08 m3中断系统8 6 stm32_systick

1、8.6 STM32_SysTick 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯1什么是Systick定时器？2Systick 相关寄存器3STM32的 SysTick 配置步骤4delay文件夹讲解 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯什么是 SysTick 定时器 SysTick SysTick功能描述 定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick异常 定时器被捆

2、绑在NVIC中， 用于产生 SysTick 异常（异常号：15）。 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯粗略的延时函数/粗延时函数，微秒void delay_nus(u16 time)u16 i=0;/毫秒级的延时while(time-)void delay_nms(u16 time)u16 i=0;while(time-)i=12000;/自己定义while(i-) ;i=10;/自己定义while(i-) ; 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯SysTick相关寄存器寄存器描述SysTick 控制和状态寄存器SysTick 自动重装

3、载除值寄存器SysTick 当前值寄存器SysTick 校准值寄存器CTRLLOAD VAL CALIB 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯数据结构typedef struct IO uint32_tCTRL; IO uint32_tLOAD; IO uint32_tVAL; I uint32_tCALIB; SysTick_Type;SysTick相关寄存器CTRL 寄存器描述 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯SysTick相关寄存器LOAD寄存器描述VAL寄存器描述 江苏师范大学物理与电子工程学院陈

4、斯SysTick 配置步骤SysTick的时钟来源可以是HCLK的8分频或就是HCLK具体是哪种可通过配置“控制和状态寄存器（CTRL）”来选择。 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯SysTick 配置步骤产生1ms的延时：在编写的main.c中有：/前面的省略 ; /定义一个全局变量，用于计数计时值extern vu32 TimingDelay/中间部分省略void Delay ( u32 nTime )/我们须要的廷时函数TimingDelay = nTime ; /把廷时值赋值给TimingDelay;/等待计时时间到，在SysTick的中断函数while(

5、 TimingDelay != 0 );/中每1ms对TimingDelay减1 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯SysTick 配置步骤int main(void)if (SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000) ) ;/配置SysTick，装入倒数值，设系统时钟为72MHz,/则要定时1ms，输入的倒数值为72000/如果写成if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)/那就是定时1us了。当然这里初值的最大值只能到=16777215 while(1)/user codeSy

6、sTick_Config(SystemCoreClock / 10)函数的形参就是systick重装定时器的值。systick计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。/V3.5默认为HCLK时钟SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。若SysTick的时钟源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)； 就是1ms时基。 江苏师范大学物理与电子工程学院陈斯SysTick 配置步骤在stm32f10x_it.c中：/前面省略 vu32