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文档简介
1、GPS,GPS,TOO!,GPS信号接收机,一.概述及发展 二.基本工作原理 三.分类 四.生产厂家,一.概述及发展,概念:GPS信号接收机,是GPS导航卫星的用户设备,它能够接受、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号。 性质:它既具有常用无线电接收设备的共性,又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。,10,实操应用,GPS卫星信号接收机的发展 1964.TRANSIT卫星信号接收机; 1980.第一台商品GPS信号接收机; 1994. GPS和GLONASS信号集成接收机。,11,实操应用,GPS/GLONASS集成接收机的优越性,能够消除 间隙时段 能够实现真正的全球连续的精确导航 能
2、够以较短的数据采集时间获得较高的导航定位精度 能够在繁杂的地形和地物环境下补偿被中断的卫星信号 能够在一个星座因故不能使用时,而采用另一个星座,12,实操应用,二.基本工作原理: 一般由天线单元和接收单元组成: 接收天线将空间卫星信号的级微弱电磁波能量转换为相应的电流能量,并将此微弱的GPS电信号予以放大和变频处理 接收单元对经过放大和变频处理的信号电流进行追踪、处理和测量。以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间,13,实操应用,14,实操应用,三、分类,按用途: (1)导航型接收 实时数据处理,
3、20米精度 (2)测地型接收机 测后数据处理,厘米级精度 (3)授时型接收机 专用于时间测定,15,实操应用,导航型接收机又可分为: 低动态型(如车载型和航海型)、 中动态型(如航空型,飞行速度低于: 400Km/h) 高动态型(如航空型、星载型等,飞行速度大于: 400Km/h) 。 结构简单、操作方便、价格便宜、应用十分广泛。,16,实操应用,测量型接收机,测量方式多样(伪距测量、载波相位测量、 GPS RTD和GPS RTK等). 定位精度高(精度可达Cm级甚至更高!)。 结构复杂、功能完善、价格较贵和应用 范围较广。,17,实操应用,授时型接收机,提供高精度的时间授时,主要用于天文台、
4、 地面监测站和无线电通讯中时间同步等。,18,实操应用,2. 按接收机的载波频率分类,1)单频接收机 只能接收L1载波信号,测定载波相位观测值进行定位。 只适用于短基线(小于15km)的精密定位。 (2)双频接收机 可以同时接收L1和L2载波信号。 可用于长达几千公里的精密定位。,19,实操应用,3. 按接收机通道数分类多通道接收机,信号通道:不同卫星的信号的经由天线进入接收机的“路径” ,实现对卫星信号的跟踪、处理和测量。 多通道接收机 具有多个信号通道,每个通道只能连续跟踪一个卫星信号 序贯通道接收机 通常只有1个通道,在软件控制下,按时序依次对卫星信号进行跟踪和量测。量测一个循环所需时间
5、较长。 多路多用通道接收机 通常只有12个通道,在软件控制下,按时序依次对卫星信号进行跟踪和量测。量测一个循环所需时间较短。,20,实操应用,4. 按接收机工作原理分类,码相关型接收机 利用码相关技术得到载波相位的伪距观测值 平方型接收机 利用平方技术去掉调制信号,恢复载波信号。通过比较机内产生的载波与接收到的载波信号的相位差测定伪距。 混合型接收机 测量工作中广泛使用 干涉型接收机 将卫星作为射电源,采用干涉测量方法测定测站间距离,21,实操应用,精度 耐用性 可靠性 功能多 多通道 噪声低 存储量大 具有消除多路径误差的功能,GPS最佳具备条件:,22,实操应用,四.生产厂家,目前国际上具
6、有代表性的GPS公司 主推测量仪器的有:美国Trimble(天宝)、瑞士Leica(莱卡)等 主推导航设备和GPS OEM板的有:Garmin(高明公司)、Motorola(摩托罗拉公司) 、日本(拓普康)等 国内GPS接收机品牌:南方GPS系列、深圳因泰克GPS系列等,且国内GPS接收机的核心内部分-GPS OME板还主要依赖进口,23,实操应用,成立于1978年,30多年来一直在GPS技术开发和实际应用方面处于行业领先地位。在过去3年里超过1亿5千万的资金投入,拥有超过512项的已注册GPS专利 1998年6月,Trimble 在中国北京成立了其第一家代表处,直接为中国用户提供先进的产品和
7、良好的服务。,Trimble导航公司,24,实操应用,Trimble 5800 Limited GPS 系统将双频 GPS 接收机、天线、UHF 电台和电池融为一体。 5800 Limited 既可以用作基站,也可以用作 RTK 流动站,非常适合于中小型规模作业现场的监视、控制、制图、,25,实操应用,将多通道多频率 GPS 接收机、天线和数据链无线电台完美地组合到一个小型机壳中的产品。 它包含支持所有 GPS 信号的 Trimble R-Track 技术,其中包括新的 L2C 信号,以及 GPS 现代化改造后即将出现的 L5 信号。 它还支持 GLONASS。,TRIMBLE R8 GNSS
8、 系统,26,实操应用,总部位于瑞士Heerbrugg,拥有近200年的历史。在全球28个国家拥有3,500多名员工,数百家合作伙伴遍布全球120多个国家,每年为十几万用户提供覆盖整个测量工作流程的产品和解决方案,推动世界空间的数字化发展。 徕卡测量系统在中国设有北京、上海、香港三个分公司,在上海、武汉分别设有软件技术中心和参考站技术中心,在全国各大中城市设有20多个销售服务中心,10余个城市设有直属及授权售后服务中心,,Leica(莱卡),27,实操应用,气象服务,28,实操应用,三维激光扫描技术,29,实操应用,徕卡CS10/15 GPS手持机是通用型手持式GPS测量设备,可进行各种测量,
9、具有强大的编码功能,方便内业成图,能够以徕卡格式和RINEX格式记录原始数据,进行静态测量,支持GPS L1、Glonass L1和SBAS,可以利用内置SIM卡或蓝牙手机接入CORS,获得优于0.4m的定位精度。,30,实操应用,作为全球首款第3代GNSS系统,Viva GNSS不仅能够支持GPS,GLONASS卫星系统,而且能够支持中国北斗卫星系统,更为Galileo卫星系统做好了准备。无论您是测量还是放样,徕卡Viva GNSS都可提供适用于您测量任务的产品和解决方案,且更具前瞻性。,徕卡Viva GNSS系统,31,实操应用,拓普康集团,其前身是东京光学有限公司,1932年成立于本东京
10、。全球导航卫星定位系统技术是其支柱产业之一,以其顶尖的科技实力和卓越的产品,在世界市场上处于绝对优势地位,32,实操应用,世界上第一台三星GPS+GLONASS+GALIEO)GNSS大地测量型接收机,设计更先进,抗干扰能力更强,定位速度更快,精度更高。2007年2月,GR-3接收机在德国获得了2007年度iF工业设计大奖。,GR-3,33,实操应用,NET-G3采用拓普康最新G3芯片技术的NET-G3接收机,是世界上第一台可以跟踪所有三大全球卫星定位系统(GPS+GLONASS+GALILEO)所有信号的参考站接收机。使用独有的专利技术,NET-G3接收机整合了72个通用卫星跟踪通道,能够跟踪目前已有和未来的卫星系统的所有信号。,34,实操应用,南方测绘,南方测绘1989年成立于广州,历经发展,已成为一家集研发、制造、销售和技术服务为一体的专业测绘仪器、地理信息软件产业集团,稳居中国测绘仪器及软件行业第一位。产品出口到全球100多个国家和地区,跻身世界行业4强。,35,实操应用,S82T是一款集支持多卫星系统、高定位精度、兼容性好、低功耗等多种优点于一身的GNSS接收机。灵锐S82T采用天宝OEM板,以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的给用户带来更多的保障。,36,实操应用,新灵锐
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