨骼图20： 电影中的机械骨骼机械骨骼，又名“外骨骼装甲”或“外骨骼机甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身 上， 给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能。如使腿残疾的人能自己上楼，让士 兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤等等。电影钢铁侠中的钢铁衣就是机 械外骨骼的典范，异形、 、机械战警中也出现过机械骨骼。机械骨骼系统的研究始于 20 世纪 60 年代，军事应用率先发力， 同时民用是大势所趋。资料来源：华泰证券研究所 机械骨骼技术目前尚处在研发阶段，成果只是取得初步

30、进展，尚未形成可以切实应用的大规模产业。未来研究的方向主要集中在五个方面： 构造材料：人造肌肉纤维研究人造肌肉纤维可以利用电压变化使人造纤维收缩或伸张来产生力量，从而取代目前通用的液压驱动系统，解决液体渗漏和人机间的磨合期问题。主流研究有两个方向： 化学能转化成电能。它用含有催化剂的碳纳米管弯曲搭建出肌肉块、“燃料细胞”电极和 超级电容器电极，在充满氢的环境中，源源不断地产生电源。 化学能转化成热能。利用氢和乙醇反应提供能量，配合特制的记忆金属丝。例如，当温 度降低时，金属丝就会收缩，催化剂减少作用，人造肌肉就会放松收缩。这种方法打造 出来的人造肌肉力量最大，举力是正常骨骼肌肉的 100 倍以

31、上。 未来，一旦人造肌肉用于机械骨骼机器人的手臂上，将实现人类意识控制人造肌肉的收缩和舒张来达到人体与机器人之间的协调。图21： 人造肌肉图22： 人造肌肉用于机器人资料来源：网络资料，华泰证券研究所资料来源：网络资料，华泰证券研究所 控制系统研究控制系统研究目前有两个大的方向，第一是机械骨骼系统内控制，第二是基于网络技术的远程控制系统。相较于基于网络技术的远程控制系统仅仅停留在简单的动作示教层面或者只能对机器人关 节或者末端执行器进行单个或者少数几个自由度的孤立控制这一明显缺点，系统内控制是未 来发展的必然趋势。控制功能包括八种方法：操作者控制、肌电控制、预编程控制、主从控 制、直接力反馈控

32、制、地面反作用力控制、ZMP 控制、灵敏度放大控制。 机械结构设计研究机械骨骼必须能够左右和前后移动，设计的结构必须像人体一样带有可弯曲的关节。同时由 于机械骨骼的受力部分主要是在下肢，因此为了达到减轻负重者负载从而节省体能的目的， 那么就要求所设计的下肢必须能够承受足够强度的压力。 目前机械结构的分析与设计的热点和难点在于除了满足行走需要的基本条件外,还必须考虑 到以下三个方面的要求: 安全性:机械骨骼与人体协调共处,二者不能发生冲突； 兼容性:机械骨骼的肢体几何尺寸能够调节,以适应不同的穿着者。 舒适性:增加人机接触缓冲装臵,提高舒适性。 例如为了实现远程控制功能而提出的上肢外骨骼的结构设

33、计之一便是采用“并联三自由度” +“四连杆机构”+“并联三自由度机构”来实现外骨骼“肩”、“肘”、“腕”关节的联动。 能量源这些限制主要来自于能源现在所使用的能源装臵支持不了动力机械骨骼的能量消耗。补 给能量之前，机械骨骼具有的能量必须足以支持 24 小时。此外，产生能量的装臵必须便于背挎，对于机械骨骼研制者而言，创造出零噪音机器可能是最困难的一项任务。 促动设计者必须使机器能够顺畅移动，以便穿用者不会太笨拙，与发动机一样，促动器也必须安 静而高效。 （更多机械骨骼内容可参见20150910 华泰机械：智能工具和人体骨骼，泛机器人应用的新领域“未来机器”深度报告之三） 2.8 辅助飞行技术辅助

34、飞行技术是指根据空气动力学设计的辅助人类自由飞行的装臵。目前，现实版有马丁飞行喷射包，可以载重 120 公斤，装满汽油后可在海拔 1000 米高空以 74 公里的时速飞行 30 分钟。其原理是由双导管风扇提供升力，导管的进气口宽，出气口窄， 引导空气高速穿过叶片。 马丁飞行喷射包采用了与 F1 赛车相同类型的驾驶舱，还配备了弹射降落伞系统，能在撞击时保护飞行员的安全，进而跻身当今世界上最安全的超轻型飞行器之列。 图23： 最新版马丁飞行喷射包小巧的马丁飞行喷射包能在狭窄的空间内运作，例如在建筑物之间穿行，或者紧贴建筑物和树木飞行，可用于用于搜救、安全、警戒、救护和消防等。资料来源：华泰证券研究

35、所 马丁飞行喷射包已获得新西兰民用航空管理局的载人和无人飞行许可。 无人版名为“天钩”，2016 年开售，可用于重型运输、农业和航拍等。 载人版又分为专业版和个人版。专业版的目标客户是快速反应部门，个人版则呼应了马丁飞行喷射包的设计初衷 为个人休闲服务。 3. 服务机器人启示除了技术方面，这部电影也带给我们很多机器人行业发展的启示。服务机器人可以先从健康 管理、社交等功能相对简单的方向切入，满足人们社交、心理、日常提醒等需求，市场空间广阔。3.1 家庭陪护机器人资图24： 中国 1954-2012 年人口出生情况料来源：华泰证券研究所 家庭陪护机器人可以陪老人聊天，提醒老人吃药，对老人进行健康

36、管理，给老人读新闻报纸， 和子女远程沟通，实现子女远程查看父母健康状况等实实在在的需求。 家庭陪护机器人主要依赖语音技术、电子信息技术和大数据技术，技术发展相对成熟，成本低， 市场需求大，又能解决广大人群的实际需求，发展可行性高。3.2 社交机器人软银 Pepper 机器人：会跳舞，会讲笑话，利用情感识别传感器等可以识别人的声音、表情、动作、情绪等，与人进行握手、聊天等互动。 社交机器人Jibo：有很强的人机交互效率，可以读懂人类面部表情与人交流，也能给孩子 讲故事，能进行健康管理，能提醒你注意重要日期，帮你拍照，而且随着使用的增多，会越 来越了解你。 图25： 软银 Pepper图26： 社

37、交机器人 Jibo资料来源：网络资料，华泰证券研究所资料来源：网络资料，华泰证券研究所 3.3 医疗机器人医疗机器人的推广也是大势所趋，能实时记录病历，根据情况作出判断，比如病人戴上穿戴 式传感器，如果病人在训练中过于积极，导致血压升高，机器人会判断出不合适训练或训练 强度要降低。而且，引进物联网技术后，患者可在家里或社区医院就近进行训练，医生可通 过网络远程监控 3-5 个机器人，机器人将患者的生理信息传给医生，医生能实时对话病人。 现在，这种基于物联网的自助式、娱乐式康复训练机器人在北京和上海已经有示范应用，今 年预计会在南京部分医院做示范，比如中大医院。 老牌移动医疗公司Intouch

38、Health， 实现了美国 1 万个社区与诊所的互联。他们的战略投资方美国顶级机器人公司 iRobot一手为 Intouch Health 打造了机器人系列，他们称之为“远 程医疗机器人”。机器人可以在社区医院、患者家、病房等地方发挥医生替身的作用。一个 医生远程控制机器人，就能够长期跟踪一个患者的生活，监督其生活习惯，为其提供更为彻 底的疗程。另外，排名全美前五的医疗机构 Digital Health 也在制造自己的远程医疗机器人。 图27： 医疗机器人资料来源：华泰证券研究所 免责申明评级说明本报告仅供华泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）客户使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。本公司对本报告所含信息可在不发出的情形下做出修改，投资者应当自行关注相