11摄像头模块相关内容

1、第 11 讲,标题：摄像头模块相关内容,本讲任务,1.sensor工作原理 2.gc0308摄像头硬件连接 3.camera的硬件框架分析 4.i2c时序 5.视频流服务器mjpg-streamer分析 6.驱动总体程序的框架性分析 7.摄像头控制器驱动框架分析,本讲目标,1.了解sensor工作原理 2.了解gc0308摄像头硬件连接 3.了解camera的硬件框架分析 4.了解i2c时序 5.了解视频流服务器mjpg-streamer分析 6.了解驱动总体程序的框架性分析 7.了解摄像头控制器驱动框架分析,sensor工作原理,光是一种波，可见光只是整个光波中的一段。Lens就是一个能够截

2、止不可见光波，而让可见光通过的带通滤波器。 Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的DA转换为数字信号。由于Sensor的每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为RAW DATA数据。要想将每个像素的RAW DATA数据还原成三基色，就需要ISP来处理。 光照-电荷-弱电流-RGB数字信号-YUV数字信号信号,sensor工作原理,fspad平板电脑采用的摄像头是galaxycore公司生产的型号为gc0308的cmos 30万像素并口摄像头组 gc0308模块与处理器的硬件连接图：,gc0308摄像头模块硬件连接图：,c

3、amera的硬件框架分析,RESET: 复位信号 MCLK:芯片时钟输入 SDA : IIC数据线 SCL : IIC时钟线 PCLK : 像素同步信号 YUV/RGB data：摄像头数据线 VSYNC : 帧同步信号,gc0308与cpu连接示例图,i2c时序图,通过i2c总线对图像传感器进行设置,csi时序,视频流服务器mjpg-streamer分析,mjpg-streamer源码简要分析,input_init init_videoIn init_v4l2 /(这里只是摘录了源码中重要的ioctl) vd-fd = open(vd-videodevice, O_RDWR) /得到文件描述

4、符 ioctl(vd-fd, VIDIOC_S_INPUT, static const struct v4l2_ioctl_ops csi_ioctl_ops = .vidioc_querycap = vidioc_querycap, /查询属性 .vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap, /设置摄像头使用哪种格式 .vidioc_reqbufs = vidioc_reqbufs, /申请分配缓冲区的头部 .vidioc_querybuf = vidioc_querybuf, /查询缓冲区头部信息 .vidioc_qbuf = vidioc_qb

5、uf,/将头部加入队列 .vidioc_dqbuf = vidioc_dqbuf, /出队 .vidioc_s_input = vidioc_s_input, /设置输入源 .vidioc_streamon = vidioc_streamon,/开始视频流 .vidioc_streamoff = vidioc_streamoff,/关闭视频流 .vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,/控制摄像头 ;,摄像头模块框图,sensor工作原理是？,回答,光是一种波，可见光只是整个光波中的一段。Lens就是一个能够截止不可见光波，而让可见光通过的带通滤波器。 Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的DA转换为数字信号。由于Sensor的每个pixel只能感光R光或者B光或者G光，因此每个像素此时存贮的是单色的，我们称之为RAW DATA数据。要想将每个像素的RAW DATA数据还原成三基色，就需要ISP来处理。 光照-电荷-弱电流-RGB数字信号-YUV数字信号信号,总结,本次课内容,1.了解sensor工作原理 2.了解gc0308摄像头硬件连接