磁栅的基本结构以及特点_第1页
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文档简介

1、磁栅的结构，磁栅也叫磁尺，是一种高精度位置检测装置，它有磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。它是用拾磁原理工作的。首先，用录磁磁头将一定波长的方波或正弦信号录制在磁性标尺上，然后根据与磁性标尺相对位移的拾磁磁头所拾取的信号，对位移进行检测。磁尺可用于长度和角度测量，具有精度高、负责简单及安装调整方便等有点。磁性标尺可分为两部分：磁性标尺基体和磁性膜。磁性标尺的基体有非导磁性材料（如玻璃、不锈钢、铜及其他合金材料）制成。磁性膜用涂覆、化学沉积或电镀在磁性标尺基体上，且成薄膜状，放称磁性膜，磁性膜厚度为1020um，均匀地分布在基体上。磁性膜上有录制好的磁波，波长一般为0.005、0.01、0.2、

2、1mm等几种。为了提高磁性标尺的寿命，一般在磁性膜上均匀涂一层12um的耐磨塑料保护层。按磁性标尺基体的形状，磁栅可分为实体型磁栅、带状磁栅、线状磁栅和会转型磁栅，前三种磁栅用于直线位移测量，后一种用于角度测量。拾磁磁头是进行磁电转换的器件，它将磁性标尺上的磁信号检测出来，并转换成电信号应用在磁栅上的磁头与一般录音机上用的单间隙速度相应式磁头不同，它不仅在磁头与磁性标尺之间有一定相对速度时能拾取信号，而且在他们相对静止时也能拾取信号。这种磁头叫磁头响应型磁头。该磁头有两相绕组，绕在磁路截面尺寸较小的横臂上的励磁绕组和绕在磁路截面较大的竖杆上的拾磁绕组（输出绕组），当对励磁绕组施加励磁电流是，在电流的瞬时值大于某一数值以后，横臂上的铁芯材料饱和，这时磁阻很大，磁路被阻断，磁性标尺的磁通不能通过磁头闭合，输出线圈不予磁通铰链。当电流的瞬时值小于某一数值时，电流产生的磁通也随之降低，两横臂中磁阻也降低到

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