大国崛起系列三机器人产业篇国产机器人有望弯道超车从量变到质变-17122021页_W

1、2017 年 12 月 20 日证券研究报告策略专题报告大国崛起系列三：机器人产业篇从量变到质变国产机器人有望弯道超车摘要 西南证券研究发展中心此前我们率先推出大国崛起系列专题报告，旨在向投资者揭示中国制造业的许多细分领域正在发生的一些质的变化，进而挖掘其中的投资机会。我们用与此前类似的框架和逻辑，去分析国内的整个机器人产业链各环节的竞争格局，进而为投资者挖掘在细分领域已经或者有望脱颖而出的公司。本篇报告的主要研究结论如下：分析师：朱斌执业证号：S1250515070001 电话箱：联系人：钱海电话箱：qh

2、发展机器人产业既是制造强国的必经之路（工业机器人），也是迈向美好生活联系人：武雪原电话箱：式上升为国家战略。从产业链格局来看，机器人产业链较短，但技术壁垒高，主要包括四个核心环 节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。目前核心零部件和本体制 造方面，基本被美日欧的巨头公司垄断，而国产品牌精度和稳定性较差，国内国产品牌机器人市占率仅 26%，亟待突破。 相关研究1.策略周报（1211-1217）：A 股回调接近尾声，请准备好（2017-12-18）策略专题：小市值公司还有机会吗？（2017-12-12）

3、策略专题：“他经济”真的就不如“她经 济 ” ？ 被 忽 视 的 男 性 消 费（2017-12-12）策略周报：注重周期股在当前的配置价值（2017-12-04）2.从行业发展空间来看，2008 年金融以来，全球机器人维持高速增长的态势。全球年平均增长率达到 17%，而国内机器人产业更是达到 28%，远超全球平均水平。在工业机器人领域，国内主要受制于核心零部件技术水平低，产品偏低端，而未来在服务机器人领域，以及人工智能时代，中国与发达国家的差距较小，有望继续实现弯道超车。3.4.在技术瓶颈约束下，中国制造公司通过并购加速国产化进程。其的集团并5.2018 年市场展望：潮平一帆悬（2017-1

4、2-01）策略周报：世界各国的慢牛是怎么样的（2017-11-26）策略专题：慢牛行情震荡不可避免（2017-11-19）策略周报： 慢牛途中， 市场无忧（2017-11-12）策略专题：谁在主导 A 股A 股大趋势系列（一）（2017-11-07）阔，风正购德国库卡集团的案例最为出名，目前美的已经完成收购，而其他国内大型制造企业的海外并购案例屡见不鲜，这有助于快速突破技术壁垒，加速机器人国产化的进程。此外，在机器人产业浪潮下，国内二级市场的并购案例也相当频繁，仅 2017 上半年就达到 20 起。6.7.投资策略：我们认为在政策的持续大力度的支持下，机器人产业是未来 10 年确定性较高的高成

5、长行业。从投资的角度，我们建议关注三条主线：1）在核心 零部件环节，关注技术研发取得突破，或通过并购取得技术的公司；2）在系统 集成环节，关注业务已经具备一定规模的公司；3）在服务机器人以及人工智能新领域，关注已经积极布局的公司。8.9.10. 策略专题：周期增速放缓，消费景气度上升A 股 2017 年三季报业绩全解（2017-11-01）建议关注标的组合：美的集团（000333）、机器人（300024）、汇川技术（300124）、克来机电（603960）、埃斯顿（002747）、巨星科技（002444）、智云股份（300097）等。风险提示：机器人产业发展进程不达预期；中国制造业公司海外并购

6、受到限制风险；国内再融资监管政策限制二级市场并购风险；市场系统性风险（地缘政 治、金融去杠杆等）。请务必阅读正文后的重要声明部分策略专题报告目 录1 引言12 全球机器人历史变迁和产业链梳理12.1 全球机器人发展历史变迁：发达国家主导12.2 机器人产业链梳理23 全球机器人产业链环节的竞争格局分析43.1 全球机器人产业发展现状：金融后快速发展43.2 美日欧机器人产业模式比较：国际分工下各有优势53.3 全球机器人产业链环节竞争格局分析64 国内机器人产业发展趋势展望74.1 国内机器人市场规模未来有望保持高增长态势74.2 政策的大力扶持以及产业族群的形成94.3 工业机器人尚处于初期

7、，服务机器人是新蓝海124.4 并购浪潮与国产化替代加速135 投资逻辑及标的组合156 风险提示16请务必阅读正文后的重要声明部分策略专题报告图 目 录图 1：机器人产业发展历史简要梳理2图 2：机器人产业链全梳理3图 3：全球工业机器人应用领域分布4图 4：中国工业机器人应用领域分布4图 5：2010 年以来全球工业机器人销售数量快速增长4图 6：2010 年以来全球工业机器人销售金额快速增长4图 7：2014-2019 年全球工业机器人安装量区域分布变化情况5图 8：美日欧机器人产业的产业模式和优势比较6图 9：2016 年全球工业机器人供给格局6图 10：2016 年外资品牌工业机器人

8、厂商市场份额(%)6图 11：全球工业机器人产业链各环节竞争格局梳理7图 12：中国工业机器人中各部件成本占比8图 13：2017 年中国工业机器人产业环节市场容量估算（亿元）8图 14：2012 年以来国内机器人市场规模变化趋势和预测9图 15：国内企业和外资企业机器人市场占有率对比9图 16：中国制造 2025提出的到 2020 年机器人产业发展目标 11图 17：从工业机器人到服务机器人再发展到 AI（人工智能）13表 目 录表 1：机器人核心零部件国内外厂商的技术对比8表 2：近年来国内机器人产业重大政策梳理9表 3：全国机器人产业园分布梳理12表 4：2017 年上半年国内机器人公司

9、并购案例梳理13表 5：机器人产业链国内上市公司梳理15请务必阅读正文后的重要声明部分策略专题报告1 引言此前我们率先推出大国崛起系列专题报告，旨在向投资者揭示中国制造业的许多细分领域正在发生的一些质的变化，进而挖掘其中的投资机会。在今年 10 月份，我们先后推出了日出东方，谁与争锋面板行业的替代、中国“芯”承载中国梦国产芯片的崛起两篇报告，引起了市场的广泛关注，面板显示产业链（以京东方为代表），芯片产业链（以中芯国际、长电科技为代表）的优异市场表现是对我们报告逻辑的最好印证。我们最早也梳理过 LED 产业，从 LED、面板、芯片这三个产业看国内制造业崛起的路径有许多相似性。首先在第一阶段，作

10、为新兴产业，这些产业一开始都受到政策的大力扶持， 甚至直接给与补贴，因而在产业初期，大大小小的企业如雨后春笋般发展起来，但随着产业扶持起来后，政策扶持的力度逐渐减弱，那些拥有较强管理经营能力的公司开始脱颖而出， 并逐渐发展成为行业的国内龙头，而经营效率较差的中小企业开始退出市场。其次进入第二阶段，国内龙头开始走向世界，在国际分工作用下，凭借较低的劳动力成本优势，以及政策优势，大力扩产能，以较低的毛利率换取国际市场份额；最后进入第三阶段，随着这些制造领域的市场份额达到全球领先的水平，中国企业的议价能力开始有质的回升，财务表现上就是毛利率的长周期拐点，同时业绩也开始加速回升。我们看到无论是国内光伏

11、龙头隆基股份、LED 龙头三安光电、面板龙头京东方，大致都经历这样的过程。因此，从这个意义上来说，我们可以通过观测制造业细分领域毛利率的长周期拐点来判断产业的拐点。本篇报告是大国崛起专题系列报告的第三篇，我们用类似的框架和逻辑，去分析国内的整个机器人产业链各环节的竞争格局，进而为投资者挖掘在细分领域已经或者有望脱颖而出 的公司。2 全球机器人历史变迁和产业链梳理2.1 全球机器人发展历史变迁：发达国家主导机器人从应用范围来说既有制造环境下的工业机器人，也有非制造环境应用下的服务机器人，因此机器人产业既是高端制造业的关键支撑设备，同时也是美好生活的重要切入点，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技

12、创新、高端制造发展水平的重要标志。1954 年美国研发出世界第一台可编程机器人，随后1959 年美国造出第一台工业机器人，并成立了世界上的第一个机器人制造工厂，标志着全球机器人产业的开端。此后经过 60 多年的发展，尤其是 2008 年全球金融之后，世界工业发达国际纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势，当前这些国家已经建立起完善的工业机器人产业体系， 核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。综合发达人行业发展经验，我们可以将机器人行业发展大致划分为五个阶段：发展萌芽期（技术准备）、发展初期（产业孕育）、产业形成期、产业发展期和智能化应用期。美

13、日欧机器人产业已完成前面四个阶段，目前处于智能化应用期。而对比之下，国内机器人研发起步于 20 世纪 70 年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下，国内机器人产业实现快速发展，在服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用，并且自 2013 年起中国成为全球第一大工业机器人应用市场，但总体来看，国内机器人产业还处于发展初期。请务必阅读正文后的重要声明部分1策略专题报告图 1：机器人产业发展历史简要梳理数据来源：机器人网，西南证券整理美国是工业机器人的诞生地，早在 1959 年，美国的 UNIMATION 公司就生产出了世界上第一台工业

14、机器 UNIMATE。到上世纪 70-80 年代，进入机器人行业的很多公司机器人业务开始出现亏损，财务数据显示，美国机器人产业在 1979 年-1982 年经历了 5 年的损，在这期间，每一年有净损失的生产者数量都要超过有净利润的生产者数量。因此，在这亏个阶段，美国自身的工业机器人本体产业发展缓慢，而机器制造业产能也逐步转移到亚洲（产业的转移背后有其固有规律，跟面板、芯片等发展格局类似），日本机器人产业就是在 80 年代也顺势实现了对美国的反超，成为机器人制造大国。2.2 机器人产业链梳理机器人产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。总的来说，机器人产业链较短，技

15、术壁垒较高，而且每个环节都至关重要。请务必阅读正文后的重要声明部分2策略专题报告图 2：机器人产业链全梳理机器人产业链核心零部件本体制造系统集成行业应用电机A机器人工业机器人服务机器人汽车减速器标机器人喷涂机器人专业服务机器人家庭服务机器人化工国防和军工机器人传感器标机器人搬运机器人机器人制品控制器关节型机器人分拣机器人医疗机器人娱乐机器人电子焊接机器人野外作业机器人仓储物流物流系统机器人数据来源：机器人网，西南证券整理（1）核心零部件环节：机器人的核心零部件包括伺服系统、减速器、控制器、传感器等，机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，然后驱动伺服电机旋转，最后通过减速机执行动作。（2）

16、本体制造环节：机器人本体也称为机器人裸机，按照机械结构分，可以分为直角坐标机器人、SCARA 机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看， 国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。（3）系统集成环节：是指在本体上安装夹具及其他配套系统（视觉控制、力控等）以完成特定功能，集成按照应用分类可以分为搬运应用、焊接应用、喷涂应用、切割应用等。（4）行业应用环节：目前来看，汽车制造业是工业机器人占比最高的应用领域，涵盖了汽车整车及汽车零部件生产、加工及仓储的全过程。而电子行业由于制造柔性化和生产高速性的要求，必将对工业机器人产生大量需求。金属和机械加工行业引入工业机器人，有利

17、于产品的批量化生产，降低人力成本，提高生产效率和管理水平；塑料橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品饮料和制药等行业也将是未来工业机器人的重要应用领域。请务必阅读正文后的重要声明部分3家SCA圆柱直角策略专题报告图 3：全球工业机器人应用领域分布图 4：中国工业机器人应用领域分布15%2%汽车制造金属制品电子电气塑料及化学制品食品其他汽车制造金属制品电子电气橡胶及塑料食品其他24%36%7%3%6%7%61%8%8%23%数据来源：前瞻网，西南证券整理数据来源：前瞻网，西南证券整理3 全球机器人产业链环节的竞争格局分析3.1 全球机器人产业发展现状：金融后快速发展从总规模看，金融以来全球机器人产

18、业保持快速发展态势。金融影响后，全球机器人行业市场规模不断扩大，近 5 年来，全球工业机器人销量年均增速超过 17%。全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由 5 年前的 50 提高到 66，其中工业发达人密度普遍超过 200。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。根据 IFR（国际机器人联合会）发布的最告，2016 年全球工业机器人销量继续保持高速增长，达到 29.4 万台，同比增长 14%。其中，中国工业机器人销量 9 万台，同比增长 31%。I

19、FR 预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在 12%左右。图 5：2010 年以来全球工业机器人销售数量快速增长图 6：2010 年以来全球工业机器人销售金额快速增长40353025201510501202003530252015105010080601501004050200-2002010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年全球工业机器人销售额（亿美元）同比增长（右轴：%）全球工业机器人销量（万台）同比增长（右轴：%）数据来源：前瞻

20、网，西南证券整理数据来源：前瞻网，西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分4策略专题报告从工业机器人安装量来看，中国已连续成为世界最大的工业机器人消费市场。日本、德国的工业机器人水平全球领先，四大巨头成为全球主要的工业机器人供应商，其本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的技术壁垒；德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。从市场需求的地区分布来看，IFR 统计显示，2016 年全球工业机器人销售额首次突破132 亿美元，其中亚洲销售额 76 亿美元，欧洲销售额 26.4 亿美元， 地区销售额达到 17.9 亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主

21、要国家销售额总计占到了全球销量的 3/4。从全球工业机器人的年安装量变化情况来看，据 IFR 的统计，2016 年中国安装量占比提升至31.0%，、日本、韩国和德国的安装量比重略有下滑。整体来看，2016 年亚太地区依然是工业机器人安装量增量最大的市场。据 IFR 的预测，到 2019 年，中国安装量比重将进一步上升至 38.6%。图 7：2014-2019 年全球工业机器人安装量区域分布变化情况100%21.821.722.726.580%7.27.915.160%11.210.413.113.813.340%38.6312725.920%14.114.413.111

22、.10%2014年2015年2016年2019年预测中国日本韩国德国其他数据来源：前瞻网，西南证券整理3.2 美日欧机器人产业模式比较：国际分工下各有优势根据上文的分析，从产业发展过程来看，当前美日欧工业机器人产业发展已经完成了前四个阶段，正迈向智能化应用期，并形成了各自的产业模式，一言以蔽之，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。总体来说，全球工业机器人主要由美日欧主导，并且已经实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。日本自上世纪 60 年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且在工业机器人、家用机器人方面优势明显，期中工业

23、机器人约占全球 60%份额，主要代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，期中工业机器人占据全球 30%的市场份额，代表企业有 ABB（）、库卡（德国）、柯马（意大利）等。而在新的国际分工下，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，主要优势在系统集成领域， 医疗机器人和国防军工机器人， 代表企业有 AdeptTechnology 、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics 等。请务必阅读正文后的重要声明部分5策略专题报告图 8：美日欧机器人产业的产业模式和优势比较数据来源：前瞻网，西南证券整理从企

24、业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这四家企业是工业机器人的四大巨头，成为全球主要的工业机器人供货商，占据全球约 50%的市场份额，其中发那科（FANUC）的销售占比最高，占比达到 17.3%。图 9：2016 年全球工业机器人供给格局图 10：2016 年外资品牌工业机器人厂商市场份额(%)1.6FANUC ABB YASKAWA KUKAEpson OTC KAWASAKIPannsonicNachi10%日本欧洲7.930%15.7其他60%12.912.1数据来源：前瞻网，西南证券整

25、理数据来源：前瞻网，西南证券整理3.3 全球机器人产业链环节竞争格局分析从产业链结构上看，工业机器人由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约 35%、25%、15%，这三大部件大多被外资垄断，而国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力。而其中精密减速机、交流伺服电机和控制器是机器人最核心的零部件。在精密减速机方面，约 75%的份额被日本的Nabtesco 和 HarmonicDrive 两家垄断，其中 Nabtesco 在工业机器人关节领域有 60%的市占率。而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断，代表企业有日本的安川、松下，

26、德国的西门子，美国的 PMAC。请务必阅读正文后的重要声明部分6欧洲 产业模式：本体+集成模式 优势领域：工业机器人、医疗机器人、柯马（意大利）日本 产业模式：产业链分工 优势领域：工业机器人、家用机器人 代表企业：发那科、安川、那智不二越美国 产业模式：系统集成 优势领域：医疗机器人、国防军工机器人 代 表 企 业 ： AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics策略专题报告图 11：全球工业机器人产业链各环节竞争格局梳理数据来源：机器人网，西南证券整理中国在机器人核心零部件环节有非常大的提升空间。以占机器人整

27、机成本最高的减速器 为例，目前精密减速器市场大半被日本企业占据，当下国外机器人在减速器上的成本在 15-20万，而国内的机器人的成本却在 30 万左右，比国外机器人成本高出近一倍。在伺服电机方面，国内公司的整体份额低于 10%；在驱动器上同样如此：国内 80%的驱动器需要从欧美和日本进口。国外的巨头厂商往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而且很多工业机器人厂商本身就是核心部件的提供商，比如日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和松下都属于全球最大的电机制造商。4 国内机器人产业发展趋势展望4.1 国内机器人市场规模未来有望保持高增长态势国内机器人市场规模保持

28、良好的发展态势，未来增长潜力巨大。当前在中国面临着劳动 人口红利较小、劳动力成本上升以及经济转型升级的大背景下，国内机器人市场呈现高增长的态势，过去 5 年来的年均增长率高达 28%。，而同期全球机器人市场的平均增长率为 17%。并且中国已经连续五年成为全球第一大工业机器人应用市场，其规模约占全球市场份额的三分之一。2017 年 8 月，世界机器人大会上发布的中国机器人产业发展报告（2017 年）的数据显示，2017 年，中国工业机器人销量将首次超过 11 万台，机器人市场规模预计将达到 62.8 亿美元。按照目前的发展速度测算，预计到 2020 年机器人产业市场规模将突破 100 亿美元，有

29、望成为全球第一大机器人（包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等）应用市场，市场潜力巨大。在核心零部件方面，中国在减速器、伺服电机、控制器等关键零部件上长期受制于人的状况正在发生改变。近年来随着工业机器人下游需求火爆，本体生产制造商规模日益增大， 核心零部件国产化趋势开始显现。在技术层面，目前中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商已攻克减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，正在稳步推进这些零部件的国产化，例如：中国自主研发的汽车车身柔性焊装自动生产线已打破这一请务必阅读正文后的重要声明部分7策略专题报告高端领域由国外公司垄断的局面，未来市场占比有望进一步提高。核心零部件

30、的技术突破有助于降低国产机器人的成本，提升国产机器人在新增装机中的占比。但总体来说，零部件国产品牌质量可靠性与稳定性仍有待提高，与国际行业巨头还有很大差距。表 1：机器人核心零部件国内外厂商的技术对比数据来源：机器人网，西南证券整理图 12：中国工业机器人中各部件成本占比图 13：2017 年中国工业机器人产业环节市场容量估算（亿元）7006006%12%500减 速 器伺服电机本体控制器其他36%40030022%20010024%0核心零部件本体制造系统集成数据来源：机器人网，西南证券整理数据来源：工控网，西南证券整理从国产机器人自主品牌来看，近年来经济型低成本的国产工业机器人新增装机的比

31、例显著提升。2016 年中国自主品牌的工业机器人的销售已经接近 3 万台，相比 2015 年增长近30%。未来国内机器人市场仍存在巨大发展空间，根据中国制造 2025的规划，2020 年、2025 年和 2030 年国内工业机器人销量的目标分别是 15 万台、26 万台和 40 万台。但目前国产机器人品牌一方面在国内市场还是占比较低（仅 26%左右），另一方面受制于核心零部件的技术瓶颈，产品依然偏低端化。请务必阅读正文后的重要声明部分8核心零部件国外主要厂商国内主要厂商技术对比市场格局伺服电机和驱动力士乐、安川、贝加莱、KEBA、倍福、三菱、西门子、发那科、三洋等埃斯顿、广州数控、汇川技术、英

32、威腾等国内产品体积大、输出功率偏小日本控制器发那科、松下、三菱、那智、安川、贝加莱、KEBA、倍福、库卡、ABB 等固高、众为兴、新时达、广州数控、埃斯顿、新松等差距相对较小大部分机器人企业有自己的数控系统，国内机器人控制卡比较少精密减速机Nabtesco、HarmonicDrive、住友等南通震康、苏州绿的、山东帅克、浙江恒丰泰、秦川发展、上海机电等国内的精度较差、寿命短、质量不稳定全球减速机 75%由Nabtesco 和HarmonicDrive 制造销售策略专题报告图 14：2012 年以来国内机器人市场规模变化趋势和预测图 15：国内企业和外资企业机器人市场占有率对比120101100

33、8060GAGR=19%51GAGR=28%3426%3940200231974%国内机器人市场规模（亿美元）国内企业外资企业数据来源：前瞻网，西南证券整理数据来源：前瞻网，西南证券整理4.2 政策的大力扶持以及产业族群的形成机器人产业是发展高端制造，实现制造强国的核心关键产业，也是迈向美好生活的重要 切入点。2008 年金融以来，随着中国人口红利逐渐减小，劳动力成本优势下降，机器人产业逐渐被提上政策日程。伴随着经济转型升级的大背景以及国际竞争环境的变化，高层愈来愈重视机器人产业的发展，政策级别也不断提高，最终上升到国家战略层面。我们梳理了2008 年金融以来国家关于机器人产业的政策变化，如下

34、表所示：表 2：近年来国内机器人产业重大政策梳理请务必阅读正文后的重要声明部分9时间部委文件名称主要内容2008 年 4 月科技部、财政部、税务局国家重点支持的高新技术领域将新一代工业机器人列入现金制造技术领域2009 年 9 月科技部国家火炬计划优先发展技术领域把工业机器人定义为光机电一体化领域的先进制造设备及装置，这意味着工业机器人技术发展也属于国家优先发展的技术领域， 因而是受扶助支持的对象2013 年 12 月工信部关于推进工业机器人产业发展指导意见提出到 2020 年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育 3-5家具有国际竞争力的龙头企业和 8-10 个配套产业集群；工业机器人行业

35、和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强，高端产品市场占有率提高到 45%以上，机器人密度达到 100 以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。2014 年 3 月国家发展改革委、财政部、鼓励进术和产品目录（2014）汽车涂装机器人关键零部件（如谐波减速器、扭矩电机、液压电动元件等）是鼓励进术之一2914 年 8 月关于近期支持东北振兴若干重大政策举措的意见意见指出要加快培育东北地区新兴产业，国家集中力量扶持东北地区做大做强智能机器人等产业，形成特色新兴产业集群2015 年 2 月工信部2015 年原材料工业转型发展工作要点指出要扩大关键岗位机器人应用，在健康和危险作业环境、重复繁重劳

36、动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人，大力发展高端应用产业，支持工业机器人新技术、产品研发。2015 年 3 月国家发展改革委、外商投资产业指导目录（2015 年修订）将垂直多关节工业机器人和焊接机器人列入目录策略专题报告数据来源：前瞻网，西南证券整理2015 年 3 月，宏大计划，在之后的总理在全国上作政府工作报告时首次提出“中国制造 2025” 的常务会议上，总理部署加快推进实施“中国制造 2025”，实现制造业升级。会议审议通过了中国制造 2025，提出要把结构调整作为建设制造强国的关键环节，大力发展先进制造业，改造提升传统产业，其中重点提及机器人产业的发展规划和目标，标志着机器人产

37、业正式上升为国家战略。请务必阅读正文后的重要声明部分10时间部委文件名称主要内容2015 年 4 月中国制造 2025围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件、系统设计等技术瓶颈2016 年 4 月工信部、发改委、财政部机器人产业发展规划（2016-2020 年）规划提出了机器人产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破。基本满足市场需

38、求2017 年 7 月新一代人工智能发展规划将在重点前沿领域探索布局、长期支持，力争在理论、方法、工具、系统等方面取得变革性、性突破，全面增强人工智能原始创新能力。2017 年 12 月工信部促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020 年)提出了重点培育和发展智能网联汽车、智能服务机器人、智能无人机、医疗影像辅助诊断系统、视频图像身份识别系统、智能语音交互系统、智能翻译系统、智能家居产品等智能化产品，推动智能产品在经济社会的集成应用。重点发展智能传感器、神经网络芯片、开源开放平台等关键环节，夯实人工智能产业发展的软硬件基础。三是深化发展智能制造，鼓励新一代人工智能技术在工业领域

39、各环节的探索应用，提升智能制造关键技术装备创新能力，培育推广智能制造新模式。四是构建行业训练资源库、标准测试及知识产权服务平台、智能化网络基础设施、网络安全保障等产业公共支撑体系，完善人工智能发展环境。策略专题报告图 16：中国制造 2025提出的到 2020 年机器人产业发展目标数据来源：中国制造 2025，西南证券整理机器人产业的发展与本地区的工业基础和科研实力有非常大的相关性，在产业政策的助推下，国内各地的机器人产业园纷纷投入和建设，目前已经初步形成产业族群，对未来产业的发展形成支撑。从区域来看，国内机器人产业大体分布于京津冀、长三角、珠三角和中西部地区：京津冀地区，龙头企业聚集的自动化

40、制造基地。依托北京、天津等高校及研究所提供的技术优势，挖掘本地市场的巨大潜力，环渤海地区逐渐形成了产学研相结合的机器人产业链。长三角地区，巨龙云集的机器人研发生产基地。长三角地区是汽车应用优势明显的工业机器人集聚区，得益于对于机器人的率先及大量的应用，目前机器人产业基础扎实，呈现全产业链发展态势。珠三角地区，市场机会广阔的机器人应用基地。珠三角地区制造业发达，但集中在装配和包装等劳动密集型环节，为加速产业转型，提高区域经济的全球竞争力，广东、福建等多地政府出台了机器人专项扶持政策。中西部地区，成本优势明显的机器人生产基地。目前中国中西部地区工业机器人产业发展相对落后，不过地区拥有成本等关键性优

41、势，是成本优势明显的机器人生产基地，能够吸引一批企业入驻并共建机器人产业基地，抓住国家工业转型升级的发展契机。总体来看，长三角和珠三角成为工业机器人产业链最完备、发达的地区。其中珠三角依托 松山湖等机器人产业园区，凭借政策措施与金融手段、应用对接结合，初步形成产业链， 创新创业氛围浓厚；长三角依托芜湖机器人产业园、昆山高新区机器人产业园，凭借雄厚的 产业基础及配套、庞大的应用市场，打造了完备的机器人产业链。此外，京津冀依托唐山机器人产业园，智能机器人产业链相对成熟，服务机器人和特种机器人更为领先，东北地区则依托 哈尔滨科技创新城机器人产业园、沈阳浑南智慧产业园，形成了以工业机器人为主的产业集聚

42、。请务必阅读正文后的重要声明部分11集成应用：完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。关键零部件：机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。技术水平：工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水 平，平均无故障时间（MTBF）达到8万小时；医疗健康、家庭服务、防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。产业规

43、模：自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以 上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应 用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。策略专题报告表 3：全国机器人产业园分布梳理数据来源：机器人网，西南证券整理4.3 工业机器人尚处于初期，服务机器人是新蓝海在工业机器人方面，根据前文的分析，目前国外发展已经相对成熟，并且已经进入智能化应用阶段，而国内工业机器人发展尚处于初期。国际机器人协会 IFR 指出，2016 年，中国每一万名工厂工人中，只有 49 台工业机器人，低于世界平均水平，而

44、在政策大力推动下，2020 年时，规划预计每万名工人机器人密度有望达到 150。目前，国内机器人经过多年技术攻关，研制和生产已达到了工业应用水平。但由于关键零部件没有真正国产化，造成国产机器人本体成本远远高于国外同行，所以很难上规模制造。在服务机器人方面，有望超越工业机器人成为下一个蓝海。从产业发展来看，服务机器人在国内的发展阻力小于工业机器人，一是国外服务机器人也属于新兴行业，多数公司处在 研发阶段，时间进程上与国内公司差距不大；二是由于服务机器人针对特定的市场进行研发， 可以发挥本土公司与行业紧密结合的优势，使得国内企业在与国外企业竞争中占据优势地位； 三是服务机器人产品种类更加宽泛，从事

45、传统产品的企业也有机会步入服务机器人市场竞争 中。从 2014 年起，国内工业机器人领域出现了众多上市公司通过合作参股模式切入机器人领域的情况。相比工业机器人，服务机器人竞争环境较好，国内发展潜力更大。截至 2016 年底，中国 60 岁以上人口已达 2.3 亿人，占总人口的 16.7%，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。目前中国已在医疗、教育、烹饪等机器人的应用领域开展了广泛的研究，随着机器人技术水平进一步提升，市场请务必阅读正文后的重要声明部分12省市产业园名称数量上海市上海机器人产业园1江苏省昆山高新区机器人产业园、徐州经济技

46、术开发区机器人产业园、常州机器人产业园、南京麒麟机器人产业园、张家港机器人产业园5浙江省丽水机器人产业基地1安徽省安徽芜湖国家级机器人产业集聚区、合肥机器人产业园、马鞍山机器人产业聚区3广东省广州机器人产业集群、深圳南山机器人产业园、深圳市智能机器人产业园、顺德机器人产业聚集区、松山湖国际机器人产业基地、中山机器人产业聚集区6河北省唐山机器人产业园、河北廊坊香河机器人产业园、河北廊坊固安机器人产业园3天津市天津机器人产业园1山东省山东西部智能机器人产业园、青岛国际机器人产业园、青岛机器人产业园3黑龙江省哈尔滨哈南机器人产业园1辽宁省沈抚新城机器人产业基地、沈阳新松智慧产业园2重庆市重庆两江机器

47、人产业园1四川省成都机器人产业园1河南省洛阳机器人智能装备产业园1江西省九江量子机器人产业园1湖南省湖南工业机器人产业园1福建省晋江智能装备（机器人）产业园1策略专题报告对服务机器人的需求快速扩大，应用场景不断拓展，应用模式不断丰富。数据显示，2016 年，中国服务机器人市场规模达到 10.3 亿美元，预计 2017 年我国服务机器人市场规模将达到 13.2 亿美元，同比增长约 28%，高于全球服务机器人市场年均增速。咨询机构预计到 2020年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，中国服务机器人市场规模有望突破 29 亿美元。新一轮产业革命背景下，机器人产业逐步迈向 AI

48、 时代。当前在新一轮产业革命推动下， 人工智能技术取得了显著进步，在语音交互、图像识别、无人驾驶等领域得到了广泛的应用， 这为新一代机器人打开了无穷的空间。当前，机器人行业正处于一个转型升级的大变革时代： 机器人正由过去的传统机器设备，开始转变为更具备人的智能、智慧、灵活性的新型设备。目前中国在人工智能领域技术创新不断加快，在人工智能技术方面与全球基本处于同一起跑线，中国专利申请数量与美国处于同等数量级，尤其是在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域，部分已接近和达到全球领先水平。图 17：从工业机器人到服务机器人再发展到 AI（人工智能）人工智能化时代格局：中国与全球发达国家基

49、本处于同一起跑线上服务机器人时代格局：美日欧占据优工业机器人时代格局：美日欧垄断， 中国在核心零部件劣势明显势，但优势并不明显数据来源：中国制造 2025，西南证券整理4.4 并购浪潮与国产化替代加速在全球市场竞争格局的大背景下，核心部件国产化是不容回避的问题，通过并购提升核心竞争力，已经成为当前机器人产业的新浪潮。统计数据显示，2016 年，全球机器人领域共有 48 家企业收购行为，8 家公司的并购涉及金额超过 5 亿美元，5 家公司超过了 10 亿美元。其中中国制造企业开始崭露头角，美的并购库卡集团、中国机械制造商蓝英集团收购德德国机械设备制造商杜尔集团旗下清洁业务 Ecoclean85%

50、的股份，中国化工集团收购德国塑机巨头 KraussMaffeiGroup。2017 年，机器人产业并购热潮依然不退，仅上半年国内公司（绝大部分为上市公司）的并购案例就达到 20 起。表 4：2017 年上半年国内机器人公司并购案例梳理请务必阅读正文后的重要声明部分13时间国内公司并购2017 年 1 月 6 日美的集团完成要约收购库卡集团股份的交割工作。2017 年 2 月 5 日埃斯顿公告拟以现金方式出资 1,550 万英镑收购英国运动控制商 TRIO(翠欧)100%股权。2017 年 2 月 9 日美的集团对外宣布与 Servotronix一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的以色

51、列高新企业之间达成战略合作。策略专题报告数据来源：公司公告，西南证券整理此外，借助于资本市场的融资作用，部分公司成功募资扩建生产线，构建了完整的产业链布局。比如：2017 年 6 月，新时达以 4.05 亿元收购了以研发、制造及销售伺服驱动器及其他运动控制系统产品起家的之山智控，贯通了智能制造装备领域控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等各个物理层，打造“核心部件本体应用信息化”的完整产业链发展格局。此外，科大智能去年相继收购了永乾机电、华晓精密及冠致自动化，完成了“智能移载机械臂（手）AGV（脚）柔性生产线（身）”于一体的完整产业链布局。请务必阅读正文后的重要声明部分14时间国内公司并购

52、2017 年 3 月 4 日友利控股重组草案拟斥资 9 亿元收购天津福臻 100%股权。2017 年 3 月 8 日五洋科技拟以发行股份和支付现金相结合的方式，购买天辰智能 100%股份布局智能制造领域，交易对价合计 2.5 亿元。2017 年 3 月 8 日三丰智能拟以发行股份及支付现金的方式购买鑫燕隆 100%股权，交易作价为 26 亿元。2017 年 3 月 28 日昆机器人（新三板）公告收购昆山智能机器人及成套装备创新中心有限公司 3.33%股权。2017 年 4 月 13 日埃斯顿埃斯顿全资子公司拟 900 万美元收购美国 Barrett Technology 公司部分股权并增资，收购及增资完成后，其持股比例将为 30%。2017 年 4 月 18 日大富科技公司与配天智造已达成初步意向，大富科技拟采用发行股份及支付现金