三菱E60M64简明调试手册

1、1 / 57 文档可自由编辑 目录目录 一：一：E60E60，M64M64 的联接的联接 .1 1 1：E60-NC 联接.1 2：基本 I/O 联接 .3 3：M64S-NC .6 4：伺服系统的联接 .8 5：E60,M60 系列系统联接总图.9 二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项.1111 三：参数的设定三：参数的设定.1111 1：基本参数的设定 .11 2：轴参数的设定 .13 3：原点复归参数 .13 4：伺服参数的设定 .14 5：主轴参数的设定 .16 6：机械误差 .17 7：PLC .17 8：巨程式，位置开关详见操作手册 .18 四四PLCP

2、LC 程序的输入程序的输入 .1818 1：PLC4B 格式 PLC 传输.18 2：GPPW 格式 PLC 程序输入.19 3：PLC 系统部分运行测试.21 2 / 57 文档可自由编辑 五：资料备份及恢复五：资料备份及恢复.2222 1：RS-232C 传输方式.22 2：资料备份卡存储方式 .22 六：附录六：附录.2323 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） .23 2：主轴参数（未列明的请参照手册） .24 3：SVJ2 伺服参数的优化.27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 .28 5：三菱相关软件 .29 一：一：E60E60，M64M64 的联接的联接 1

3、 1：E60-NCE60-NC 联接联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图： 3 / 57 文档可自由编辑 端口说明 配置电 缆 备注 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 （24V5%,2A） CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部内部有源输出，外部 电源禁入电源禁入 CF10 联接基本 I/O 单元 F010 RIO 联接远程 I/O 单元 R211 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIONCLD1 NCKB 4 / 57 文档可自由编辑 NCLD1 NC 数码显示正常

4、显示“” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F0 24 F320/F3 21 F023/F024 为 5V 手轮 线 F320/F321 为 12V 手轮 线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床 共地 CRT 连接 CRT 显示单元 (DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元 （DUT11） F090 NCKB 系统键盘的联接 F053 （2）控制单元联接系统图 5 / 57 文档可自由编辑 （3）* *紧急停止按钮的配线： 三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有 本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电 源，有可能

5、造成短路而烧毁 NC。望用户引起注意。 例： 2 2：基本：基本 I/OI/O 联接联接 (1)HR341/HR351 端口图： 6 / 57 文档可自由编辑 端口说明配置电缆备注 CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F35 1 CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F35 1 单点 60mA 输出 SKIP 跳跃信号输入 端 F102 ENC 主轴同期信号 F040/F04 1 CF10 NC 通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口 1 R000 SV2 伺服总线端口 2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2- CT RIO 下级 I/O 串行 口 R211 最多串接 2

6、56/240 点 DCIN 直流 24V 工作 电源 F070 根据输入/出点数计算电 源容量 AO 10V 模拟输 出 此功用等同于 CF34 端口 7 / 57 文档可自由编辑 CF31/CF32/CF33/CF34 插头 DI：CF31/CF32 注 1：漏/源改变联接， 请给 COM 提供以下 电压 漏：DC24V 源：0V 注 2：I/O 口的电源与 基本 I/O 的 DCIN 回路 不同，请单独加载直 流电源。 8 / 57 文档可自由编辑 DO：CF33/CF34 注 1：10V 模拟电压 输出，与基本 I/O 单 元 AO 端口功能相同。 数字信号输出电路的概要： 数字信号输出

7、电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请 在下列规格的范围内使用 单元名称 FCU6-HR341FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48 点48 点 输出使用管脚 Y0Y2FY0Y2F 输出电路： 9 / 57 文档可自由编辑 3 3：M64S-NCM64S-NC (1) NC 系统端口图 端口说明配置电缆备注 10 / 57 文档可自由编辑 DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端 （24V5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口 F120 接法参照接法参照 E60-EM

8、GE60-EMG 联联 接图接图 LED NC 状态显示正常显示“-” SYS 系统波段开关“0”：正常操作 “1”：PLC 停止 “7”：系统初始化 NCRST NC 复位键注意 PLC 中掉电保持 信号会被清除。 NCNO 多 NC 联接时站号 CF11 联接 HR211 端口 F050 CF10 联接 BASE I/O 端口 F010 ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040/F04 1 AUX1 联接显示终端 R000 AUX2 多 NC 联接端口 R000 （2）BASE I/O I/O 类型功能组成 FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型 I/O CARD(HR325)+

9、HR211 11 / 57 文档可自由编辑 输出 FCU6-DX351 48 入/48 出，源型 输出 I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型 输出 I/O CARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64 入/64 出，源型 输出 I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/O HR211 端口解释 端口说明配置电缆备注 12 / 57 文档

10、可自由编辑 CF11 联接至 NC-CF11 端 口 F050 RS232C 联接外部计算机设 备 F190/F191/ F192 外部计算机设备要与机 床共地，建议外接光耦 保护器 HANDL 联接手轮端口（3 个） F020/F021/ F022 *SW1,SW2 的设定原则： BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元 （DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2.， 一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。 当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为

11、 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。 不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。 4 4：伺服系统的联接：伺服系统的联接 13 / 57 文档可自由编辑 注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。 注 2：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应 “2” ，以次类推。 注 3：使用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器有 1：外部解除器无 注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子， 注意 M

12、C1 所接的 3 相电源不要与 L11 和 L21 同相。 注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏 14 / 57 文档可自由编辑 蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器 上。 5 5：E60,M60E60,M60 系列系统联接总图系列系统联接总图 （1）E60 联接图 15 / 57 文档可自由编辑 （2）M60 系列联接图 16 / 57 文档可自由编辑 17 / 57 文档可自由编辑 二：外围线路的检查及上电注意事项二：外围线路的检查及上电注意事项 1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须 有手动切断装置，要有过流保护装置。根

13、据机床用户所在区域的电 网情况相应加配电源稳压器。 2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机 床要有确实的接地装置， 接地必须使用铜条，采用共同接地方式。 3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使 用。I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/漏型，输出 回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管， 并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O 单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。 4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC 通电。否则，通讯联接无 法建

14、立。 5 上电前，所有的 NC 和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再 重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电 控制回路启动，NC 部分上电 设定参数 检查 I/O 地址分配，传入 PLC 动作调试 参数进一步优化，工件切削 18 / 57 文档可自由编辑 参数，PLC 备份 三：参数的设定三：参数的设定 1 1：基本参数的设定：基本参数的设定 机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入 TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT 机床参数菜单显示： 基本基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定： 名称解释备注 #1

15、001SYS_O N 用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和 PLC 轴的有无 0：无效 1：有效 #1002axisn o 指定各系统的轴数和 PLC 的轴 数（不含主轴） 06 #1003iunit 设定每个系统和 PLC，参数的 单位 A：10um B：1um C：0.1um #1013axnam e 设定轴名称 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C #1014incax 增量轴名称用轴名称来代替 19 / 57 文档可自由编辑 G90,G91 相关参数#1076 #1015cunit 指定程式指令的最小移动量 101um 10010um 1000100um 100001mm

16、#1017rot 指定旋转轴和直线轴0：直线轴 1：旋转轴 #1018ccw 指定轴的旋转方向0：顺时针旋转 1：逆时针旋转 #1019dia 程式的移动量以直径尺寸移动， 实际的移动量为指令值一半。 一般用于车床 X 轴 0：半径指定 1：直径指定 #1025I- plane 初始平面的选择1：X-Y G17 平面 2：Z-X G18 平面 3：Y-Z G19 平面 #1026base- I #1027base- J #1028base- k 指定组成平面的基本轴地址 指定设定在#1013 中的地址 #1039spinn 指定是否有主轴 02 20 / 57 文档可自由编辑 o #1043l

17、ang 语言选择0：日文 1：英文 22：简体中文 #1063mando g 手动挡块原点复归 #1155DOOR_ M #1156DOOR_ S 门互锁的装置号（X?） 输入 0 为无效，无固定装置号 设定 100 0 设定时产生 ENG PARA 报警 初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行 SETUPSETUP 设定，以设定，以 便简化参数输入过程。便简化参数输入过程。 SET UP 的设定方法： #（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定？（Y/N） ” 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将

18、依#1001#1043 的设定值做参数的初始化 显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)” 21 / 57 文档可自由编辑 加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的资 料状态 （#1037 设定值改变后需执行此步） Y INPUT N INPUT 执行初始化，输入标准固定循环程式 显示“设定完成” 当电源接同时，此参数自动设定为“0” 2 2：轴参数的设定：轴参数的设定 名称解释备注 #2001rapid G0 快速运行最大速度，视机械 情况而定 1999999（mm/分） #2002clamp G1 最大切削进给速度1999999（mm/分） #2003smgst 加速减速模式标准值

19、21 2：切削采用指数加 减速 1：快速采用直线加 减速 #2004G0tl (#2005) 快速直线加减速的加减速时间 14000(ms) 22 / 57 文档可自由编辑 #2008G1tl (#2007) 切削指数加减速的时间14000（ms） #2011G0bac k 快速移动时反向间隙 #2012G1bac k 切削移动时反向间隙 1=0.5(um) #2013OT- 轴的负向限 位 #2014OT+ 轴的正向限 位 设定相同值为忽 略软极限 与#8204，#8205 同功 能 二者设定范围小的优 先 #2018no_sr v 取消伺服的联接用于 NC 测试 3 3：原点复归参数：原点

20、复归参数 名称解释备注 #2025G28ra p 原点复归时最快速度设定值应小与或等于 #2001 #2026G28cr p 原点复归时压到碰块后减速速 度 16000（mm/分） #2027G28sf t 原点复归后的原点偏移量 165535 偏移的方向只能是回 零的方向 23 / 57 文档可自由编辑 #2028grmas k 栅格屏蔽量（见详解） 165535 #2029grspc 设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距， 设定减小可加快回零 速度（mm） #2030dir(- ) 设定参考点在回零挡块的方向0：正方向 1：负方向 #2031noref 指定无参考点的轴，自动操作 无需回

21、零 0：有参考点 1：无参考点 栅格屏蔽量的设定： 为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z 相） ，在回零脱开 挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时， 可以通过移动挡块位置和#2028 来屏蔽以保证其在中间点的位置。 栅格点的偏移距离 原点挡块 测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面 2 中的栅格量 的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量 的值即为#2028 得值。 24 / 57 文档可自由编辑 4 4：伺服参数的设定：伺服参数的设定 详细参数见手册 名称解释备注 #2201PC1 电机侧齿轮 数 #2202PC2 机械侧齿轮 数 设定 PC1

22、/PC2 最 小齿轮比。 132767 #2203PGN1 位置环增益。可改善加工精度标准值 33，平滑高增 益见详解 #2205VGN1 速度环精度。值越大，电机响 应越好，但震动也可能产生。 标准值 150 #2218PIT 丝杠螺距，旋转轴可设定 360 #2219RNG1 位置环编码器 分辨率 #2220RNG2 速度环编码器 分辨率 以编码器的 分辨率/1000 设定 E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/R A47 设定值 100 #2225MTYP 电机类型见手册 #2236PTYP 注 1 电源类型 见详解 #2237JL 机械负载惯量空

23、载设定 100 #2238FHZ 共振频率的设定当联接负载时产生共 25 / 57 文档可自由编辑 振噪音时，可通过增 加设定值来抑制 平滑高增益：(SHG) 此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的 同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用 第三层。 NO 名称解释设定层例 #220 3 PGN1 位置增益 1 232633333847 #220 4 PGN2 位置增益 2 62708686102125 #225 7 SHGC SHG 控制增益 140160187187225281 #220 8 VIA 速度环前馈补 偿 设定 1900 为标准 SHG 控制

24、 #221 5 FFC 加速进给前馈 增益 设定 100 为标准 SHG 控制 注 1：使用 SVJ2 伺服时，根据电阻类型设定 PTPY 值。当使用 VX-SP 系列伺服时，CV 电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设 定 PTYP 值，不联 CV 的伺服单元 PTYP 设定 0，如果 CV 联接的单元 时双轴单元，如：V2-XY,则 PTYP 的值在 X,Y 上都设定。 26 / 57 文档可自由编辑 #2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptyp MDS-B-VX/SP bit 名称 0#2236 PTYP 1 2

25、3 4 5 6 7 ptyp电源型式ptyp电源型式 00未联接81CR-10 04CV-3782CR-15 06CV-5583CR-22 08CV-7584CR-37 11CV-11086CR-55 15CV-15088CR-75 19CV-18589CR-90 22CV-220 26CV-260 30CV-300 37CV-370 45CV-450 55CV-550 8rtyp 电源供应器单元为电源回升型式时，设定 0 27 / 57 文档可自由编辑 9 A B rtyp外部回升电阻名阻值功率 0电源单元未接 1GZG200W260HMJ2680 2GZG300W130HMJ*226150

26、 3MR-RB3013300 4MR-RB5013500 5GZG200W200HMJ*36.7350 6GZG300W200HMJ*36.7500 7R-UNIT130700 8R-UNIT215700 9R-UNIT3152.1K C D E F amp 设定驱动器的机种号码 0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP 1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJ MDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名称 0 1 2 3 28 / 57 文档可自由编辑 4emgx 5 6 7 设定外部紧急停止的功

27、能 0外部紧急停止无效 4外部紧急停止有效 8 9 A B rtyp 设定回升电阻类型 0驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01 无内藏电阻） 1设定禁止 2MR-RB032 (30W) 3MR-RB12 (100W) 4MR-RB32 (300W) 5MR-RB30 (300W) 6MR-RB50 (500W) 7F设定禁止 Camp D E F 通常设定 1 5 5：主轴参数的设定：主轴参数的设定 详细参数见详细参数见 MDS-B-SPJ2MDS-B-SPJ2 规格说明书规格说明书/MDS-C1/MDS-C1 规格说明书。规格说明书。 主轴档位转速的设定主轴档位转速的设定 #3001#3004

28、 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的 主轴转速。模拟量 10V 时所对应的转速。 #3005#3008 smax14 在 4 档位下，设定档位的最高速度，plc 29 / 57 文档可自由编辑 依照此速度输出换档指令。Smax14Slimt14 #3009#3012 ssift14 设定换档速度。 #33217 TSP 电机最高转速。 例：主轴 2 档，齿轮比高档 1：2，低档 1：4，电机最高转速 8000r/min，1800r/min 位换档界限速度。 #3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800 #3022

29、sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8 #3023 smini 最低转速 当给此值以下的 s 指令值时，主轴以次 设定值转动。 #3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴 BUS 联接 25：模拟量控制 主轴定向的设定主轴定向的设定 #3237 SFNC5 主轴定位机能的设定 bit 名称设定 0 的意义设定 1 的意义 0enco 编码器定位无效编码器定位有效 1mago 磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效 2plgo 电机内 plg 定位无效电机内 plg 定位有效 #3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位时的定位位置回路增益，

30、值越大 刚性好，易振动和偏摆。 30 / 57 文档可自由编辑 #3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动 和偏摆。 #3204 OINP 定位到位宽度 #3205 OSP 定位切换位置回路的速度 #3206 CSP 定位时的减速率 #3207 OPST 定位时偏移量 6 6：机械误差：机械误差 进行丝杠误差的补偿 #4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增 量式 #4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z #4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001 设定相 同。 相对位置补偿时（如：垂直补偿） ，设定实际补

31、偿轴 地址。 #4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此 该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1 设定。 #4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。 #4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址 补偿号从小到大。 #4006 sc 设定补偿倍率 099 #4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015 的值 31 / 57 文档可自由编辑 详细设定及范例见详细设定及范例见 异警异警/ /参数说明书参数说明书 7 7：PLCPLC 设定 PLC 时间继电器，计数器，PLC 资料，PLC 位元参数 #6000#6015 T0T15

32、对应于 10ms 时间继电器 #6016#6095 T16T95 对应于 100ms 时间继电器 #6096#6103 T96T103 对应于 100ms 保持型时间继电器 #6449BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC 程序中 1：参数 BIT1：计数器附值方式0：PLC 程序中1：参数 #6450BIT0：报警信息有效0：无效1：有效 BIT1：报警信息操作方式0：F 寄存器 1：R 寄存器 BIT2：操作信息有效0：无效1：有效 #6451BIT0：PLC 在线编辑0：无效1：有效 BIT4：PLC 格式0：PLC4B1：GPPW BIT5：GPPW 传输0：无效1：有效（F0 画面

33、 不可见） 8 8：巨程式，位置开关详见操作手册：巨程式，位置开关详见操作手册 四四PLCPLC 程序的输入程序的输入 当设定完参数后，可将计算机所编辑的 PLC 传入 NC 中，进行动 作调试。现三菱 PLC 有两种编辑方式，一种为 PLC4B 格式，一种为 32 / 57 文档可自由编辑 gppw 格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但 plc 信息的编辑必 须在计算机中编辑。 1 1：PLC4BPLC4B 格式格式 PLCPLC 传输传输 NC 参数的设定： 输出入基本参数 参数 2。1/6 输入/输出 #埠编号 装置号码 装置名 称 资料输入90012 290020 资料输出90032

34、 2 90040 DNC 模式90052 290060 巨程式列印90072 290080 PLC 输入/输出90092 290100 #（ ） 资料（ ） 工件 加工 I/OI/O 参数参数 准备 菜单 输出入装置参数 =装置 0= 参数 2。2/6 # 9101 装置名称FDDFDD9111 DC2/DC4 3 39121 33 / 57 文档可自由编辑 9102 传送速度1 19112 CR 输出 1 19122 9103 停止位元 3 39113 EIA 输出 0 09123 9104 同位有效0 09114 导孔数100100 9124 9105 偶数同位0 09115 同位 V0

35、09125 9106 字元长度3 39116 过时时间3030 9107 终端型式3 39117 DR 无效 0 0 9108 沟通方式3 39118 DATA ASCII1 1 9109 DC CODE 同位1 #( ) 资料（ ） 工件 加工 I/OI/O 参数参数 准备 菜单 通讯软件 COMUAT64 参数设定如下（此软件默认 COM1 口） NC 侧操作：输入出画面 #(99)DATA(250) 做 PLC 输入出 通讯电缆配线如下 34 / 57 文档可自由编辑 DC CODE 方式 RTS/CTS 方 式 NC 侧 计算机(9 芯) NC 侧 计算机(9 芯) 1122 2233

36、 3348 4457 5664 67206 8815 207 75 2 2：GPPWGPPW 格式格式 PLCPLC 程序输入程序输入 参数：#6451BIT0：PLC 在线编辑 BIT4：GPPW 格式 PLC BIT5BIT5：GPPWGPPW 通讯方式通讯方式（此位设定为 1，F0 画面不可 见） 执行 GPPW 格式通讯 NC 侧参数不用设定 GPPW 侧操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 类型的选择 QnACPU,Q4A 35 / 57 文档可自由编辑 编辑 PLC 程序，详见 GX 软件开发手册 建立通讯，GPPW 参数：COM1,1920019200 NC 程序区 FORMA

37、T：ONLINEFORMAT PLC MEMORY NC 程序输入：ONLINEWRITE TO PLC 36 / 57 文档可自由编辑 3 3：PLCPLC 系统部分运行测试系统部分运行测试 (1)确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原 点 x17x1a（闭点） ，硬限位 x20 x23,x28x2a（闭点） (2)运行模式的建立 原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E 手动模式-Y208 快速模式-Y22E,同时接通 Y208 手轮模式-Y209,同时接通 Y24F 记忆模式-Y210 MDI 模式-Y213 DNC 模式-Y211 (3)运行速度的建立

38、Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132 Y2B0Y2B4-手动速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136 Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140 37 / 57 文档可自由编辑 Y248Y249-手轮倍率， 无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为 0，否则产 生 M01 102 报警 （4）手动轴选择的建立 Y1D8Y1DB-轴正向选择 Y1E0Y1E3-轴负向选择 Y2C0Y2C2-手轮轴选 （5）主轴辅助功能编制 M 代码的译码-R20，M 代码寄存器 主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主轴正反转-Y2D0，Y

39、2D1 辅助功能完成-Y226 例：辅助译码功能及完成 38 / 57 文档可自由编辑 五：资料备份及恢复五：资料备份及恢复 在 NC 中资料的储存主要由 FROM 和 SRAM 组成，FROM 含有系统版 本资料、使用者 PLC、NC 序号，而 SRAM 则含有 OPTION、机械参数、 刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言 FROM 的 资料不易丢失。至于 SRAM 内部资料的存储是依靠 NC 内部的电池来 维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此 对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便 日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，

40、一种是通过 RS-232C 传输到计算机中备份，一种是备份在 NC 上的备份卡上。 1 1：RS-232CRS-232C 传输方式传输方式 资料输出： 开始 联接输入/出装置 按以上介绍的接线方式 联接，注意计算机的地 和机床侧的地要共地。 设定输入出参数 注意 NC 通讯口的设定， 一般为 2 口 PLC 停止 F0MENUFILE 4RUN/STOP 输出相关资料 资料输出方法 39 / 57 文档可自由编辑 DIAGN/IN/OUP输 出画面 开启系统参数 #（1060）资料（64） （S）两次 INPOUT 加工程序输出：#（1）资料 （ALL） 维修资料输出 #（99）资料（ALL1

41、）参数 #（99）资料（ALL2）档案资料 #（99）资料（250 ）PLC 资料 资料输入： 前 4 步同上 输入相关资料 资料输入方法 DIAGN/IN/OUT输入画面 加工程序输入 #（1）资料（ ） INPUT 维修资料输入 #（99）资料（ ） INPUT 分别输入 ALL1,ALL2, #（99）资料（250） INPUT 40 / 57 文档可自由编辑 2 2：资料备份卡存储方式：资料备份卡存储方式 HR4存储卡安装在 64 系统的 CBUS#2 上，其内部可存储使用 者 PLC、参数、OPTION 等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止 PLC。 TOOL/PARAM菜单

42、准备下一页，出现下列画面 OPEN BACKUP PARAM 3.2/2 Open the BACKUP screen *YES:”Y” ”INPUT” *NO:”N” ”INPUT” #( ) 工件 加工 I/O 参数 准备准备 菜单 按下Y,会出现备份/恢复画面 BACKUP PARAM 3 Please execute “EMERGENCY STOP”before operation #1 BACKUP 备份BACKUP INFORMATION #2 RESTORE 恢复 SAVE DATE 04/05/31 11:30 SER.NO. M6012345678 41 / 57 文档可自由

43、编辑 #( ) 工件 加工 I/O 参数 准备准备 菜单 六：附录六：附录 1 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） SVJ2-HC 系列 电机系列名 HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33 绝对/增量 增量：-E42,-E33 绝对：-A47,-A42,-A33 (HC-A47 也可在增量系统中使用) 电机容量 52102152202352 伺服驱动器 SVJ2 -06 SVJ2 -07 SVJ2 -10 SVJ2 -10 SVJ2 -20 SVJ2 -10 SVJ2 -20 SVJ2 -20 SV00 1 PC1

44、 SV00 2 PC2 电子齿轮比，PC1 电机侧，PC2 机械侧 SV00 3 PGN1 标准值：33， （使用平滑高增益时见表，尽量靠近 33 值。 ） SV00 4 PGN2 标准值：0， （使用平滑高增意见表） SV00VGN1 标准值：150， （实际根据负载惯量 SV037 值确定） 42 / 57 文档可自由编辑 5 SV00 6 SV00 7 0 SV00 8 VIA 标准值：1364，平滑高增益标准值：1900 SV00 9 IQA81924096819240968192204840962048 SV01 0 IDA819240968192409681922048409620

45、48 SV01 1 IQG512256384256384256384256 SV01 2 IDG512256384256384256384256 SV01 3 ILMT500 SV01 4 ILMTs p 500 SV01 5 FFC 标准值：0，平滑高增益：15 SV01LMC1 标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿 43 / 57 文档可自由编辑 6 SV01 7 SPEC 参照伺服规格手册 SV01 8 PIT 依据机械值而定,旋转轴为 360 SV01 9 RNG1 SV02 0 RNG2 HC-A47,-E42,-A42 系列，设定为 100 HC-E33,-A33 系列，设定为 2

46、5 SV02 1 OLT60 SV02 2 OLL150 SV02 3 OD1 参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm) SV02 4 INP50 SV02 5 MTYP22B022B122B222B322B4 SV02 6 OD2 参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm) SV02SSF1 标准值：4000 44 / 57 文档可自由编辑 7 SV02 8 035 补偿功能特殊功能对应 SV03 6 PTYP 参照回升电阻类型设定 SV03 7 046 补偿功能特殊功能对应 SV04 7 EC100 SV04 8 EMGrt

47、 垂直轴下落防止，时间设定 SV04 9 PGN1s p SV05 0 064 补偿功能特殊功能对应 SVJ2-HAN 系列（只列不同值） 电机系列 名 HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104 45 / 57 文档可自由编辑 绝对/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104 绝对：HA-A42,- A33,-OSA104 电机容量 40N80N100N200N 伺服驱动 器 SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20 SV00 9 IQA2048204820482048 SV01 0 IDA2048204820482048 SV01

48、1 IQG512512512512 SV01 2 IDG512512512512 SV01 9 RNG1 SV02 0 RNG2 HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104 设定 100 HA-E33,-A33 设定 25 SV02 5 MTYP2200220122022203 2 2：主轴参数（未列明的请参照手册）：主轴参数（未列明的请参照手册） 主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110 电机：SJ-PF7.5- 46 / 57 文档可自由编辑 01/SJ-PF11-01Z 回升单元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/rev NOParaSet1Se

49、t2 SP001PGM100100 SP002PGE100100 SP003PGCO150 SP004OINP1414 SP005OSP00 SP006CSP2020 SP007OPST00 SP00800 SP009PGT1515 SP010PGS1515 SP01100 SP01 6 00 SP017TSP80008000 SP018ZSP5050 SP019CSN13030 SP020SDTS800800 SP021TLM11010 SP022VGNP 1 6363 SP023VGNI 1 6060 NOParaSet1Set2 SP02400 SP025GRA111 SP026GRA2

50、11 SP027GRA311 SP028GRA411 SP029GRB111 SP030GRB211 SP031GRB311 SP032GRB411 SP033SFNC 1 200200 SP034SFNC 2 00001 SP035SFNC00000 47 / 57 文档可自由编辑 3 SP036SFNC 4 00000 SP037SFNC 5 00014 SP038SFNC00000 6 SP039ATYP00080009 SP040MTYP10081000 SP041PTYP2A002B00 SP042CRNG00 SP04 6 CSN200 SP047SDTR3030 SP048SUT

51、1515 SP049TLM22020 SP050TLM33030 SP051TLM44040 SP052TLM55050 SP053TLM66060 SP054TLM77070 SP055SETM1212 SP056PYVR5050 SP057STOD77 SP058SDT200 SP059MKT00 SP060MKT200 SP061MKIL00 SP06200 SP063OLT6060 SP064OLL110110 SP065VCGN1 100100 SP066VCSN100 SP067VIGWA50005000 SP068VIGWB1000 0 1000 0 SP069VIGN6464

52、SP070FHZ00 SP08 6 00 SP087DIQM4545 48 / 57 文档可自由编辑 SP088DIQN50005000 SP08900 SP09 7 00000000 SP098VGOP6363 SP099VGOI6060 SP100VGOD1515 SP101DINP1616 SP102OODR3276 7 3276 7 SP103FTM200200 SP104TLOR100100 SP105IQGO100100 SP106IDGO100100 SP107CSP200 SP11 3 WINP00 SP114OPER3030 SP115OSP200 SP17 7 SPEC S

53、 00000000 SP178VGSP6363 SP179VGSI6060 SP180VGSD1515 SP181VCGS100100 SP182VCSS00 SP183SYNV2020 SP184FFCS00 SP185SINP1616 SP186SODR3276 7 3276 7 SP187IQGS100100 SP188IDGS100100 SP189PG2S00 SP19 2 00 SP193SPEC T 00004013 SP194VGTP6363 SP195VGTI6060 SP196VGTD1515 SP197TAPLM00 49 / 57 文档可自由编辑 SP198VCGT100100 SP199VCST00 SP21 3 00 SP214TZRN5050 SP215TPDT11 SP216TPST00 SP217TINP1616 SP218TODR3276 7 3276 7 SP219IQGT100100 SP220IDGT100100 SP222PG2T00 SP25 6 DA2MP00 SP257RPM00000001 SP258NR