第四章-装卸搬运设备

1、第四章 装卸搬运设备 本章学习要点： 1.理解装卸搬运的概念及作业特点，熟悉装卸搬运设备的分类； 2.掌握常用起重设备的类型、结构及应用； 3.掌握常用连续输送设备的类型、结构及应用； 4.掌握常用叉车的类型、结构、主要技术参数及应用； 5.熟悉巷道堆垛机的功用、类型和基本结构。,第一节 概述,一、装卸搬运的概念及特点 1. 装卸搬运的概念 装卸是指物品在指定地点以人力或机械载入或卸出运输工具的作业过程；搬运是指在同一场所内，对物品进行空间移动的作业过程。通常的装卸搬运则是在同一物流节点内（如仓库、车站或码头等），以改变货物的存放状态和空间位置为目的的作业活动。“装卸”主要是以垂直位移为主的货

2、物运动形式，“搬运”则是以水平方向为主的位移。,2. 装卸搬运的作业特点 1）装卸搬运作业量大 2）装卸搬运方式复杂 3）装卸搬运作业不均衡 4）装卸搬运对安全性的要求较高,二、装卸搬运设备的作用与发展方向 1. 装卸搬运设备的作用 1）实现装卸搬运作业机械化、自动化甚至智能化，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，节约劳动力。 2）提高装卸搬运作业速度，缩短装卸搬运作业时间，加速运输工具周转，全面提高物流速度。 3）提高装卸搬运作业质量，保证货物安全，减少货物损坏。,4）提高装卸搬运作业效率，降低装卸搬运作业成本。装卸搬运设备的应用可以有效地提高装卸搬运作业效率，使每吨货物分摊到的作业费用相应减

3、少，从而使作业成本降低。 5）充分利用仓库和货场的货位，加速货位周转，提高空间利用率，减少货物堆码的场地面积。采用机械设备作业，货物堆码高度大，而且装卸搬运速度快，可以及时腾空货位，减少场地占用面积。,2. 装卸搬运设备的发展方向 （1）高速化 （2）柔性化 （3）系统化与集成化,三、装卸搬运设备的分类 （1）按主要用途和结构特征进行分类 起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等 （2）按作业方向分类 1）水平方向作业的装卸搬运设备：搬运车辆、皮带式输送机、链板式输送机等 2）垂直方向作业的装卸搬运设备：升降机、堆垛机 3）混合方向作业的装卸搬运设备：门式起重机、桥式起重机、叉

4、车、巷道堆垛起重机等。,第二节 起重设备,一、概述 1. 起重设备的概念和基本工作过程 起重设备是用来吊起货物、垂直升降货物或兼作货物小范围水平移动，实现货物的装卸搬运作业的机械。起重设备是一般重型货件搬运的主要设备，广泛应用于港口、车站、仓库、工厂、建筑工地等生产和物流作业场所。 工作过程：吊取货物-垂直提升-水平运移-垂直降落-卸下货物-空吊返回（进行下一个工作循环）。,2. 起重设备的分类,3. 起重设备的使用特点 1）具有庞大的金属承载结构和比较复杂的起重工作机构 2）所吊运的货物种类多，载荷变化的范围大 3）大多数起重设备需要占用较大的作业空间 4）有些起重设备，其可靠性直接影响人身

5、安全 5）工作环境非常复杂 6）作业时常常需要多人配合，共同协作,二、轻小型起重设备 1. 手拉葫芦,2. 电动葫芦,3. 卷扬机,三、桥式起重机 1. 通用桥式起重机,单梁式,双梁式,单梁式的起重小车,单梁式的起重小车,通用桥式起重机的特点 1）通用桥式起重机安装在仓库、生产车间等作业场所的上空，节省占地面积，而且运行时不妨碍同一作业场地的其他工作。 2）通用桥式起重机本身无支腿，稳定性好，起重能力较大，工作速度较高，单机生产率高。 3）室外使用需建立柱或桥墩，增加建造费用，而且桥墩是一种固定性建筑物，给货场的扩建、改建带来困难，主梁无法带悬臂,2. 门式起重机,单梁式,双梁式,门式起重机的

6、特点 1）行轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业场地在同一平面上，因此，门式起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。 2）没有固定的永久性建筑物（只有走行轨道的基础埋置于地表面以下），如果货场改建、变迁，则影响不大。 3）大多数门式起重机两端带有一定长度的悬臂，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。 4）轮胎式门式起重机不受轨道限制，具有一定的机动性。,3. 装卸桥,桁架式,箱型门架式,岸边装卸桥,4.桥式起重机主要技术参数 1）起重量（G） 2）工作类型：轻级、中级、重级和特重级 3）起升高度（H） 4）跨度（L） 5）工作速度（V）： 起升速度和大小车运行速度两种,四、

7、臂架式起重机,1. 固定式臂架起重机,立柱式起重机,2. 汽车起重机,普通载重汽车底盘式,专用汽车底盘式,工作状态,3. 轮胎起重机,4. 履带式起重机,5. 门座式起重机,6. 浮式起重机,五、起重机常用吊具,a)单钩 b)双钩 c) 带鼻吊钩,1. 吊钩,2. 抓斗,液压双瓣型抓斗 液压多瓣型抓斗,3. C形吊钩,4. 电磁吸盘,七、起重设备安全技术要求 1）设置有夹轨器或锚固等防风装置。 2）装设起升高度限位器、重量限制器。 3）吊索间夹角不应超过120，多根吊索合力的作用线必须通过货物的重心。 4）钢丝绳应保持良好的润滑状态。当出现直径严重减小、磨损或腐蚀严重、断丝较多、麻芯外露、打死

8、结等情况时就应当及时报废处理。 5）对制动器进行检查。,第三节 连续输送设备,一、概述 1. 连续输送设备的概念,连续输送设备是以连续的方式按一定的线路从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，通常简称为输送机。所谓“连续”，就是指输送机的货物输送装置是连续运动的，没有工作行程和空行程之分，因而使“装货-输送-卸货”等环节连续不断地进行，没有间隔和停歇。,2. 连续输送设备的特点 1）工作速度较高，输送效率高，而且对输送距离远近的适应性也较好。 2）运动方式简单，而且调速简单，容易实现自动控制。 3）专用性比较强，单件重量很大货物不适用。 4）性价比比较好，设备耐用性较好，具有较高的经

9、济性。,3. 连续输送设备的分类 （1）按照结构和传动特点分 挠性传动构件输送设备、刚性传动构件输送设备、气力传动输送设备 （2）按照设备安装方式分 固定式输送机、移动式输送设备,二、带式输送机 1. 概述,2. 带式输送机的基本构造和工作原理,平形支承托辊 槽型支承托辊,3. 带式输送机布置形式,6. 新型带式输送机,（1）气垫带式输送机,（2）磁垫带式输送机 （3）封闭型带式输送机,（4）波状挡边带式输送机,三、链式输送机 1. 链板输送机,2. 刮板输送机,3. 埋刮板输送机,MS型 MC型 MZ型,4. 悬挂式输送机,普通悬挂输送机 推式悬挂输送机,四、辊道输送机 1. 辊道输送机的分

10、类,（1）按运动方式分 无动力式辊道输送机、动力式辊道输送机 （2）按辊子的形状分 圆柱形辊道输送机、圆锥形辊道输送机、滚轮形辊道输送机,圆柱形辊子 圆锥形辊子,滚轮形辊道输送机,2. 动力式辊道输送机的驱动方式,1）每个辊子都配备一个电动机和一个减速器，实行单独驱动 2）每个辊子轴上装两个链轮，相邻两个辊子链轮由一个链条相互连接 3）用一根链条通过张紧轮驱动所有辊子 4）用一根纵向的通轴，用环形传动带扭成“8”字形驱动 5）在辊子底下布置一条胶带，用压辊顶起胶带，使之与辊子接触，靠摩擦力的作用,3. 辊道输送机的基本特点 1）布置灵活 2）衔接方式简单紧凑 3）功能多样 4）输送平稳 5）容

11、易实现精确定位 6）结构简单，运转可靠，使用方便、经济、节能。 但辊子数较多，在输送距离相同的条件下，其设备投资较其他输送方式（如带式输送机）要高。,五、螺旋输送机 1. 概述 2. 水平式螺旋输送机,1-螺旋轴 2-料槽 3-中间轴承 4-首端轴承 5-末端轴承 6-进料口 7-中间装载口 8-中间出料口 9-末端出料口 10-驱动装置,a）实体螺旋 b）带式螺旋 c）叶片螺旋 d）齿形螺旋,3. 直立式螺旋输送机,4. 柔性螺旋输送机,六、气力输送机 1. 概述 （1）气力输送机的结构原理,（2）气力输送机的特点 气力输送机的主要优点是采用密封的管道输送物料，粉尘和热量的散发大为减少，对环

12、境的污染小；设备简单，管道输送布置比较灵活，占地面积小；使用投资少，见效快。其缺点是动力消耗较大，而相应的输送物料量不够大；输送的物料较潮湿时，容易造成管道堵塞，影响输送效率；工作中设备有一定的噪声。,2. 气力输送机的类型 （1）吸送式气力输送机,1.吸嘴 2.垂直伸缩管 3.软管 4.弯管 5.水平伸缩管 6.铰接弯管 7.分离器 8. 风管 9、10.除尘器 11.消声器12.鼓风机 13、14. 卸灰器 15.卸料器,（2）压送式气力输送机,1.鼓风机 2.消声器 3.料斗 4.供料器 5.喷嘴 6.分离器 7、8.除尘器,（3）混合式气力输送机,l-吸嘴；2-管道；3-分离器；4-除

13、尘器；5-旋转式供料器；6-风机,七、斗式提升机 1. 斗式提升机的组成和类型,2. 斗式提升机的工作过程,顺向掏取法 逆向装入法,卸料工作原理,3. 斗式提升机的特点和应用 主要优点是：结构比较简单，横向尺寸小，因而可节约占地面积；可以在全封闭的罩壳内工作，能够减少灰尘对环境的污染；必要时还可把斗式提升机底部插入货堆中自行取货；工作阻力较小，因而耗用动力较小；提升高度可达60100m，而且输送效率高。其主要缺点是对过载较敏感，可输送的物料受到一定的限制。,链斗卸船机,第四节 叉车,一、叉车的概念,是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆,二、叉车的使用特点,1）通用性

14、好，在各行业、各种不同的作业场所都有广泛应用。 2）机动灵活性好，可以在作业区城内任意调动使用 3）具有装卸和搬运双重功能 4）作业安全性能好，叉车作业效率高 5）投资少、成本低，而且使用费用较低。,三、叉车的基本结构组成,1. 动力装置(电动叉车、内燃机叉车) 2. 起重装置：工作装置(门架、叉架、货叉、链条、升降链轮)，液压控制系统 3. 叉车底盘(传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统) 4. 电器设备(由蓄电池、发电机、起动机、电动机、照明、仪表等),四、叉车的类型 1. 平衡重式叉车,2. 插腿式叉车,3. 前移式叉车,门架前移 货叉前移,4. 侧叉式叉车,5. 拣选叉车,高位拣选叉

15、车 低位拣选叉车,6. 其他类型叉车,自由起升叉车,集装箱叉车,三向叉车：转柱式、机上操作转叉、 机下操作转叉式,伸缩臂叉车,托盘搬运叉车：电动式、手拉式,手拉液压堆高车,五、叉车属具,六、叉车的主要使用性能和技术参数 1. 叉车的主要使用性能 装卸性能、动力性、制动性、机动性、通过性、操纵稳定性、经济性 2. 叉车的主要技术参数 额定起重量、载荷中心距、门架倾角、最大起升高度、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡度、最小转弯半径、最小离地间隙,第五节 巷道堆垛机 一、概述,巷道堆垛机是用于立体仓库对高层货架进行货物存取作业的专用起重搬运设备，其主要功用是在立体仓库高层货架的巷道内来回穿梭运行

16、，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。,无轨式（高架叉车） 有轨式,二、有轨巷道堆垛机的分类 1. 按支承方式分：地面支承式堆垛机、悬挂式堆垛机 2. 按结构型式分：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机 3. 按作业方式分：单元式堆垛机、拣选式堆垛机、拣选-单元混合式堆垛机,单立柱式,双立柱式,三、有轨巷道堆垛机的作业方式及特点,1）整体结构高而窄。 2）金属结构要求的刚度和精度比较高。 3）配备特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板和可对特殊形状货物作业的机械手等。 4）电力拖动系统要求同时满足工作速度快，启动、制动速度快，平稳和准确等方面的要求。 5）人工操作安全要求高。,四、有轨巷道式堆垛机的基本组成,五、巷道堆垛机的控制方式,（1）手动控制方式 （2）半自动控制方式 （3）全自动控制方式 （4）远距离集中控制,复习思考题 1.简述装卸搬运的概念和作业特点。 2.装卸搬运设备的是什么？ 3.通用