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文档简介
1、大家好,各位老师,PLC在X62W万能铣床改造中的应用,指导老师:郝称意 班级:电气信051 姓名:李志强 学号:01,一 引言,我国是铣床生产大国,又是铣床消费大国。铣床是机械工业发展的关键产品,我国的铣床产品总体水平低。目前,铣床的品种和规格很多。据不完全统计,已有40多个品种规格。 当前,在许多工厂中,甚至在产品定型且产量较大的机器制造厂,在铣床的使用中,或多或少存在着这样一种现象,就是将多功能铣床当专用铣床使用。这样的使用方法不仅没有充分发挥加工中心、多坐标数控铣床的自身功能,而且在经济上也是相当大的浪费。,专用数控铣床设计研究的目的是为那些复杂曲线加工工序、劳动强度大的加工工序,难以
2、保证加工精度的加工工序以及需要有较高生产率的加工工序等,提供一种专用铣床的结构模式,并以结构简单,稳定性好,造价低的专用铣床解放出全功能铣床,让其发挥更大的作用。从另一个角度讲,微机与铣床的结合也是提高加工自动化的一个有效途径。,二 X62W万能铣床机的概述,X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体,是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题,而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用,给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化,其技术水平高低和拥有量多少,是衡量一个国家和企业现
3、代化水平的重要标志。,X62W铣床的结构,X62W铣床的结构如图所示,主要由底座、床身、工作台、升降台、溜板、转动部分、悬梁及刀杆支架等组成。,三 X62W万能铣床电气控制原理,1 主电路电气系统: 铣床由三台电动机拖动构成。主机M1,由KM3,以及KM2控制。电动机M2,由KM4,KM5控制。电动机M3由KM1控制。同时KM6控制快速移动电磁铁线圈 。,控制电路电气系统,主电路电气控制系统分析,1 主轴电动机M1的控制 主轴M1的启动 按下SB1(SB2)3812SB1(SB2) 1213支路,使KM3线圈接通得电(9区的KM1闭合形成自锁)M1按SA3所选方向旋转。 主轴M1的制动 按下S
4、B3或SB4,KM3线圈因所在支路断路而断电,导致主轴转动电路中KM3主触头断开。正(反)转制动:按下SB3(SB4) 8SB3(SB4)119KM3支路10使得KM2得电。导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。 主轴变速制动 SQ71闭合SQ72断开KM3线圈失电,通过3SQ71KM18使KM2线圈得电。,进给电动机M2的控制 正转向右 压合行程开关SQ1压下使SQ11 闭合、SQ12断开。使SQ42SQ32SQ111516支路使KM4线圈通电。电动机M2正转,工作台右移。 反转向左 压合行程开关SQ2,使SQ21闭合,SQ22断开。使SQ42SQ32SQ211718支路接通。KM5线圈通电,
5、电动机M2反转,工作台左移。 向前 压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开,使SQ22SQ12SQ311516支路接通KM4线圈通。电动机M2正转,工作台横向前移。 向后 压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开,使14SQ22SQ12SQ411718支路接通,使KM5线圈通电,电动机M2反转,工作台横向后移。,向上 压合SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开,使14 SQ22SQ12SQ311516支路接通,使KM4线圈通电,电动机M2正转,工作台上移。 向下 压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开,使14 SQ22 SQ12SQ411718支路接通,使KM5线圈通电,电动机M2反转,工作
6、台下移。 水平工作台快速点动控制 压合SB5或SB6使KM6线圈通电,主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈电磁铁线圈YA通电,于是水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速移动。,冷却泵电动机M3的控制 SA1转换开关置于“开”位时,KM1线圈通电,冷却泵主电路中KM1主触头闭合,冷却泵电动机M3起动供液。而SA1置于“关”位时,M3停止供液。 照明线路与保护环节 开关SA2控制照明灯EL。 当主轴电动机M1过载时, FR1动作断开整个控制线路的电源;进给电动机M2过载时,由FR2动作断开自身的控制电源;而当冷却泵电动机M3过载时,FR3动作就可断开M2、M3的控制电源。 FU1、F
7、U2实现主电路的短路保护,FU3实现控制电路的短路保护,而FU4则用于实现照明线路的短路保护。,四 PLC对X62W万能铣床机的控制,由表可知输入点有13个。输出点7个。根据输入输出口的数量,可选择LG K80S系列可编程序控制器。所有的电器元件均可采用改造前的型号。,X62W型万能铣床PLC控制接线图,控制程序梯形图,PLC控制的梯形语言程序,0 LOAD P0000 1 OUT P0020 2 LOAD P0001 3 OUT P0014 4 LOAD P0002 5 AND NOT P0016 6 OUT P0015 7 LOAD NOT P0003 8 LOAD P0005 9 OR
8、P0015 10 OR P0003 11 AND LOAD 12 AND NOT P0016 13 OUT P0015 14 LOAD NOT P0003 15 AND NOT P0005 16 AND NOT P0004 17 LOAD P0005 18 OR P0006 19 OR P0016 20 AND LOAD,21 AND NOT P0015 22 OUT P0016 23 LOAD NOT P0003 24 AND NOT P0005 25 AND NOT P0004 26 AND P0016 27 LOAD NOT P0011 28 AND NOT P0010 29 LOAD NOT P0009 30 AND NOT P0008 31 OR LOAD 32 AND LOAD 33 MPUSH 34 LOAD P0008 35 OR P0010 36 AND LOAD 37 AND NOT P0018 38 OUT P0017 39 MPOP 40 LOAD P0009,41 OR P0011 42 AND LOAD 43 AND NOT P0017 44 OUT P0
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