罗克韦尔--PPT教材.ppt

1、ROCK WELL A-B,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,Micrologix Series,主要包括MicroLogix 1000 MicroLogix1200 MicroLogix1500,SLC500 Series,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,主要包括SLC500/01 SLC500/02 SLC500/03 SLC500/04 SLC500/05,PLC 5 series,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,主要包括 PLC5/11 PLC5/20 PLC5/30 PLC5/40 PLC5/40L PLC5/60 PLC5/80,HUST 罗

2、克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLinx 介绍,RSLinx是在Microsoft WinNT、Win95以及Win98操作系统下建立所有通信方案的工具。它为A-B的可编程控制器与各种Rockwell Software及A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32等然间之间建立通信联系。 启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、以子窗口打开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLinx 介绍,配置驱动器 选择Communications菜单中的Configure D

3、rivers，得到界面如下图所示 从“有效驱动器类型”的下拉列表框中选择所需的类型。实验中控制器与 PC机通讯用的是计算机串口，所以这里选择RS-232DF1 Devices，然后按 右边的“ADD NEW”。若列出的有所需类型，就不用再增加，这时可选择 其中的一项，然后按Configure按钮，重新配置。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLinx 介绍,参数设置：Comm Port：设为与控制器进行连接的串口号；Devices：选择下拉列表中的SLC-CH0/Micro/Panel View：下面均可用系统默认值。 参数配置完后，按Auto Configure，系统检测

4、结果将显示在右边的区域中，若显示不成功则可能是参数设置有问题。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLinx 介绍,关闭配置窗口，回到RSLinx启动界面，选择Communications菜单中的RSwho，得如下图所示界面,树视图显示的是已经配置的驱动器，右边显示的是对应左边驱动器协议上所连接的控制器，图表下显示的数字表示控制器的节点号，00为上位机的节点号，是固定不变的。图表中打红叉表示此控制器系统没有检测到，可能是接线有问题或者差节点号的控制器已经不存在。需要具体情况具体考虑。,到此，对实验中需用到的RSLinx已经介绍完。若要对RSLinx有更多了解可借助Help或查

5、看相关资料书.,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,功能 : RSLogix500是针对SLC500和MicroLogix的以Windows操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包。其运行环境是Microsoft indows95和Windows NT,与Rockwell Software基于DOS的编程软件所创建的程序兼容. 1、自由组态梯形图编辑器集中应用逻辑，代替了写程序时严格的语法要求 2、项目校验可建立错误信息列表，利于编程人员浏览和修改 3、拖放编辑功能可将数据表元素从一个文件移到另一个文件，将一个梯 级从一个子程序或项目文件中移到别处，或在一

6、个项目文件内将指 令从一处移到另一处 4、搜索和替代可以快速改变地址或符号 5、项目树的界面可以访问项目包括所有的文件夹或文件 6、自定义数据监视器用于将分开的数据放在一起便于查看 7、有着与梯形逻辑编辑器一样简单的进行拖放操作的基于IEC 1131-3标 准的SFC和结构文本编辑器 8、梯形逻辑的可存取部分PC5库用于存放访问任意的PLC-5编程软件,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,打开RSLogix500一个工程文件时，界面如下图,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,使用RSLogix500编写工程文件

7、时，具体操作步凑如下 组态系统通讯:用户计算机和处理器的通讯。对于AB的系列产品，上 位机与处理器的通讯均通过RSLinx软件来配置，在此只需在Comms(通讯)菜 单上单击System Comms(系统通讯)，出现如下图所示界面。这时在左边的树 视图中选择要对之进行编程的处理器，按下OK，从而在显示节点号的位置 显示相应的节点信息。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,创建新工程 工程是一整套与用户程序逻辑相关的文件。在File菜单上单击New, 得到 如下图所示界面。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,I

8、/O组态 新建工程文件后，需定义框架，指明I/O模板在处理器机架内的槽位置，且为每 个机架选择电源。双击工程目录内的I/O组态图标（I/O Configuration）,打开I/O组态 窗口如下图所示。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,从I/O组态窗口，单击Power Supply（电源），检查机架上的负载，如下图所示。Power Supply Loading对话框只用于提供信息，不能进行设置。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,创建程序和数据文件 创建新文件，在程序或数据表图标上单击右键，从菜单中选择N

9、ew. 程序文件包含控制器信息，梯形图主程序及子程序。 数据表文件包含与外部I/O以及在梯形图主程序、子程序文件内使用的所 有其他指令相关的状态信息。 输入逻辑程序 打开一个程序文件时，RSLogix500窗口的右半部就会打开梯形图文件。 通常打开一个工程时，程序文件2（主程序文件）就会被打开。若没有 输入任何梯形图逻辑，那么只有结束梯级。如下图所示。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,在指令工具栏上单击梯级图标。连续点击，可在一个梯级上按从左至右的顺序添加指令。 为指令加入地址：双击该指令，在上方的空白区域内键入地址即可。 指令加入梯级后，可使用下

10、列方法为数据库内的地址加入符号和说明： （1）打开程序文件使用鼠标右键直接为编址的指令加入文本说明。 （2）在数据文件内修改赋予地址的说明：双击数据文件，点击数据文件编辑表内的一个地址，用于输入该地址文本说明的区域位编辑表的底部。 （3）直接输入一个符号，然后使用数据库符号/注释编辑器为该符号分配一个地址。 梯形图的执行顺序：从左到右，从上到下，直至结束梯级,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,校验逻辑程序 准备编译工程时，可校验单个的程序文件或整个地工程，使用菜单工具栏或鼠标右键可启动该项操作 ,如下图所示,启动校验功能后，将显示Verify Res

11、ult（校验结果）输出窗口，给出书写程序逻辑时出现的错误或遗漏。 校验结果显示在工程目录下方窗口的底部。要隐藏该窗口，点击View(视图)菜单，然后单击Result(结果)。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,组态通讯通道，下载以及进入在线方式,进入在线方式前，须定义处理器通讯设置，并决定某种系统和协议控制。如果一直按照前面的步骤进行，到这里，可以直接进行下载并进入在线方式。 如果用户是离线建立程序，计划通过固定的协议在某一特定的处理器（节点）上下载并运行程序，那么需要按照前面配置的系统通讯设置。可通过控制器通讯对话框（双击工程目录下的Control

12、ler Properties图标，然后选择Controller Communications选项进行访问）进行设置。 所有的设置完成之后，将程序下载到处理器，从Comms菜单单击Download，之后RSLogix500将提示用户是否进入在线方式。单击Yes进入在线方式；然后选择运行，对数据文件进行监控。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSLogix500 介绍,监控数据文件,程序运行中，可用RSLogix500监视数据表文件内的变化。监控数据表文 件时，可完成以下功能： （1）定义数据文件选择网格显示方式 （2）改变数据表内的值 （3）改变显示基数 （4）显示在梯形图逻辑

13、中用到的地址 （5）在文件之间切换 （6）快速跳转至另一个数据表文件内的另一个地址 用户可同时打开多个数据表文件进行监控。点击标题栏并移动鼠标，将每个数据表窗口移至可视位置。,到此，一个工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他特殊功能，可查阅相关资料或随时查看RSLogix500的Help.,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSVIEW32 介绍,RSView32是一种对自动控制设备或生产过程进行高速有效监控的、以MFC、COM（元件对象）组件技术为基础的MMI（人机接口）组态软件。 它是第一个在图形显示中利用ActiveX、Visual Basic Applica

14、tion、OPC（面向过程控制的OLE）的MMI产品，提供了监视、控制和数据采集等必要的全部功能。 RSView32 Active Display系统将RSView32 MMI软件扩展为Client/Server系统，RSView32服务器不仅可以在现场，而且可以通过Internet在世界的任何地方连接进入，提供用户最大的灵活性。 RSView32为生产过程提供交互窗口、面向对象的动画图形、开放的数据库格式、历史数据存储、增强的趋势分析、报警、引导标签创建和事物探测的能力。 RSView32可以与PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控制器以及ControlLogix建立通信。,

15、HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSVIEW32 介绍,建立一个新工程 打开RSView32软件，点击白纸状图案，在出现的新窗口中自定义一个工程名，创建一个新工程，出现如下图所示窗口：,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSVIEW32 介绍,通道设置 通道窗口主要设置网络类型，可选的网络协议有DF1、DH、 DH-485、ControlNet 及TCP/IP等。点击编辑模式下的System，双 击Channel, 出现如下窗口，在Network栏中选DH-485，Primary Communication Driver 栏中选中正运行的设备名。按OK。,HU

16、ST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSVIEW32 介绍,节点设置 双击节点（Node），打开节点设置窗口如下图所示。数据 源选用直接驱动（Direct Drive）,取一个节点名，若RSLinx已 打开且正常运行，则点击站后面的按钮，出现RSWho窗口，选 中运行设备，则站和类型自动填写。,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,软件RSVIEW32 介绍,创建标签数据库 编辑系统监控界面,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,部分指令介绍,每条基本指令包含：指令助记符和指令使用说明,位指令,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,部分指令介绍,计时器指令和计

17、数器指令,延时导通计时器指令 延时断开计时器指令， 助记符：TON 助记符：TOF,保持计时器指令 加计数器指令 助记符：RTO 助记符：CTU,减计数器指令 复位指令 助记符：CTD 助记符：RES,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,部分指令介绍,判断相等指令 判断不等指令 助记符：EQU 助记符：NEQ,比较指令,判断小于指令 判断小于等于指令 助记符：LES 助记符：LEQ,判断大于指令 判断大于等于指令 助记符：GRT 助记符：GEQ,相等屏蔽比较指令 助记符：MEQ,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,部分指令介绍,加法指令 减法指令 助记符：ADD 助记符：S

18、UB,算术指令,乘法指令 除法指令 助记符：MUL 助记符：DIV,HUST 罗克韦尔实验室,2020/10/7,部分指令介绍,数据处理指令,逻辑与指令 逻辑或指令 助记符：AND 助记符：OR,整数转换成BCD码指令 BCD码转换成整数指令 助记符：TOD 助记符：FRD 传送指令 屏蔽传送指令 助记符：MOV 助记符：MVM,逻辑非指令 取反指令 助记符：NOT 助记符：NEG,通讯（信息读/写）指令 助记符：MSG,HMI Overview,产品概述,HMI Overview,ROCKWELL 各种人机接口满足现场监控严格要求,RediPANEL Products,替代传统硬接线开关按钮

19、,指示灯 800EM & 800EP RediPanel 按钮站 预安装和预接线的开关按钮 可选择的16/32按钮 远程网络连接 用户可定制 RediSTATION Units 1 启动/1 停止 & 1 指示灯 DeviceNet 通讯 用户可定制,HMI Overview,PanelView 300 Micro,3.2” LCD 120 X 64 pixels 240K 应用内存 实时时钟 1.4” 实际安装深度 PanelBuilder32 组态,PanelView 300,3 英寸LCD 图形显示 128X64 点阵 8 功能键 数字键 PanelBuilder 组态环境 RS232

20、(DF1), RS232 (DH485), DH485 and DeviceNet 24VDC 电源,PanelView 550,5.5” LCD 平面显示 256 X 128 pixel resolution 可快速更换的卤素光管 薄膜按键或薄膜按键加触摸屏 10 功能键 数字键盘 光标控制键 128 触摸单元 240KB 应用内存 不锈钢外壳,PanelView 550 Touch-Only,PanelView 600 Color,6” TFT Active Matrix 彩色 320 X 234 点阵 最适宜的观察视角 高亮显示 出色的对比度 55 摄氏度等级 可快速更换的莹光背管 薄膜

21、按键或薄膜按键加触摸屏 10 功能键 数字键盘 128 触摸单元 240KB 应用内存,PanelView 600 Touch-Only,PanelView 900 Color,8.4” TFT Active Matrix 彩色 640 x 480 点阵 最适宜的观察视角 高亮显示 出色的对比度 薄膜按键或触摸屏 16 功能键 数字键盘 384 触摸单元 1 MB应用内存,PanelView 1000,10.4” ATFT 平面显示 灰度或彩色显示 薄膜按键带16功能键 触摸屏/384单元 1 MB应用内存,PanelView 1400 Color,14” CRT (SGVA) 800 x 6

22、00 图形点阵 极佳的视角,亮度,对比度 薄膜按键或触摸屏 21 功能键 384 触摸单元,PanelView 灵活的通讯方式,DH-485 (2711-xxx2, xxx3) RS-232/DH-485 Protocol (2711-xxx5, xxx9) Remote I/O (2711-xxx1) DH+TM (2711-xxx8) DeviceNetTM (2711-xxx10) ControlNetTM (2711-xxx15) Unscheduled Messaging Scheduled Messaging EtherNet (2711-xxx20) DF1 (2711-xxx1

23、6) Profibus (2711-xxx12) Modbus (2711-xxx14),PanelView Standard基本功能,输入 按钮 选择开关 屏幕选择 数字输入(包括浮点数) 诊断 棒状显示 信息显示 数字显示 (包括浮点数) 指示灯 图形和位图,PanelView Standard高级功能,通用语言 任何WINDOWS支持的字符 ATA 存储卡 方便的文件上传下载 报警条和历史记录 ASCII变量输入及显示 浮点数 RS232 打印口,ATA 内存卡,通用语言支持 字符文件存放ATA上可节省PV应用内存 一张ATA卡上可存放多个应用程序和字符文件 双字节语言,例如中文,需要A

24、TA内存卡存放字库 上传/下载应用程序 直接从电脑使用Windows Explorer存放和擦除 程序 无需电缆 无需携带电脑,PanelBuilder32,PanelBuilder32,PanelBuilder32 是32位WINDOWS 组态工具 PanelBuilder32 订货号为 2711-ND3 支持所有标准PanelView,PanelBuilder 适用性,PanelView 1000 Gray Scale,PanelView 1000 Color or PanelView 1400 Color,PanelView 600 Color PanelView 900 Color,P

25、anelView 550/550T,支持全系列标准PV产品,CD内容,PanelBuilder32 CD 包括 PanelBuilder32 (PB32) PanelBuilder (for users of Windows 3.1) Documentation ina PDF format RSLinx 2.1 Make 3 1/2 inch disk utility (For PB32) PanelView Terminal Firmware Demonstration Files Adobe Acrobat Reader,标准PV上传下载功能,Direct RS232 via Built

26、 in, Native Drivers Direct RS232 via RSLinx Direct Network via RSLinx DH+, ControlNet, or DeviceNet Pass-Through DH+ to Channel 0 or RI/O SN module (SLC504) DH+ to RI/O (PLC-5) Ethernet to Channel 0 or RIO SN module (SLC505) Ethernet to DeviceNet SDN on SLC505 Ethernet to RI/O on PLC-5E ATA PC memor

27、y Card ControlLogix Gateway Ethernet to ControlNet, DeviceNet, or RI/O ControlNet to DeviceNet or RI/O,PanelView “e”1400e & 1000e,PV “E”填强功能,视角、色彩更好；安装尺寸更佳 2M内存，可扩多达 15.75Meg 应用程序 更好的图库和图形 在线趋势 4 笔/窗口 后台趋势可达2000数据点 表达式 算术,比较,逻辑 屏幕安全,性能和功能,（硬件 上得到增强）,PanelView “e”增强通讯,DH+ & RIO in all terminals（通讯） A

28、dd ControlNet or Modbus in the field 软件上增强：2711E-ND1,PanelView Plus,以下部件由PanelView Plus随机配套，无需另买： Microsoft Windows CE License Agreement RSView Machine Edition Runtime DC power terminal block Mounting clips (up to 8) Installation guide 标准组件构成： PanelView Plus 终端由灵活的组态、安装、升级部件组成： Communication Module

29、Logic Module Display Module,PanelView Plus,Base Configured Unit 由以下两部分组成： Display Module (700, 1000, 1250, 1500) with Keypad, Touch or Keypad & Touch Input Logic Module Logic Module 包括 24V dc input (1832V dc) SDRAM and Flash memory (various sizes),PanelView Plus,10/100BaseT 以太网卡 用来文件传送、打印、控制器通讯的RS-232串口 2 USB口用来接鼠标、键盘或打印机 Compact Flash Card Slot for Type I/II Compact Flash cards 电池支持的实时时钟,PanelView Plus,Commu