3-2-1-基于am437x的opencv移植教程_W

1、基于 AM437x 的 OpenCV 移植教程Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1.内容勘误，格式校订。2018/3/23V1.21.排版修改。2016/5/26V1.11.初始版本。2016/2/3V1.0公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97341/10目录1 基于 AM437x 的 OpenCV 移植31.1 OpenCV

2、 简介31.2解压 OpenCV2.4.1131.3 配置和编译 OpenCV2.4.1131.4 安装 OpenCV 库到开发板9更多帮助10公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97342/101 基于 AM437x 的 OpenCV 移植表 1AM437x 部分例程使用了 OpenCV 库。如果您在开发过程中并不使用 OpenCV 库，可 以选择不移植 OpenCV。 1.1 OpenCV

3、 简介OpenCV 的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV 是一个基于 BSD 许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在 Linux、Windows 和 MacOS 操作系上。它轻量级而且高效由一系列 C 函数和少量 C+类构成，同时提供了 Python、 Ruby、MATLAB 等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 1.2 解压 OpenCV2.4.11本文档移植的 OpenCV 版本为 OpenCV-2.4.11 。提供的 OpenCV 库压缩文件opencv- 2.4.11.zip 位于光盘资料Too

4、lsLinux 目录下，用户也可以通过以下链接下载： /projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.11/。 将 opencv-2.4.11.zip 压缩文件拷贝到 Ubuntu 的”/home/tronlong/AM437x”目录下，进入文件所在路径，执行如下命令，将 opencv-2.4.11.zip 解压，文件会解压在当前目录。 Host# unzip opencv-2.4.11.zip1.3 配置和编译 OpenCV2.4.11进入源码目录，新建 build 目录用于存放工作文件。依次执行如下命令：

5、Host#cd build公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97343/10Host#mkdir buildHost#cd opencv-2.4.11开发板型号 是否支持本实验 TL437x-EVM支持 TL437x-EasyEVM支持 TL437x-IDK支持 TL437xF-EVM支持 图 1在 build 目录下，新建配置文件 arm-linux-gnueabihf.cmake。如使用

6、 V01.00.00.03 版本 Linux Processor-SDK，请写入如下内容：# the name of the target operating systemSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)# which C and C+ compiler to useSET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)SE

7、T(CMAKE_CXX_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g+) # here is the target environment locatedSET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-01.00.00.03/linux-devkit/sysroots/c

8、ortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/lib)# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands: # search headers and libraries in the target environment, search # programs in the host environment set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)公司官网：www.tr

9、 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97344/10set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)图 2如使用 V03.03.00.04 版本 Linux Processor-SDK，请写入如下内容：# the name of the target operating systemSET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)# which C and C+ com

10、piler to useSET(CMAKE_C_COMPILER/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/a

11、rm-linux-gnueabihf-g+) # here is the target environment located SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-am437x-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib)公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：

12、020-8998-6280 技术热线：020-3893-97345/10# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:# search headers and libraries in the target environment, search# programs in the host environmentset(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)set(CMAKE_FIND_ROOT_P

13、ATH_MODE_INCLUDE BOTH)红色内容请修改为对应平台Linux Processor-SDK 安装包实际的交叉编译工具链和系统库文件路径。从文档拷贝上述内容时，指令可能会出现换行现象，拷贝时请仔细核对。 执行如下命令安装编译插件：Host#sudo apt-get install cmake在 build 目录下执行如下命令进行配置并生成 makefile：Host#cmake -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENMP=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/h

14、ome/tronlong/AM437x/opencv-2.4.11 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=arm-linux-gnueabihf.cmake .图 3公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97346/10图 4执行 make 指令，编译适用于 AM437x 平台的 OpenCV 库文件，结果如下图所示：Host#make图 5公司官网： 技

15、术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97347/10图 6执行如下指令将 OpenCV 库文件安装到”opencv-2.4.11/lib”目录中。Host#make install安装完成后如下图所示：图 7公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97348/101.4 安装 OpenCV 库到开发板将”opencv-2.4.11/lib”目录下所有文件拷贝到开发板文件系统”/usr/lib”目录中，即可在开发板运行基于 OpenCV 的相关例程。 公司官网： 技术论坛：销售邮箱： 技术邮箱：公司总机：020-8998-6280 技术热线：020-3893-97349/10更多帮助销售邮箱： 技术邮箱：suppo