西南交大机械原理期末复习一_第1页
西南交大机械原理期末复习一_第2页
西南交大机械原理期末复习一_第3页
西南交大机械原理期末复习一_第4页
西南交大机械原理期末复习一_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机械原理期末复习（一）1机构运动简图先两头，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相联。三大要素&顺口溜：构件：活动构件与机架 运动副：转动副与移动副运动传递路线4机构运动简图例题14机构运动简图例题24机构运动简图例题1机构的数字存储机构机构运动简图拓扑图关联矩阵或邻接矩阵12机构简图求解流程解析 vvv3v4v5v6v1010101邻接矩阵v2100010Am= v3000101v4101000v5010001v6101010 e1Ae2Be3Ce4De5Ee6Fe7Gv11000011v21100000v30001100v40000110v50110000v60011001

2、关联矩阵拓扑图1机构的自由度计算要点：2计算公式2局部自由度2复合铰链2虚约束F = 3n - 2Pl- Ph4机构自由度例题14机构自由度例题24机构自由度例题34机构自由度例题44机构自由度例题51机构的组成原理复习要点：2 基本杆组2 基本杆组的特征2 拆出机构的基本杆组2 确定机构的级本节例题结合高副低代讲解1速度瞬心复习要点：2 瞬心确定方法直接连接（共计3种情形） 不直接连接（三心定律）2 利用瞬心计算速度角速度线速度1高副低代复习要点：2 高副低代的两种情形： 曲线与曲线形成高副直线与曲线形成高副2 高副低代的实质：“1个高副”被“1个构件和2个低副取代”2 高副低代的两个特点2

3、 高副低代与拆杆组：基本杆组是不包含高副的，所以在拆杆组之前必须先对机构进行高副低代4速度瞬心高副低代例题14速度瞬心高副低代例题21曲柄存在条件2 几个概念：曲柄、摇杆、整转副、摆转副2 铰链四杆机构曲柄存在条件1机构的急回运动特征复习要点：2 摇杆（运动输出构件）的运动极限位置2 曲柄（运动输入构件）相对应的位置2 极位夹角2 急回运动特征2 行程速比系数示例1连杆机构运动分析的直角坐标法建立构件的位置方程求构件上任意一点的方程求构件间的相对运动方程建立点的位置方程建立坐标系点位置方程是根据其所受到的约束建立的位置方程、速度方程、加速度方程的关系1连杆机构运动设计的图解法设计的两种类型：2 已知行程速比系数，摇杆长度及其摆角2 已知连杆的3个精确位置回顾铰链四杆机构的急回运动铰链四杆机构中个构件的运动特点1连杆机构运动设计的位移矩阵法建立合适的坐标系建立位移矩阵方程消去中间变量设计方程求解建立约束方程确定设计变量应求校解验各的杆运的动杆学长条件在哪个构件上建立约束方程，在哪个构件上建立位移矩阵方程，这是设计的关键1凸轮机构设计问题复习要点：2理论廓线与实际廓线2凸轮基圆与压力角

人人文库> 全部分类> 应用文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论