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文档简介
1、杭州电子科技大学 自动化分院,第十讲,主讲:周亚军,电气控制与PLC原理,上堂课主要内容,梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图,顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,顺序控制梯形图的编程方式,CJ,X1,X1,P0,CJ,P1,P1,共用程序,自动程序,手动程序,FEND,P0,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令,转换目标,转换条件,
2、驱动处理,转换目标,转换条件,驱动处理,步进阶梯指令STL RET,初始状态必須由S0S9 开始; 步进梯形指令RET则代表以S0S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。,步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点,当STL指令出現在程序中,代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S状态继电器。,步进梯形指令,梯形图符号,返回,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL触点(常开)与左侧母线相连 当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动 当某活动步的后面的转换条件满足时,转换实现:后继步变为活动步,当前步变为不活动步(
3、系统自动复位),使用STL指令的编程方式,特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令; STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈; STL指令允许双线圈输出; STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令; 中断程序和子程序内不能使用STL指令。,使用STL指令的编程方式,单序列的编程方式,单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并
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