第五章 mcs-51单片机内部资源及编程

1、第五章 MCS-51单片机内部资源及编程第五章 MCS-51单片机内部资源及编程MCS-51单片机的内部资源主要有并行I/O口、定时器/计数器、串行接口以及中断系统，MCS-51单片机的大部分功能就是通过对这些资源的利用来实现的。下面分别对其介绍，并用汇编语言和C语言分别给出相应例子。5.1 并行输入/输出接口5.1.1 并行口应用与编程【例5-1】 利用单片机的P0口接8个发光二极管，P1口接8个开关， 编程实现，当开关动作时，对应的发光二极管亮或灭。只须把P0口的内容读出后，通过P1口输出即可。汇编程序：ORG0100H MOVP0，#0FFHLOOP： MOV A，P0 MOVP1，AS

2、JMP LOOP第五章 MCS-51单片机内部资源及编程C51语言程序： #includevoidmain(void)unsignedchari; P0=0xff;for(;) i=P0;P1=i; 第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.2定时/计数器接口5.2.1 定时/计数器的主要特性1. MCS-51系列中51子系列有两个16位的可编程定时/计数器： 定时/计数器T0和定时/计数器T1，52子系列有三个，还有一个定时/ 计数器T2。2. 每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信号计数实现计数功能，通过编程设定来实现。3. 每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T

3、0有四种工作方式； T1有三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。4. 每一个定时/计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.2.1 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理TcyT1T0内部总线启动溢出工作方式工作方式溢出启动TCONTMOD中断请求TH1TL1TH0TL0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程加法计数器在使用时注意两个方面。第一，由于它是加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为

4、X，且有：初值X=最大计数值（满值）M计数值N在不同的计数方式下，最大计数值（满值）不一样，一般来说， 当定时器/计数器工作于R位计数方式时，它的最大计数值（满值） 为2的R次幂。第二，当定时/计数器工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4） 或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，计数过程如下：在每一个机器周期的S5P2时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。第五章 MCS-51

5、单片机内部资源及编程5.2.2 定时/计数器的方式和控制寄存器一定时/计数器的方式寄存器TMODTMOD(89H)D7D6D5D4D3D2D1D0其中：M1、M0为工作方式选择位 ，用于对T0的四种工作方式，T1的三种工作方式进行选择，选择情况如下M1M0工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113两个8位定时/计数器（只有T0有）GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程C/T：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。GATE：门控位，用

6、于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号 的影响。二定时/计数器的控制寄存器TCONTCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0其中：TF1：定时/计数器T1的溢出标志位，当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。TR1：定时/计数器T1的启动位，可由软件置位或清零，当TR1=1时 启动；TR1=0时停止。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程TF0：定时/计数器T0的溢出标志位，当定时/计数器T0计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T0中断。进入中断处理后由内部硬

7、件电路自动清除。TR0：定时/计数器T0的启动位，可由软件置位或清零，当TR0=1时启 动；TR0=0时停止。5.2.3 定时/计数器的工作方式一方式0TcyS2C/T中断请求S1Tx TRxGATE INTx与或TFxTLx(低5位)THx(高8位)12振荡器第五章 MCS-51单片机内部资源及编程方式1是13位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的13次幂，等于8192。如计数值为N，则置入的初值X为：X=8192-N如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进 制数为1110000011000B，则TH0=11100000B，TL0=00011000B。二方

8、式1方式1的结构与方式0结构相同，只是把13位变成16位， 16位的加法计数器被全部用上。由于是16位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的16 次幂，等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为：X=65536-N如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为65536- 1000=64536，转换成二进制数为1111110000011000B，则TH0=11111100B，TL0=00011000B。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程三方式2TcyS2C/T中断请求S1Tx TRxGATEINTx重装初值与8或方式2下，16位的计数器只用了8位来计数，用的是TL0（或TL1

9、） 的8位来进行计数，而TH0（或TH1）用于保存初值。当TL0（或TL1） 计满时则溢出，一方面使TF0（或TF1）置位，另一方面溢出信号又会触发图5.5上的三态门，使三态门导通，TH0（或TH1）的值就自动装入TL0（或TL1）。THx（8位）TFxTLx（8位）12振荡器第五章 MCS-51单片机内部资源及编程由于是8位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的8 次幂，等于256。如计数值为N，则置入的初值X为：X=256-N如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转 换成二进制数为10011100B，则TH0= TL0=10011100B。注意:由于方

10、式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把TH0（或TH1）的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用重新置入初值。四方式3方式3只有定时/计数器T0才有，当M1M0两位为11时，定时/计数 器T0工作于方式3，方式3的结构如下图.方式3下，定时/计数器T0被分为两个部分TL0和TH0，其中，TL0 可作为定时/计数器使用，占用T0的全部控制位：GATE、C/T、TR0 和TF0；而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数，这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位和T1的中断资源。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程Tcy C/TS2中断请求S1T0TR

11、0与GATE或INT0S2中断请求T1TR1TF1TH0（8位）TF0TL0（8位）12振荡器第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.2.4 定时/计数器的初始化编程及应用一定时/计数器的编程MCS-51单片机定时/计数器初始化过程如下： 1根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器TMOD。2. 根据要求计算定时/计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值寄存器。3. 根据需要开放定时/计数器中断（后面须编写中断服务程序）。4. 设置定时/计数器控制寄存器TCON的值，启动定时/计数器开始工作。5. 等待定时/计数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程序判断溢

12、出标志，溢出标志等于1，则进行相应处理。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程二定时/计数器的应用通常利用定时/计数器来产生周期性的波形。利用定时/计数器产生周期性波形的基本思想是：利用定时/计数器产生周期性的定时，定时时间到则对输出端进行相应的处理。如产生周期性的方波只须定时时间到对输出端取反一次即可。【例5-2】 设系统时钟频率为12MHZ，用定时/计数器T0编程实现从P1.0输出周期为500s的方波。分析：从P1.0输出周期为500s的方波，只须P1.0每250s取反一次则可。当系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0工作于方式2时，最大的定时时间为256s，满足250s的定时要求，方式

13、控制字应设定为00000010B（02H）。系统时钟为12MHZ，定时250s，计数值N 为250，初值X=256-250=6，则TH0=TL0=06H。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程(1)采用中断处理方式的程序：汇编程序：ORG 0000HC语言程序：# include殊功能寄存器库 sbitP1_0=P10; voidmain() TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06; EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);/包含特LJMP ORG程序MAIN 000BH；中断处理CPLP1.0 RETIORG0100H MAIN：#02H；主程序MOVTMOD，

14、MOV MOV SETB SETB SETB SJMP ENDTH0，#06H TL0，#06H EAET0 TR0$voidtime0_int(void)/中断服务程序P1_0=!P1_0;interrupt1第五章 MCS-51单片机内部资源及编程（2）采用查询方式处理的程序汇编程序：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN：TMOD,#02HC语言程序：# include殊功能寄存器库 sbitP1_0=P10; voidmain()chari; TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06; TR0=1;for(;)/包含特；主程序MOVMOV M

15、OV SETBLOOP: TF0,NEXTTH0,#06H TL0,#06H TR0JBC；查询计数溢出SJMP NEXT:SJMP SJMP ENDLOOP CPLP1.0 LOOP$if (TF0) TF0=0;P1_0=!P1_0;/查询计数溢出第五章 MCS-51单片机内部资源及编程如果定时时间大于65536s，这时用一个定时/计数器直接处理不能实现，这时可用两个定时/计数器共同处理或一个定时/计数器配合软件计数方式处理。【例5-3】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。根据例5-2的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时， 定时到则对P1.1取反就

16、可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms计数50次或用定时/计数器T1对10ms计数50 次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，只能选方式1，方式控制字为00000001B（01H），初值X：X=65536-10000=55536=1101100011110000B则TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程（1）用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。汇编程序：ORG 0000HMO

17、VTL0，#0F0H INCR2CJNER2，#32H，NEXT CPLP1.1LJMP ORG LJMP ORGMAIN 000BH INTT0 0100HMOV MOVTMOD，#01H NEXT：RETIR2，#00HMAIN：MOV MOV MOV SETB SETB SETB SJMPTH0，#0D8H TL0，#0F0H R2，#00H EAET0 TR0$ENDINTT0：MOVTH0，#0D8H第五章 MCS-51单片机内部资源及编程C语言程序：# include/包含特殊功能寄存器库sbitP1_1=P11;chari;voidmain() TMOD=0x01;TH0=0xD

18、8;TL0=0xf0; EA=1;ET0=1;i=0; TR0=1;while(1);voidtime0_int(void)interrupt 1 TH0=0xD8;TL0=0xf0; i+;if (i= =50)P1_1=! P1_1;i=0;/中断服务程序第五章 MCS-51单片机内部资源及编程（2） 用定时/计数器T1计数实现，定时/计数器T1工作于计数方式时， 计数脉冲通过T1（P3.5）输入，设定时/计数器T0定时时间到对T1（P3.5）取反一次，则T1（P3.5）每20ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只须计数25次，设定时/计数器T1工作于方式2，初值X=256- 25=2

19、31= 11100111B=E7H，TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1，定时，则这时方式控制字为01100001B（61H）。定时/计 数器T0和T1都采用中断方式工作。汇编程序如下：ORG 0000HLJMP ORG MOV MOVMAIN 000BH TH0，#0D8H TL0，#0F0HORG001BH CPLP1.1 RETICPLP3.5 RETI第五章 MCS-51单片机内部资源及编程ORG0100H MAIN：MOVTMOD，#61HMOV MOV MOV MOV MOV SETB SETB SETB SETB SETB SJMP ENDTH0，#0D8H

20、TL0，#0F0H R2，#00H TH1，#0E7H TL1，#0E7H EAET0 ET1 TR0 TR1$C语言程序如下：# include/包含特殊功能寄存器库sbit sbit voidP1_1=P11; P3_5=P35;main()第五章 MCS-51单片机内部资源及编程 TMOD=0x61;TH0=0xD8;TL0=0xf0; TH1=0xE7; TL1=0xE7; EA=1;ET0=1;ET1=1; TR0=1;TR1=1;while(1);voidtime0_int(void)interrupt 1TH0=0xD8;TL0=0xf0; P3_5=!P3_5;voidtime

21、1_int(void)interrupt 3P1_1=! P1_1;/T0中断服务程序/T1中断服务程序第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.3 串行接口5.3.1 通讯的基本概念一并行通信和串行通信计算机与外界的通信有两种基本方式：并行通信和串行通信。D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7控制或选通状态）计算机（ 或外设计算机0 计1 算00机1（0或0 外1 设）计 0算 10机 01001第五章 MCS-51单片机内部资源及编程根据信息传送的方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工3种。ABABAB(a)(b)(c)二同步通信和异步通信串行通信按信息的格式又可分1串行异步

22、通信方式步通信和同步通信两种方式。串行异步通信方式的特点是数据在线路上传送时是以一个字符（字节）为单位，未传送时线路处于空闲状态，空闲线路约定为高电平“1”。传送一个字符又称为一帧信息，传送时每一个字符前加一个低电平的起始位，然后是数据位，数据位可以是58位，低位在前，高位在后，数 据位后可以带一个奇偶校验位，最后是停止位，停止位用高电平表示， 它可以是1位、1位半或2位。格式如图 .ss第五章 MCS-51单片机内部资源及编程奇偶校验位停止位下一个起始位起始位数据位由于一次只传送一个字符，因而一次传送的位数比较少，对发送时钟和接收时钟的要求相对不高，线路简单，但传送速度较慢。2串行同步通信方

23、式串行同步通信方式的特点是数据在线路上传送时以字符块为单位，一次传送多个字符，传送时须在前面加上一个或两个同步字符，后面加上校验字符，格式如图：同步方式时一次连续传送多个字符，传送的位数多，对发送时钟和接收 时钟要求较高，往往用同一个时钟源控制，控制线路复杂，传送速度快。同步字符1同步字符2数据块校验字符1校验字符2第n个字符D0D1D2D3D4D5D6D7第n+1个字符D0D1D200/10/10/10/10/10/10/10/1100/10/10/1第五章 MCS-51单片机内部资源及编程三波特率波特率是指串行通信中，单位时间传送的二进制位数，单位为bps。在异步通信中，传输速度往往又可用

24、每秒传送多少个字节来表示（Bps）。它与波特率的关系为：波特率（bps）=一个字符的二进制位数字符/秒（Bps）例如：每秒传送200个字符，每个字符1位起始位、8个数据位、1 个校验位和1个停止位。则波特率为2200bps。5.3.2MCS-51单片机串行口功能与结构能MCS-51单片机具有一个全双工的串行异步通口，可以同时发送、接收数据，发送、接收数据可通过查询或中断方式处理，使用十分灵活第五章 MCS-51单片机内部资源及编程它有四种工作方式，分别是方式0、方式1、方式2和方式3。其中： 方式0，称为同步移位寄存器方式，一般用于外接移位寄存器芯片扩展I/O接口。方式1，8位的异步通信方式，

25、通常用于双机通信。方式2和方式3，9位的异步通信方式，通常用于多机通信。二结构内部总线TXD(P3.1)串行口RXD(P3.0)输入移位寄存器接收SBUFRI接收控制器+波特率发生器串行口控制寄存器发送控制器中断TI门发送SBUF第五章 MCS-51单片机内部资源及编程MCS-51单片机串行口主要由发送数据寄存器、发送控制器、输出控制门、接收数据寄存器、接收控制器、输入移位寄存器等组成从用户使用的角度，它由三个特殊功能寄存器组成：发送数据寄存器和接收数据寄存器合起用一个特殊功能寄存器SBUF（串行口数据寄存器），串行口控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON。三串行口控制寄存器SCON其中：

26、SM0、SM1：串行口工作方式选择位。用于选择四种工作方式SM0SM1方式功能波特率00方式0移位寄存器方式fosc/1201方式18位异步通信方式可变10方式29位异步通信方式fosc/32或fosc/6411方式39位异步通信方式可变SCOND7D6D5D4D3D2D1D098HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI第五章 MCS-51单片机内部资源及编程SM2：多机通信控制位。REN：允许接收控制位。当REN=1，则允许接收，当REN=0，则禁止接收。TB8：发送数据的第9位。RB8：接收数据的第9位。TI：发送中断标志位。RI：接收中断标志位。四电源控制寄存器PCON当SMOD位

27、为1，则串行口方式1、方式2、方式3的波特率加倍。PCOND7D6D5D4D3D2D1D087HSMOD第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.3.3 串行口的工作方式一方式0方式0通常用来外接移位寄存器，用作扩展I/O口。方式0工作时波特率固定为：fosc /12。工作时，串行数据通过RXD输入和输出， 同步时钟通过TXD输出。发送和接收数据时低位在前，高位在后， 长度为8位。（1）发送过程在TI=0时，当CPU执行一条向SBUF写数据的指令时，如MOV SBUF，A，就启动发送过程。经过一个机器周期，写入发送数据寄存器中的数据按低位在前，高位在后从RXD依次发送出去，同步时钟从TXD送

28、出。8位数据（一帧）发送完毕后，由硬件使发送中断标志TI置 位，向CPU申请中断。（2）接收过程第五章 MCS-51单片机内部资源及编程在RI=0的条件下，将REN（SCON.4）置“1”就启动一次接收过程。串行数据通过RXD接收，同步移位脉冲通过TXD输出。在移位脉冲的控制下，RXD上的串行数据依次移入移位寄存器。当8位数据（一帧）全部移入移位寄存器后，接收控制器发出“装载SBUF”信号， 将8位数据并行送入接收数据缓冲器SBUF中，同时，由硬件使接收中断标志RI置位，向CPU申请中断。二方式1方式1为8位异步通信方式，在方式1下，一帧信息为10位：1位起始位（0），8位数据位（低位在前）和

29、1位停止位（1）。TXD发送 数据端，RXD为接收数据端。波特率可变，由定时/计数器T1的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定。即：波特率=2SMOD（T1的溢出率）/32。（1）发送过程在TI=0时，当CPU执行一条向SBUF写数据的指令时，如MOV SBUF，A，就启动了发送过程。数据由TXD引脚送出，发送时钟 由定时/计数器T1送来的溢出信号经过16分频或32分频后得到，第五章 MCS-51单片机内部资源及编程在发送时钟的作用下，先通过TXD端送出一个低电平的起始位，然后是8位数据（低位在前），其后是一个高电平的停止位，当一帧数据发送完毕后，由硬件使发送中断标志TI置位，向C

30、PU申请中断，完成一次发送过程。（2）接收过程当允许接收控制位REN被置1，接受器就开始工作，由以所选波特率的16倍速率对RXD引脚上的电平进行采样。当采样到从“1”到“0”的负跳变时，启动接收控制器开始接收数据。在接收移位脉冲的控制下依次把所接收的数据移入移位寄存器，当8位数据及停止位全部移入后，根据以下状态，进行响应操作。 如果RI=0、SM2=0，接收控制器发出“装载SBUF”信号，将输入移位寄存器中的8位数据装入接收数据寄存器SBUF，停止位装入RB8，并置RI=1，向CPU申请中断。 如果RI=0、SM2=1，那么只有停止位为“1”才发生上述操作。 RI=0、SM2=1且停止位为“0

31、”，所接收的数据不装入SBUF， 数据将会丢失。 如果RI=1，则所接收的数据在任何情况下都不装入SBUF，即数据丢失。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程三方式2和方式3方式2和方式3时都为9位异步通口，接收和发送一帧信息长度为11位，即1个低电平的起始位，9位数据位，1个高电平的停止位。 发送的第9位数据放于TB8中，接收的第9位数据放于RB8中。TXD为发送数据端，RXD为接收数据端。方式2和方式3的区别在于波特率 不一样，其中方式2的波特率只有两种：fosc/32或fosc/64，方式3的 波特率与方式1的波特率相同，由定时/计数器T1的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位

32、决定，即：波特率=2SMOD（T1的溢出率）/32。在方式1时，也需要对定时/计数器T1进行初始化。1发送过程方式2和方式3发送的数据为9位，其中发送的第9位在TB8中， 在启动发送之前，必须把要发送的第9位数据装入SCON寄存器中的TB8中。准备好TB8后，就可以通过向SBUF中写入发送的字符数据来启动发送过程，发送时前8位数据从发送数据寄存器中取得，发送的第9位从TB8中取得。一帧信息发送完毕，置TI为1。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程2接收过程方式2和方式3的接收过程与方式1类似，当REN位置1时也启动接收过程，所不同的是接收的第9位数据是发送过来的TB8位，而不是停止位，接收

33、到后存放到SCON中的RB8中，对接收是否有判断也是用接收的第9位，而不是用停止位。其余情况与方式1相同。5.3.4 串行口的编程及应用一串行口的初始化编程1. 串行口控制寄存器SCON位的确定。根据工作方式确定SM0、SM1位；对于方式2和方式3还要确定SM2位；如果是接收端，则置允许接收位REN为1；如果方式2和方式3发送数据，则应将发送数据的第9位写入TB8中。2. 设置波特率。对于方式0，不需要对波特率进行设置。对于方式2，设置波特率仅须对PCON中的SMOD位进行设置。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程对于方式1和方式3，设置波特率不仅须对PCON中的SMOD位进行设置，还要对

34、定时/计数器T1进行设置，这时定时/计数器T1一般工作于方式28位可重置方式，初值可由下面公式求得：波特率=2SMOD（T1的溢出率）/32 T1的溢出率=波特率32/2SMOD由于：则：而T1工作于方式2的溢出率又可由下式表示：T1的溢出率=fosc/（12（256-初值）所以：T1的初值=256 - fosc2SMOD /（12波特率32）二串行口的应用通常用于三种情况：利用方式0扩展并行I/O口；利用方式1实现点对点的双机通信；利用方式2或方式3实现多机通信。1利用方式0扩展并行I/O口MCS-51单片机的串行口在方式0时，当外接一个串入并出的移位寄存器，就可以扩展并行输出口，当外接一个

35、并入串出的移位寄存器时， 就可以扩展并行输入口。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程【例5-4】用8051单片机的串行口外接串入并出的芯片CD4094扩 展并行输出口控制一组发光二极管,使发光二极管从左至右延时轮流显示。CD4094是一块8位的串入并出的芯片，带有一个控制端STB，当STB=0时，打开串行输入控制门，在时钟信号CLK的控制下，数据从串行输入端DATA一个时钟周期一位依次输入；当STB=1，打开并行输 出控制门，CD4094中的8位数据并行输出。使用时，8051串行口工作于方式0，8051的TXD接CD4094的CLK，RXD接DATA，STB用P1.0控制，8位并行输出端接

36、8个发光二极管。如图所示。DATACLKSTB8051RXD TXD P1.0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程设串行口采用查询方式，显示的延时依靠调用延时子程序来实现。程序如下：汇编程序：ORG LJMP ORG0000H MAIN 0100HRL A CLRP1.0SJMPSTARTMAIN：MOV CLRMOVSCON，#00HA，#01H P1.0DELAY：MOVR7，#05H LOOP2：MOVR6，#0FFH LOOP1：DJNZR6，LOOP1DJNZR7，LOOP2RET ENDSTART：MOVSBUF，A LOOP：JNBTI，LOOPSETBP1.0 ACALLD

37、ELAY CLRTI第五章 MCS-51单片机内部资源及编程C语言程序：# include sbitP1_0=P10; voidmain()/包含特殊功能寄存器库unsignedchar SCON=0x00; j=0x01;for (; ;) P1_0=0; SBUF=j;while (!TI) ; P1_0=1;TI=0;i,j;for (i=0;i=254;i+) ;j=j*2;if (j= =0x00)j=0x01;第五章 MCS-51单片机内部资源及编程【例5-5】 用8051单片机的串行口外接并入串出的芯片CD4014 扩展并行输入口，输入一组开关的信息。CD4014是一块8位的并入

38、串出的芯片，带有一个控制端P/S，当P/S=1时，8位并行数据置入到内部的寄存器；当P/S=0时，在时钟 信号CLK的控制下，内部寄存器的内容按低位在前从QB串行输出端依次输出；使用时，8051串行口工作于方式0，8051的TXD接CD4094的CLK，RXD接QB，P/S用P1.0控制，另外，用P1.1控制8并行数据的置入。如图所示。8051RXD TXDP1.0P1.1K0K7KQBCLKP/S第五章 MCS-51单片机内部资源及编程串行口方式0数据的接收，用SCON寄存器中的REN位来控制，采用查询RI的方式来判断数据是否输入。程序如下：汇编程序：ORG LJMP ORG0000H MA

39、IN 0100HMAIN： START：JBSETBSETBP1.1 P1.1，START P1.0CLRP1.0MOVSCON，#10H LOOP：JNBRI，LOOPCLRRIMOV A，SBUF第五章 MCS-51单片机内部资源及编程C语言程序：# include/包含特殊功能寄存器库sbit sbit voidP1_0=P10; P1_1=P11;main()unsignedchari; P1_1=1;while (P1_1= =1) ; P1_0=1;P1_0=0; SCON=0x10;while (!RI) ; RI=0; i=SBUF;第五章 MCS-51单片机内部资源及编程2利

40、用方式1实现点对点的双机通信要实现甲与乙两台单片机点对点的双机通信，线路只须将甲机的TXD与乙机的RXD相连，将甲机的RXD与乙机的TXD相连，地线与地线相连。【例5-6】 用汇编语言编程通过串行实现将甲机的片内RAM中30H3FH单元的内容传送到乙机的片内RAM的40H4FH单元中。线路连接如图甲、乙两机都选择方式1：8位异步通信方式，最高位用作奇偶校验，波特率为1200bps，甲机发送，乙机接收，因此甲机的串口控制字为40H， 乙机的串口控制字为50H。8051RXD甲机 TXDGND8051TXD乙机RXDGND第五章 MCS-51单片机内部资源及编程由于选择的是方式1，波特率由定时/计

41、数器T1的溢出率和电源控制寄存器PCON中的SMOD位决定。则须对定时/计数器T1初始化。设SMOD=0，甲、乙两机的振荡频率为12MHZ，由于波特率为1200。定时/计数器T1选择为方式2，则初值为： 初值=256 - fosc2SMOD /（12波特率32）=256-12000000/（12120032）230=E6H根据要求定时/计数器T1的方式控制字为20H。甲机的发送程序：MOV MOV MOVWAIT： WAITCLRC，P A.7，C SBUF，AJNBTI，TSTART：MOVTMOD，#20HMOV MOV MOV MOV MOV MOVTL1，#0E6H TH1，#0E6H

42、 PCON，#00H SCON，#40H R0，#30H R7，#10HTIINCR0DJINZR7，LOOPRETSETBTR1 LOOP：MOV A，R0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程乙机接收程序：RSTART：MOVTMOD，#20HMOV MOV MOV MOV MOVTL1，#0E6H TH1，#0E6H PCON，#00H R0，#40H R7，#10HSETBTR11 LOOP：MOVSCON，#50HWAIT：MOV MOVJNBRI，WAIT A，SBUFC，PJCERROR ANL A，#7FH MOVR0，A INCR0DJINZR7，LOOP RET第五章 M

43、CS-51单片机内部资源及编程3. 多机通信通过MCS-51单片机串行口能够实现一台主机与多台从机进行通信， 主机和从机之间能够相互发送和接收信息。但从机与从机之间不能相互通信。MCS-51单片机串行口的方式2和方式3是9位异步通信，发送信息时，发送数据的第9位由TB8取得，接收信息的第9位放于RB8中， 而接收是否有效要受SM2位影响，当SM2=0时，无论接收的RB8位是0还是1，接收都有效，RI都置1；当SM2=1时，只有接收的RB8位等于1时，接收才有效，RI才置1。利用这个特性便可以实现多机通信。多机通信时，主机每一次都向从机传送两个字节信息，先传送从机的地址信息，再传送数据信息，处理

44、时，地址信息的TB8位设为1，数据信息的TB8位设为0。多机通信过程如下：（1） 所有从机的SM2位开始都置为1，都能够接收主机送来的地址。（2） 主机发送一帧地址信息，包含8位的从机地址，TB8置1，表示发送的为地址帧。第五章 MCS-51单片机内部资源及编程（3） 由于所有从机的SM2位都为1，从机都能接收主机发送来的 地址，从机接收到主机送来的地址后与本机的地址相比较，如接收的地址与本机的地址相同，则使SM0位为0，准备接收主机送来的数据，如果不同，则不作处理。（4） 主机发送数据，发送数据时TB8置为0，表示为数据帧。（5） 对于从机，由于主机发送的第9位TB8为0，那么只有SM2 位

45、为0的从机可以接收主机送来的数据。这样就实现主机从多台从机选择一台从机进行通信了。【例5-8】要求设计一个一台主机，255台从机的多机通信的系统。1）硬件线路图如下图RXD TXD8051RXD TXDRXD TXDRXD TXD.主机从#00GND从#01GND从#FEGNDGND第五章 MCS-51单片机内部资源及编程2）软件设计 通信协议通信时，为了处理方便，通信双方应制定相应的协议，在本例中主、从机串行口都设为方式3，波特率为1200bps,PCON中的SMOD 位都取0，设fosc为12MHZ，根据例5.7定时/计数器T1的方式控制字为20H，初值为E6H，主机的SM2位设为0，从机

46、的SM2开始设为1， 从机地址从00HFEH。另外还制定如下几条简单的协议：主机发送的控制命令：00H：要求从机接收数据。（TB8=0）01H：要求从机发送数据。（TB8=0）FFH：命令所有从机的SM2位置1，准备接收主机送来的地址。（TB8=1）从机发给主机状态字格式如图其中：ERR=1，表示从机接收到非法命令。TRDY=1，表示从机发送准备就绪。RRDY=1，表示从机接收准备就绪。D7D6D5D4D3D2D1D0ERRTRDYRRDY第五章 MCS-51单片机内部资源及编程开始 主机的通信程序流程否从机应答否？是从机应答地址？否是从机应答否？是 命令正确否？是否0001否否从机接收就绪？

47、是从机发送就绪？是否否未发完？是未接收完？是结束主机接收数据主机发送数据命令分类否发送命令帧命令从机复位发送地址帧串口初始化第五章 MCS-51单片机内部资源及编程中断服务程序从机采用中断处理，主程序中对串口初始化， 中断系统初始化。中断服务程序中实现信息的接收与发送，从机中断服务程序流程见图，主程序略。否地址相符？是否是命令帧？是01H非法命令00H接收就绪？是否否发送就绪？是否否接收完？是发送完？ 是中断返回恢复现场SM2=1TRDY=0送主机发送数据接收数据TRDY=1送主机RRDY=1送主机命令帧分类接收下一帧本机地址送主机SM2=0RRDY=0送主机ERR=1送主机现场保护CLR R

48、I第五章 MCS-51单片机内部资源及编程 主机的通信程序设计设发送、接收数据块长度为16字节。这里仅编写主机发16个字节到01号从机的程序和主机从02号从机接收16个字节的程序。(略) 从机的通信程序设计从机接收、发送数据块长度为16字节，所有的从机的程序相同，只是不同的从机的本机号SLAVE不一样。 (略)第五章 MCS-51单片机内部资源及编程5.45.4.1 中断的基本概念1. 中断源及中断请求中断系统2中断优先权控制3. 中断允许与中断屏蔽4. 中断响应与中断返回5.4.2 MCS-51单片机的中断系统一中断源1外部中断INT 和INT1外部引脚P3.2和P3.3输入,有两种触发方式

49、：电平触发及跳变（边沿）触发。由特殊功能寄存器TCON来管理.第五章 MCS-51单片机内部资源及编程TCON(88H)D7D6D5D4D3D2D1D0IT0（IT1）：外部中断0（或1）触发方式控制位。IT0（或IT1）被设置为0，则选择外部中断为电平触发方式；IT0（或IT1）被设置为1， 则选择外部中断为边沿触发方式。IE0（IE1）：外部中断0（或1）的中断请求标志位。在电平触发方式时，CPU在每个机器周期的S5P2采样P3.2（或P3.3），若P3.2（或P3.3）引脚为高电平，则IE0（IE1）清0， 若P3.2（或P3.3）引脚为低电平，则IE0（IE1）置1，向CPU请求 中断

50、；CPU响应后能够由硬件自动将IE0（或IE1）清零。在边沿触 发方式时，若第一个机器周期采样到P3.2（或P3.3）引脚为高电平， 第二个机器周期采样到P3.2（或P3.3）引脚为低电平时，由IT0（或IT1）置1，向CPU请求中断。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0第五章 MCS-51单片机内部资源及编程对于电平触发方式，只要P3.2（或P3.3）引脚为低电平，IE0（或IE1）就置1，请求中断，CPU响应后不能够由硬件自动将IE0（或IE1）清零。如果在中断服务程序返回时，P3.2（或P3.3）引脚还为低电平，则又会中断，这样就会出一次请求，中断多次的情况。为避免这种情况，只有在中断服务程序返回前撤消P3.2（或P3.