2005浙江工业大学机械原理考研真题

1、浙江工业大学2005年硕士学位研究生入学考试试题B考试科目： 机械原理 招生专业： (注：答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效)一、判断对错（每题1分，共15分） 一个构件只能由一个零件构成。 一个低副提供两个约束。 某机构有3个构件，其速度瞬心的数目为6。 两个构件以高副接触，只能确定其相对速度瞬心在接触点的公法线上，并不能完全确定其位置。 平行四边形铰链机构也可能发生自锁现象。 对心曲柄滑块机构没有急回特性。 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，将避免发生冲击。 凸轮机构所选择的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越小。 一对相互啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆一定相切。 一对相互啮合的渐开

2、线直齿圆柱齿轮，其无侧隙啮合条件是一个齿轮节圆上的齿厚等于另外一个齿轮节圆上的齿槽宽。 与直齿齿轮传动相比，斜齿轮运行不够平稳，承载能力也低一些。 行星轮系的自由度是1。 万向联轴节不可用于两相交轴的运动传递。 从机械效率的角度来看，所谓自锁就是传动效率不大于零的情况。 对汽车发动机的飞轮来说这样的质量分布在近似一个平面内的回转件，所进行的平衡应该属于动平衡。二、填空题（每空1分，共30分） 机器的基本特征有三个方面，它们是 、 和 。 机构的平面运动副分为低副和高副，其中一个低副提供 个约束。 作平面运动的一个构件有 个自由度。 铰链四杆机构存在曲柄的条件是 以及 。对心曲柄滑块机构存在曲柄

3、的条件是 。 曲柄摇杆机构的最大压力角发生的位置为 与 两次共线位置之一。 根据凸轮所用的从动件型式不同，凸轮机构可分为 、 和 三种。 为实现两相交轴间的运动传递，可考虑采用 传动机构。 已知一对标准圆柱直齿齿轮标准安装，、，其中心距为 mm，啮合角为 度，若中心距增大1mm，其啮合角变为 度。 蜗杆传动的正确啮合条件是 、和 。 与直齿圆柱齿轮传动相比，斜齿圆柱齿轮传动的重合度更 。 周转轮系分为 和 两类，其中自由度为2的是 。 自行车能正向传递运动，而反向不传递运动，正是因为采用了 机构。 曲柄连杆机构发生自锁时，是以 为原动件的。偏心曲柄滑块机构发生自锁时，是以 为原动件的。 凸轮机

4、构的从动件采用等速运动规律时发生 冲击，而采用简谐运动时，发生 冲击。 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 ，而加工一个14齿的该种齿轮时，为避免根切，可采用变位，变位系数 。三分析计算题（共105分）（共10分）计算图示机构的自由度，判断机构是否有确定的运动如有确定运动，请先进行高副低代，然后拆杆组，并判断机构的级别。（共10分）试对图示机构： 计算机构自由度； 进行高副低代； 若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，此机构是几级机构？并划分杆组。（共8分）对图示机构进行运动分析。已知： mm， mm， mm， rad/s。试 求：绘制时的机构位置图；（取适当比例重新

5、作图，不能画在原图上）绘制时的速度多边形；写出求的矢量方程，不必计算，只需用符号列出各矢量的大小，并注明其方向。（共8分） 已知一曲柄滑块机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形，要求：在构件1、2上标出速度为的点、的位置。(如点的位置不在构件线上，则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)求构件2上速度为0的点的位置，并在加速度多边形上标出该点加速度的大小和方向。ABC求构件2上速度为0的点的位置，并在速度多边形上标出该点速度的大小和方 向。 图示为摆动导杆机构，求当行程速比系数，各构件间的长度尺寸关系。（共8分）（共10分）在铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，mm，构件1为原动件。

6、（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法求出最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？（共10分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。 （共10分）已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距mm，模数mm，压力角，小齿轮主动，传动比，试：(1)计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出；(2)在图中标出啮合起始点、终了啮合终止点、节点、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。 （共10分）用齿条刀范成法切制一直齿圆柱外齿轮，已知齿数，模数mm。(1)轮坯以rad/s的角速度转动，在切制标准齿轮时，齿条刀中线相对轮坯中心的距离应等于多少？此时齿条刀移动速度应等于多少？(2)如果齿条刀的位置和移动速度都不变，轮坯角速度变为rad/s。则此时被切齿轮的齿数z等于多少？它相当于哪种变位齿轮？变位系数？(3)如果齿条刀的位置和移动速度都不变，而轮坯的角速度变为rad/s。此时被切齿轮的变位系数？齿数？（共11分）图示轮系中