第6讲 嵌入式c和c编程_W

1、嵌入式系统设计和应用回顾C/C+编程语言事实上, 人人都会编程, 但C语言不是必须的。我们每天都在使用一种最熟悉的语言编程安排工作和生活！C/C+基本语法pppppppif . else . (条件逻辑) for (循环逻辑)while . (循环逻辑)do . while . ( 循 环 逻 辑 ) switch . case . (分支逻辑) goto . ; continue; break; return main() . (主程序)如果未掌握C语言, 请快速阅读K&R参考书的第24章(变量、语法和函数), 能阅读第5和6章将更有益C/C+基本运算和操作符内容纲要1.回顾C/C+编程语言

2、(Arduino语法Structure) 变量类型和字长函数和API嵌入式程序2: 切换LEDppppp数值计算和赋值：+; -; *; /; %;逻辑比较：; =; ; ; 0)2. 仅当按钮被按下时, 切换指示灯的状态uint8_t pinLED = 3; uint8_t pinButton = 4;void setup() / put your setup code here, to run once: pinMode(pinLED , OUTPUT); pinMode(pinButton , INPUT); digitalWrite(pinLED, LOW); / 让指示灯亮Seria

3、l.begin(115200); / 打开串口, 波特率设置为115200bpsvoid loop() / put your main code here, to run repeatedly: if ( buttonClicked(pinButton) ) Serial.println(“Button be clicked”);toggleLED(pinLED); / 切换指示灯状态内容纲要1.回顾C/C+编程语言(Arduino语法Structure) 变量类型和字长函数和API嵌入式程序2: 切换LED2.3.4.嵌入式程序2：ToggleLEDbool stateLED = false

4、;void toggleLED(uint8_t pinNo) stateLED = !stateLED; digitalWrite(pinNo, stateLED);切换指示灯的状态检查按钮状态是否变化? 如果状态变化, 并且当前状态为按下(LOW), 返回truebool stateButton = false;bool buttonClicked(uint8_t pinNo) bool nowButton = digitalRead(pinNo); if ( nowButton = stateButton ) return false;stateButton = nowButton; if

5、 ( !nowButton ) return true;return false;内容纲要1.回顾C/C+编程语言(Arduino语法Structure) 变量类型和字长函数和API嵌入式程序2: 切换LED2.3.4.前面的示例程序中有两个地方可能会引起混淆(1) digitalWrite (pinNo, stateLED)(2) bool nowButton = digitalRead (pinNo)Arduino的特殊位变量的说明(1)数字I/O状态的常数变量：HIGH, LOW如, digitalWrite (pinNo, HIGH), digitalRead (pinNo)的返回值布尔型(bool或boolean)的常数变量：true, false(2)如, stateLED = true,bool larger = (a b) ? true : false(3)无论在计算机的那个存储器区域保存这些常数变量, 每一个变量只占用一个位,而且存储的实际内容是“1”或“0”HIGH和true对应“1”； LOW和false对应“0”HIGH, LOW, true, false1. 变量Counter用来记录按钮被按下的次数(按钮被按下一次，变量Counter增加1)。使用Serial将变量Counter的值实时地显示在“串口监视器”