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文档简介

1、,约束与约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束：（1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承,缆 索,FR,柔 性 约 束,FR,光 滑 面 约 束,用铰链连接的杆,FR,辊 轴,FR,固 定 铰 支 座,滚珠(柱)轴承,滑 动 轴 承,止 推 轴 承,球 铰,FRy,FRx,FRz,活页铰(蝶形铰)约束,固定端(插入端)约束,弹

2、 性 约 束,物体的受力分析、受力图 1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。 2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。 3.受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。 4.画约束反力的有关注意事项： （1）根据约束的性质来画 （2）根据力的有关性质来画,受 力 分 析 示 例 (1),W,FRB,FRA,画受力图步骤：,1.取 隔 离 体,2.画主动力,3.画约束反力,受 力 分 析 示 例 (2),画受力图步骤：,1.取 隔 离 体,2.画主动力,3.画约束反力,计算简图,受 力 分 析 示 例 (3),1.取 隔 离 体,3.画约束反力,2.画主动力,画受力图步骤：,受 力 分 析 示 例 (4),2.比较AB 杆与BC 杆的受力,1.画出圆盘的受力图,圆盘的受力图,取 隔 离 体,AB 杆的受力图,B C杆的受力图,B C杆的受力图,取 隔 离 体

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